适用范围：本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。 本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。

适用范围：本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。

适用范围：本文件规定了用于工程信息建模的规范性及资料性AML库，用于自动化区域中工程工具之间以AML方式进行信息交换。另外，作为示例，本文件给出了其他由用户定义的库。其条款适用于相关工具的导出/导入应用。本文件规定了用于表达语义的AML角色类库和AML的用法。角色类为AML对象提供语义，属性类型为AML属性提供语义。角色类与AML对象的关联或属性类型与AML属性的关联表示了向其添加（包括外部）语义信息的可能性。语义信息通过关联角色类与AML对象或属性类型与AML属性来获取。本文件没有定义数据交换过程的细节以及导出/导入工具的使用要求。注： 未来可能在本文件包含AML属性类型库。

适用范围：本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、预测性维护对象的确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人的预测性维护。

适用范围：本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。 本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。

适用范围：本文件规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法、测试条件、故障判定方法和测试报告，描述了试验场和现场的测试方法。 本文件适用于工业机器人产品在进行可靠性验证、测定、评定时的平均无故障工作时间计算。

适用范围：本文件通过AML的方式，规定了用于交换工厂自动化区域内的工程工具的几何学和运动学信息整合。 本文件未定义数据交换过程的细节以及导入/导出工具的使用要求。

适用范围：本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。 本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。

适用范围：本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。 本文件适用于工业机器人的故障诊断。

适用范围：本文件规定了导引服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人。

适用范围：本文件规定了科技资源云平台集成的基本要求，包括云平台的业务对象、业务对象应具备的业务能力、业务描述及流程、资源集成要求、科技资源的集成方式以及资源集成的技术指标等。本文件适用于各科技资源云与相关平台之间的集成以及第三方部门/机构进行科技资源云平台培训与应用。

适用范围：本文件规定了物流机器人信息系统的一般要求、功能要求、性能要求、通信要求、安全要求、可靠性要求、运维要求，描述了对应的试验方法。本文件适用于物流机器人信息系统的设计、建设和测试。

适用范围：本标准给出了工业机器人云服务平台的特征、分类及参考体系结构（物理接入层、通信层、基础层、平台层和应用层）。 本标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商，为其在搭建和使用工业机器人云服务平台过程中提供指导。

适用范围：本标准规定了机械产品零部件模块化设计评价的基本原则、评价指标的参考模型和计算方法等。 本标准适用于机械产品零部件模块化设计评价，也可为其他产品（如机电一体化产品、电子产品等）的零部件模块化设计提供参考。

适用范围：本标准规定了工业数据质量持续改进的模型，以及工业数据质量的描述、识别、评价、控制和报告的要求。 本标准适用于工业数据采集、传输、维护和使用过程中的质量管理。

适用范围：本标准规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成模型、数据分类、数据描述规范及模型。 本标准适用于在运行生命周期内工业机器人与云服务平台之间信息资源交换体系的规划、设计、建设和实施。

适用范围：GB/T 39003的本部分规范了自动化标记语言的架构和通用要求，以便对在工业自动化和控制系统工具之间交换的工程信息进行建模。相关工具的导出/导入应用也可参照本部分的规定。 本部分没有定义数据交换过程的细节以及导出/导入工具的使用要求。

适用范围：本标准规定了用于工程信息建模的规范性及资料性AML描述类库。 本标准适用于自动化区域中工程工具之间以AML方式进行信息交换时，相关工具的输入/输出应用。

适用范围：GB/T 26153的本部分规定了喷涂用离线编程式机器人柔性加工的系统型号表述、系统体系及特性、系统应用、试验方法、检验规则、产品说明书、标志、包装、运输、贮存。 本部分适用于喷涂用离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。

适用范围：本标准规定了机械产品模块化设计的基本原则、典型过程和主要方法。本标准适用于机械产品以及机电一体化产品中机械结构部分的模块化设计过程。