GB/T 39561.4-2020 数控装备互联互通及互操作 第4部分：数控机床对象字典

ICS29.020

J07GB

中华人民共和国国家标准

GB/T39561.4-2020

数控装备互联互通及互操作

第4部分：数控机床对象字典

Interconnectionandinteroperationofnumericalcontrolequipment-

Part4:Objectdictionaryofnumericalcontrolmachinetools

2020-12-14发布2021-07-01实施

国家市场监督管理总局告士

国家标准化管理委员会保W

GB/T39561.4-2020

目次

前育…··皿

1范围………··………….1

2规范性引用文件……”…….1

3术语、定义和缩略语……………“………·……1

3.1术语和定义………“………·……1

3.2缩略语”…………”……1

4一般要求…”……··……”………·……2

5数控机床对象字典的结构及建模规则…·……”………·……2

5.1概述…”……··……”………·………2

5.2数控机床信息模型数据的层次结构………”…2

5.3数控机床对象字典的建模规则……”………·…2

6数控机床属性对象集………”………·……3

6.1数控机床静态属性集………”……….3

6.2数控机床过程属性集…………·……”…·……4

6.3数控机床配置属性集…··……“4

6.4数控机床对象字典描述…….5

7数控机床组件对象集……·…………”16

7.1概述……·……………16

7.2数控装置对象集…………"….16

7.3伺服驱动装置对象集……·……”…………19

7.4输入／输出装置对象集…·……………30

7.5可编程控制器装置对象集…….36

7.6辅助系统对象集……·……”……40

7.7刀具对象集……….50

7.8夹具对象集……”55

附录AC资料性附录）数控机床扩展对象集…·……”………”58

I

GB/T39561.4-2020

前言

GB/T39561《数控装备互联互通及互操作》包含以下部分z

一一第1部分＝通用技术要求g

第2部分g设备描述模型z

第3部分z面向实现的模型映射z

一一第4部分＝数控机床对象字典g

一一第5部分g工业机器人对象字典；

一一第6部分z数控机床测试与评价g

一一第7部分＝工业机器人测试与评价．

本部分为GB/T39561的第4部分。

本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草。

本部分由中国机械工业联合会提出。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。

本部分起草单位z国家机床质量监督检验中心、沈阳高精数控智能技术股份有限公司、重庆大学、广

州数控设备有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、固高科技（深圳）有限公司、富士康工业互联

网股份有限公司、山东建筑大学、广东南方职业学院、山东易码智能科技股份有限公司、东莞市名菱工业

自动化科技有限公司，

本部分主要起草人2黄祖广、胡毅、于陪宇、薛瑞娟、于东、易润忠、唐建锐、张曦阳、杨洪丽、张贤、

刘广杰、欧阳渺安、姬帅、戴幸平、陈凯、高知国、王漫江。

m

GB/T39561.4-2020

数控装备互联互通及互操作

第4部分z数控机床对象字典

1范围

GB/T39561的本部分规定了数控装备与数控装备之间、数控装备与生产线集成系统之间以及数

控装备与上层管理系统之间互联互通及互操作的数控机床对象字典，包括一般要求、数控机床对象字典

的结构及建模规则、数控机床属性对象集及数控机床组件对象集。

本部分适用于面向智能制造的数控机床与数控装备间的通信互联、信息互通及互操作。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单〉适用于本文件。

GB/T39561.22020数控装备互联互通及互操作第2部分z设备描述模型

3术语、定义和缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

对象字典。时四tdictionary

一组有序的数据，每个数据通过16位的索引来寻址。

3.1.2

数撞机床numericalcontrolmachinetools

由数控系统控制并按数控程序运行的机床。

注2机床按数控系统程序的特定代码和符号编码组成的指令和／或命令运行．

3.1.3

数控系统numericalcontrolsystem

在运行过程中不断引人数值和／或数字数据，从而对机械加工过程实现自动控制的系统。

注E数控系统主要由数控装置、驱动装置、传感器件、检测器件等硬件以及它们相应的控制软件组成。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CNC，计算机数控（ComputerNumericalControl)

ID，标识符(Identifier)

I/O，输入／输出(Input/Output)

PLC，可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController)

