GB/T 39561.7-2020 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价
GB/T 39561.7-2020 Interconnection and interoperation of numerical control equipment—Part 7:Testing and evaluation of industrial robot
基本信息
本部分适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。
发布历史
-
2020年12月
研制信息
- 起草单位：
- 国家机床质量监督检验中心、广州数控设备有限公司、沈阳高精数控智能技术股份有限公司、重庆大学、清华大学、山东建筑大学、琦星智能科技股份有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、中国质量认证中心、固高科技(深圳)有限公司、东莞市名菱工业自动化科技有限公司、固高派动(东莞)智能科技有限公司、山东易码智能科技股份有限公司、江门市智能装备制造研究院有限公司、五邑大学
- 起草人：
- 黄祖广、姬帅、邵珠峰、温尔文、蒋峥、唐建锐、于皓宇、易润忠、吴文俊、余娴、王江东、陈俊恒、王漫江、禹新路、陈凯、冯旭初、高知国、王宏民
- 出版信息：
- 页数：10页 | 字数：14 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS29.020
J07GB
中华人民共和国国家标准
GB/T39561.7-2020
数控装备互联互通及互操作
第7部分：工业机器人测试与评价
Interconnectionandinteroperationofnumericalcontrolequipment-
Part7:Testingandevaluationofindustrialrobot
2020-12-14发布2021-07-01实施
国家市场监督管理总局申＃
国家标准化管理委员会保叩
GB/T39561.7-2020
目次
前言…………·”………I
1范围…
2规范性引用文件……
3术语和定义
4测试系统结构…………·……”……”....••••••......2
5测试内容…………·……”………...••••••......2
6测试流程……·……”……”……..3
7测试结果评价…………·……”……”……..3
8测试文档…………·……”……”……..4
附录A（资料性附录）测试文档………””……..5
参考文献…………··……”……”……..7
GB/T39561.7-2020
前言
GB/T39561《数控装备互联互通及互操作》分为以下部分z
一一第1部分＝通用技术要求g
第2部分g设备描述模型g
第3部分z面向实现的模型映射z
一一第4部分＝数控机床对象字典g
一一第5部分g工业机器人对象字典s
一一第6部分z数控机床测试与评价3
一一第7部分＝工业机器人测试与评价．
本部分为GB/T39561的第7部分。
本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。
本部分起草单位z国家机床质量监督检验中心、广州数控设备有限公司、沈阳高精数控智能技术股
份有限公司、重庆大学、清华大学、山东建筑大学、琦星智能科技股份有限公司、工业和信息化部计算机
与微电子发展研究中心〈中国软件评测中心）、中国质量认证中心、固高科技（深圳）有限公司、东莞市名
菱工业自动化科技有限公司、固高派动（东莞〉智能科技有限公司、山东易码智能科技股份有限公司、江
门市智能装备制造研究院有限公司、五邑大学．
本部分主要起草人s黄祖广、姬帅、邵珠峰、温尔文、蒋睁、唐建锐、于晗宇、易润忠、吴文俊、余娴、
王江东、陈俊恒、王漫江、禹新路、陈凯、冯旭初、高知国、王宏民。
I
GB/T39561.7-2020
数控装备互联互通及互操作
第7部分z工业机器人测试与评价
1范围
GB/T39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操作中工业机器人测试与评价的测试系统结
构、测试内容、测试流程、测试结果评价和测试文档。
本部分适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单〉适用于本文件。
GB/T39561.52020数控装备互联互通及互操作第5部分z工业机器人对象字典
YD/T13812005IP网络技术要求网络性能测量方法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件．
3.1
工业机器人industrialrobot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或
移动式。在工业自动化中使用。
注1，工业机器人包括z
一一操作机，含致动器，
控制棒，啻示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。
注2，这包括某些集成的附加轴。
[GB/T12643-2013，定义2.9]
3.2
推荐标准
- GB/T 25016-2010 船用空调器通用技术条件 2010-09-02
- GB/T 25017-2010 船艉轴油润滑密封装置 2010-09-02
- GB/T 25019-2010 船用三氟甲烷灭火装置 2010-09-02
- GB/T 25010-2010 船舶和海上技术 海运、联运和保安数据传输标准 2010-09-02
- GB/T 25011-2010 船舶防污漆中滴滴涕含量的测试及判定 2010-09-02
- GB/T 25012-2010 船舶A类机器处所固定式局部水基灭火系统通用技术条件 2010-09-02
- GB/T 25018-2010 船艉轴水润滑密封装置 2010-09-02
- GB/T 25015-2010 移船绞车 2010-09-02
- GB/T 25014-2010 船用隔舱传动装置 2010-09-02
- GB/T 25013-2010 船舶和海上技术 高速船夜视仪 操作与性能要求、试验方法和要求的试验结果 2010-09-02