GB/T 42983.2-2023 工业机器人运行维护第2部分：故障诊断

国家标准中文简体现行页数：11页 | 格式：PDF

标准号

GB/T 42983.2-2023

标准类型

国家标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

L67 计算机应用

国际标准分类号（ICS）

25.040.30 工业机器人、机械手

发布日期

2023-09-07

实施日期

2024-04-01

发布单位/组织

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

归口单位

全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)

适用范围

本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。
本文件适用于工业机器人的故障诊断。

起草单位：: 天津大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、遨博(江苏)机器人有限公司、西安交通大学、北京工业大学、芜湖瑞思机器人有限公司、天津市泰森数控科技有限公司、吉林大学、埃夫特智能装备股份有限公司、北京化工大学、佛山华数机器人有限公司、广州智能装备研究院有限公司、昆明理工大学、广州数控设备有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、浙江钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、清华大学、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、杭州亿恒科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海交通大学、华中科技大学、库卡机器人(上海)有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、常州检验检测标准认证研究院

起草人：: 王国锋、雷亚国、王远航、杨书评、唐敬、梅江平、王太勇、伍星、李乃鹏、周健、户满堂、王鹏、张旭东、杨凯、郭树言、肖永强、宋仲康、王华庆、胥永刚、崔玲丽、何佳龙、李国发、唐刚、易廷昊、刘蕾、曹军义、王勇、宁南北、周文彪、吴迪、王天杨、徐斌、武通海、吕娜、丁小健、王春辉、吴军、潘广泽、王吉、杨剑锋、李小兵、黄创绵、尚斌、胡湘洪、陆树汉、赵常均、周星、陶建峰、杨云帆、郭广廓、孟苓辉、莫文安、陈勃琛、彭湘涛、张建华、张锋、徐晓丹、王红、管志钢