1

GB/T39561.4-2020

4一般要求

按GB/T39561.2-2020的规定，针对数控机床编制具体的对象字典，对设备描述模型中的数据属

性、数据结构以及数据之间关系进行具体描述，规范数控机床对象字典结构树、数控机床属性对象集、数

控机床组件对象集等具体内容。

数控机床对象字典，应明确表示数控机床对象字典的含义、数据之间的关系以及不同数据类的查询

索引。

5数控机床对象字典的结构及建模规则

5.1概述

数控机床对象字典是一个有序的数据组，对设备关键参数、状态、功能操作等属性进行定义，每个数

据都具有清晰的描述和地址索引，数控装备之间的通信可依据对象字典相应的地址进行访问。

根据信息模型与对象字典的通用建模规则及描述方法见GB/T39561.2-2020，构建在互联互通及

互操作应用中的数控机床对象字典，对数控机床具体数据的属性进行描述，在通信协议中按约定的内容

进行信息识别与操作。

5.2数控机床信息模型数据的层次结构

数控机床对象集分为数控机床属性对象集和数控机床组件对象集两部分。

数控机床属性对象集主要包括静态属性集、过程属性集以及配置属性集。根据需要数控机床还可

包含扩展属性集，其详细内容参见附录A,

数控机床组件对象集包括数控装置对象集、伺服驱动系统对象集、输入／输出装置对象集、可编程控

制器对象集，以及辅助系统对象集等子对象集。每个子对象集又可拆分为若干个对象，每个对象又有相

应的属性等信息。

数控机床信息模型的层次结构表示数据间的层次关系见图1.

噩噩噩噩

圄1数控机床对象字典信息模型层次结构

5.3数控机床对象字典的建模规则

数控机床对象字典建模规则按囚部分对数控机床的属性进行描述，分别是索引号、对象字典条目、

数据属性描述及数据内容描述，见图2.

