适用范围：本文件描述了能够用于测试个人助理机器人的试验方法，以满足ISO 13482中定义的个人助理机器人的安全要求。本文件适用的机器人与ISO 13482中描述的目标机器人完全相同。制造商依据机器人设计和使用时的风险评估来确定所需的测试和适当的测试参数，该风险评估能确定除本文件中包含的测试和测试参数外，其他哪些测试和测试参数也是可以接受的。本文件中，并非所有试验方法都适用于所有类型的机器人。标记为“通用”的试验方法适用于所有个人助理机器人。对于其他试验，标题表明该试验能够适用于哪些类型的机器人（例如“适用于可穿戴机器人”或“适用于移动机器人”）。一些试验方法也能够通过使用其他适用的标准来代替，即使这些标准未在本文件中列出。

适用范围：本文件规定了母材厚度不小于3.2 mm 的金属熔化焊接接头使用全聚焦（TFM）及相关技术的半自动或全自动超声检测。 注：除另有规定，本文件的“TFM”和“TFM 技术”是指ISO 23243 中定义的TFM 技术及其相关的全部技术，具体见GB/T 43921—2024 和ISO 23243。 本文件适用于各向同性（不同方向性能相同）且均匀的金属焊缝，也适用于各向同性且均匀的低碳合金钢焊缝和常规航空等级的铝合金和钛合金焊缝。 本文件适用于板、管和容器简单几何形状的全熔透焊接接头。 本文件规定了4 个检测等级（A 级、B 级、C 级和D 级），不同等级对应不同的缺欠检出率，提供了检测等级选择导则。当满足本文件规定时，能检测粗晶金属和奥氏体焊缝。 本文件规定了TFM 技术在熔焊接头不连续的检测、定位、定量和表征等方面的具体能力和局限性。TFM 技术能作为单独技术使用，也能与其他无损检测（NDT）方法结合用于制造、在役和修复后检测。 本文件包括基于长度与最高回波幅度（当量反射体尺寸），或长度与高度的验收指标评估。 本文件不包括不连续的验收等级。 本文件描述了以下2 种典型检测技术的检测熔焊接头： a） 侧向扫查，即探头置于焊缝盖面附近，通常使用楔块，从焊缝单侧或双侧进行扫查；顶部扫查，即探头置于焊缝盖面顶部，使用柔性适型延迟块或采用水浸技术，或去除焊缝盖面后采用接触技术扫查。 b）半自动检测包含控制一个或多个探头运动线路的固定装置（含引导条、标尺等），通过位置传感器测量探头位置，以手动方式实现扫查。 此外，全自动检测还包含机械驱动系统。

适用范围：本文件规定了巡检机器人集中监控系统的体系结构、功能要求、性能要求、安全与防护、试验方法、检验规则，以及标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于工业、农业、电力、交通、矿山等工况的地面、超低空巡检机器人集中监控系统的设计、开发及应用。

适用范围：本文件描述了压铸机锁模力测试的测试原理、测试条件、测试方法及测试报告。 本文件适用于压铸机锁模力的检测。

适用范围：本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求，描述了相应试验方法。 本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

适用范围：本文件规定了抛喷丸设备的技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于抛喷丸设备的制造。

适用范围：本文件规定了电动平衡车的安全要求，描述了相应的测试方法。 本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

适用范围：本文件规定了重型机械产品及零部件再制造设计的一般要求、再制造工艺设计、再制造材料设计、再制造方案设计。本文件适用于重型机械产品及零部件的再制造设计。

适用范围：本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。

适用范围：本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。 本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。 本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人，如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域，其余场景应用的巡检机器人参照执行。 本文件不适用于： ——空间机器人； ——核工业机器人； ——医用机器人； ——军用机器人。

适用范围：本文件规定了基于ISO 5817确立的焊缝质量等级，对壁厚在3.2 mm~8.0 mm之间的低合金钢和/或铁素体钢全熔透焊接接头进行相控阵超声检测(PAUT)的验收等级。本文件适用于根据ISO 20601给出的指示分类的验收等级。

适用范围：本文件规定了为保证焊接接头质量采用无损检测(NDT)磁性检测方法的金属磁记忆(MMM)技术的通用要求。本文件适用于经各方同意的各种类型铁磁性管道、容器、设备和金属结构产品的焊接接头检测。

适用范围：本文件规定了应用等离子喷涂技术进行零部件再制造的一般要求、技术要求、质量控制与检验。 本文件适用于基于等离子喷涂技术的再制造研究、设计、生产加工、工程应用、绿色制造评价以及相关服务和管理等，其他相关工作如新品制造生产参考使用。

适用范围：本文件规定了铸造机械再制造的基本要求，回收、拆解和清洗/清理，零部件检测、分类和再制造性评估，再制造设计、加工与装配，出厂检验，标识、包装、运输和贮存。 本文件适用于铸造机械的再制造。

适用范围：本文件界定了民用航空锻件数字化生产车间的术语和定义，规定了缩略语、车间系统架构、基础数字化要求、通信网络要求、数据管理要求、系统集成接口要求、制造运营系统主要功能。 本文件适用于民用航空锻件数字化生产车间的规划、建设、验收和运营。

适用范围：本文件描述了在焊接、切割、预热和矫正有涂层处理的金属过程中生成的热降解物的识别和半定量化测量的实验室方法，规定了程序、数据使用及试验报告。 本文件适用于全部或部分由有机材料组成的涂层在上述热加工过程中受热降解后生成的不明确产物组分识别和半定量化测量的实验室方法。

适用范围：本文件描述了焊接材料焊接烟尘排放限值的编制方法，规定了测定烟尘排放速率及化学成分的程序、试验条件和试验报告。 本文件适用于非合金钢、合金钢和有色金属的手工、半自动或全自动电弧焊连接或堆焊所用的全部焊接材料，焊接方法包括焊条电弧焊，实心焊丝、药芯焊丝(包括非金属粉型和金属粉型)的气体保护电弧焊以及药芯焊丝自保护电弧焊。

适用范围：本文件规定了确定焊接烟尘捕集和分离设备最小风量的两种试验方法，包括测试原则、仪器、试验方法和试验报告要求。 本文件适用于捕集罩、捕集嘴和长度与软管直径之比为8:1或更小的扁口捕集嘴以及焊枪上烟尘吸气装置，不适用于下通风工作台。

适用范围：本文件描述了测定电弧焊过程中臭氧排放速率的实验室方法，规定了仪器设备、材料、试验步骤、数据处理和试验报告。本文件适用于气体保护电弧焊，以及如药芯焊丝自保护电弧焊等能在烟气罩下自动焊接的工艺过程中生成的臭氧排放速率的实验室方法测定。

适用范围：本文件规定了金属材料硬钎焊的质量要求及选择准则。本文件适用于车间及安装、维修现场的硬钎焊制造。