GB/T 42983.1-2023 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测
GB/T 42983.1-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 1:Online monitoring
国家标准
中文简体
现行
页数：14页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
GB/T 42983.1-2023
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2023-09-07
实施日期
2024-04-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
适用范围
本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。
本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。
本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。
发布历史
-
2023年09月
研制信息
- 起草单位：
- 西安交通大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、天津大学、广州数控设备有限公司、佛山华数机器人有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、浙江钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、杭州亿恒科技有限公司、昆明理工大学、清华大学、江苏汇博机器人技术股份有限公司、吉林大学、埃夫特智能装备股份有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、上海交通大学、华中科技大学、北京工业大学、遨博(江苏)机器人有限公司、北京化工大学、芜湖瑞思机器人有限公司、天津市泰森数控科技有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、常州检验检测标准认证研究院
- 起草人：
- 雷亚国、周健、王国锋、曹军义、王远航、刘颖、胡桥、丁小健、梅江平、伍星、王勇、宁南北、周文彪、吴迪、张品佳、王天杨、李文兴、陈章位、武通海、董光能、王振华、秦磊、莫文安、陆树汉、尚斌、纪春阳、梁超、黄创绵、胡湘洪、唐敬、王吉、周星、吴军、李小兵、杨云帆、刘文威、董成举、张建华、赵常均、孟苓辉、李乃鑫、莫冰、陈勃琛、陶建峰、潮群、王太勇、户满堂、王鹏、张旭东、杨凯、郭树言、肖永强、宋仲康、王华庆、胥永刚、崔玲丽、何佳龙、李国发、唐刚、易廷昊、刘蕾、石金博、杨宇华、李乃鹏、王硕、李响
- 出版信息：
- 页数：14页 | 字数：29 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
CCSL67
中华人民共和国国家标准
/—
GBT42983.12023
工业机器人运行维护
:
第部分在线监测
1
——:
IndustrialrobotsOerationandmaintenancePart1Onlinemonitorin
pg
2023-09-07发布2024-04-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—
GBT42983.12023
目次
前言…………………………Ⅰ
引言…………………………Ⅱ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4在线监测架构……………3
5监测参数类别……………4
5.1环境参数……………4
5.2控制参数……………4
5.3状态参数……………4
6关键部件监测项目………………………4
6.1伺服电机……………4
6.2伺服驱动器…………………………4
6.3减速器………………5
6.4控制器………………5
7工业机器人整机监测项目………………5
7.1工业机器人整机监测参数…………5
7.2其他监测项目………………………5
8监测方式…………………6
8.1总线监测方式………………………6
8.2附加传感器方式……………………7
9监测方案表………………8
()…………
附录资料性串联型机器人在线监测方案
A9
/—
GBT42983.12023
前言
/—《:》
本文件按照标准化工作导则第部分标准化
推荐标准
- DB45/T 659-2010 种草养鱼技术规范 2010-05-25
- DB45/T 657-2010 菠萝栽培技术规程 2010-03-08
- DB45/T 664-2010 六须鲶池塘养殖技术规范 2010-05-25
- DB45/T 680-2010 贺州芳林马蹄优质高产栽培技术规程 2010-08-26
- DB45/T 673-2010 天峨六画山鸡 2010-05-25
- DB45/T 656-2010 蛋黄果 嫁接苗 2010-03-08
- DB45/T 665-2010 左江鳖庭院养殖技术规范 2010-05-25
- DB45/T 662-2010 广西拟水龟庭院养殖技术规范 2010-05-25
- DB45/T 666-2010 桂华鲮养殖技术规范 2010-05-25
- DB45/ 210-2010 地理标志产品 容县沙田柚 2010-06-23