2

GB/T39561.4-2020

具体内容如下z

a)索引号

每个对象采用一个16位的索引值来寻址，其范围在OXOOOl至OXFFFF之间，每一个对象都

有唯一的索引号，在通信中通过这些索引来访问所有的对象。

b）对象字典条目

将数控机床的各种属性进行定义和归纳，形成数控机床对象字典条目，根据静态属性集、过程

属性集、配置属性集这三个类型进行归类，由数控机床及组件两部分来展开，组件下可进行多

层嵌套，构建数控机床对象字典的基本内容。

c)数据属性描述

数控机床对象字典的数据属性描述对相关的条目进行定义，对象描述的内容包含z属性名称、

建模规则、属性类型、访问权限、数据类型，具体含义及要求见GB/T39561.ZZOZO中的4.20

d)数据内容描述

对数据项内容的详细说明，明确数据内容的信息和含义。这些数据项描述包括对值语义的描

述、具体数据位的定义、解析等信息。

号；但吟E四

圈2对象字典建模规则的结构

6敛控机床属性对象集

6.1数控机床静态属性集

数控机床静态属性主要描述数控机床的基本静态信息，包括数控机床制造和使用的基本信息，该项

目的操作属性多为只读，见表1。

表1披控机床静态属性集

建模规则

索引号属性类型属性名称访问权限

OXOOOlVAR机床编号ROM

oxooo2VARROM

机床名称

OX0003VAR机床型号ROM

OX0004VAR机床类型ROM

OX0005VARROM

数控系统名称

OX0006VAR数控矗统版本号ROM

OX0007VAR机床生产厂商RO

。

oxooosVAR机床生产日期RO。

OX0009VARROM

通信接口

OXOOOAVARRO

。

额定功率

OXOOOBVARROM

通道数

oxooocVARROM

通道号

3

GB/T39561.4-2020

6.2数控机床过程属性集

数控机床过程属性主要描述设备运行过程中的状态及运动信息，通过对该类信息的读取，可掌握运

行过程中实时数据及状态，是过程监控的重要数据支撑，见表2。

表2数控机床过程属性集

索引号属性类型属性名称访问权限建模规则

OXOlOOVARROM

运行状态

OXOlOlVARROM

控制模式

OX0102VARROM

上电时间

OX0103VARROM

切削时间

OX0104VARROM

运行时间

OX0105VARROM

总上电时间

OX0106VARROM

J总切削时间

OX0107VARROM

J总运行时间

OX0108VARROM

进给状态

OX0109VAR保持状态ROM

OXOlOAVAR轴锁状态RO孔4

OXOlOBVARROM

辅助锁状态

OXOlOCVARROM

空运行状态

OXOlODVARRO

选择停状态。

OXOlOEVARRO

程序跳段状态。

OXOlOFVARRO

当前激活轴。

oxonoVARRO

回零解除。

OXOlllVAR回零距离RO。

OX0112VARRO

。

手轮倍率

6.3披控机床配置属性集

数控机床配置属性集主要描述设备生产状态管理、设备管理、安全管理等方面见表3o

表3数控机床配置属性集

索引号属性类型属性名称访问权限建模规则

OX0200VARRO。

机床E地址

OX0201VARRO

控制轴名称。

OX0202VARROM

控制轴数

OX0203VARRO

伺服周期。

OX0204VARRO

。

插补周期

4

GB/T39561.4-2020

表3（续〕

索引号属性类型属性名称访问权限建模规则

OX0205VARRO

切削进给加减速方式。

OX0206VARRO

快移加减速方式。

OX0207VARRO。

子动进给加减速方式

OX0208VARRO。

加减速滤披时问

OX0209VARRO。

DIA输出通道号

OX020AVARRO。

轴类型

6.4数控机床对象字典描述

6.4.1机床编号

机床编号描述见表40

表4机床编号描述

属性建模属性访问

索引英文属性名称数据类型属性说明语义值单位

名称规则类型权限

机床描述数控机床

OXOOOlMachineNumberMVARROSTRING

编号的出厂编号

6.4.2机床名称

机床名称描述见表50

表5机床名称描述

属性属性访问

建模

索引英文属性名称数据类型属性说明语义值

单位

名称规则类型权限

机床描述数控机床

OX0002MachineNameMVARROSTRING

名称名称

6.4.3机床型号

机床型号描述见表60

表6机床型号描述

属性建模属性访问

语义值

索引英文属性名称数据类型属性说明单位

名称规则类型权限

机床描述数控机床

OX0003MachineModelMVARROSTRING

型号型号

5

GB/T39561.4-2020

6.4.4机床类型

机床类型描述见表7,

表7机床类型描述

属性建模属性访问

索引英文属性名称数据类型属性说明语义值

单位

名称规则类型权限

描述数控机床o，数控车床

的类型，如数控1，数控镜床

机床

OX0004MachineTypeMVARROINT8车床、数控刨2，数控磨床

类型

3，数控刨床

床、数控镜床等

信息4，其他

6.4.5鼓控系统名称

数控系统名称描述见表8,

表8数控系统名称描述

属性建模属性访问

英文属性名称属性说明语义值

索引数据类型单位

名称规则类型权限

数控系描述数控系统

OX0005CNCSystemNameMVARROSTRil叫G

统名称的名称

6.4.6数控系统版本号

数控系统版本号描述见表9,

表9数控系统版本号描述

属性建摸属性访问

索弓｜英文属性名称属性说明语义值

数据类型单位

名称规则类型权限

数控

CNCSystem描述数控系统

OX0006MVARROSTRING

系统VersionNumber

的版本号

版本号

6.4.7机床生产厂商

机床生产厂商描述见表10,

表10机床生产厂商描述

属性属性访问

建模

索引英文属性名称数据类型属性说明语义值单位

规则权限

名称类型

机床生描述数控机床

OX0007MachineManufacturer。VARROSTRil叫G

产厂商的生产厂商

6

GB/T39561.4-2020

6.4.8机床生产日期

机床生产日期描述见表ll0

表11机床生产日期描述

属性建模属性访问

索引英文属性名称数据类型属性说明语义值

单位

名称规则类型权限

机床生描述数控机床

OX0008岛也chineProductlonDate。VARRODATE

产日期的生产日期

6.4.9通信接口

通信接口描述见表120

表12通信接口描述

属性建模属性访问

索引英文属性名称数据类型属性说明语义值单位

名称规则类型权限

1，以太网

描述数控机床

通信2,RS232

OX0009Communi咀tionlnterfa四MVARROUINT8

的对外通信

接口3,RS422

接口

4,RS485

6.4.10额定功率

额定功率描述见表130

表13额定功率描述

属性建模属性访问

语义值

索引英文属性名称数据类型属性说明单位

名称规则类型权限

描述数控机床

额定

OXOOOARatedPowerVARROUINTR2kW

。

运行额定功率

功率

信息

6.4.11通道数

通道数描述见表140

表14通道数描述

属性建模属性访问

语义值

索引英文属性名称数据类型属性说明单位

名称规则类型权限

描述数控机床

OXOOOBChannelNumberMVARROUINT8

通道数

通道数信息

7

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6.4.12通道号

通道号描述见表150

表15通道号描述

属性建模属性访问

索引英文属性名称数据类型属性说明语义值

单位

名称规则类型权限

描述数控机床

oxooocChannelMVARROUINT8

通道号

通道号信息

6.4.13运行状态

运行状态描述见表160

表16运行状态描述

属性建模属性访问

索引英文属性名称数据类型属性说明语义值

单位

名称规则类型权限

o，停止

运行描述数控机床

OXOlOOOperatingStateMVARROUINT81，运行

状态的运行状态

2，暂停

6.4.14控制模式

控制模式描述见表17。

表17控制模式描述

属性建模属性访问

语义值

索引英文属性名称数据类型属性说明单位

名称规则类型权限

1，自动

2s编辑

3，手动数据

输人

描述数控机4，远程运行

控制

OXOlOlControlModeMVARROUINTR

床的控制5，回参考点

模式

模式6，手动连续

进给

7，增量进给

8，手脉进给

9，手动示教

6.4.15上电时间

上电时间描述见表180

8

GB/T39561.4-2020

表18上电时间描述

属性建模属性访问

英文属性名称属性说明语义值

索引数据类型单位

名称规则类型权限

描述数控机床

上电

OX0102PoweronTimeMVARROUINT32s

时间的上电时间

6.4.16切削时间

切削时间描述见表19圄

表19切削时间描述

属性建模属性