GB/T 44264-2024 光伏组件清洁机器人通用技术条件

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

GB/T44264—2024

光伏组件清洁机器人通用技术条件

Generalspecificationsofphotovoltaicmodulecleaningrobots

2024⁃08⁃23发布2025⁃03⁃01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T44264—2024

目次

前言··························································································································Ⅲ

1范围·······················································································································1

2规范性引用文件········································································································1

3术语和定义··············································································································1

4产品分类·················································································································1

5技术要求·················································································································2

6试验方法·················································································································3

7检验规则·················································································································6

8标志、包装、运输及贮存·······························································································7

附录A（资料性）光伏组件清洁机器人产品分类的说明························································9

附录B（资料性）光伏方阵相邻组件边缘高差说明·····························································11

Ⅰ

GB/T44264—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口。

本文件起草单位：杭州舜海光伏科技有限公司、国家电投集团浙江电力有限公司、中国计量大学、

北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江龙能电力科技股份有限公司、南京索能多思智能科技有限

公司、仁洁智能科技有限公司、杭州大造机器人科技有限公司、浙江大学、绍兴舜海智能装备有限公司、

中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司、浙江正泰智维能源服务有限公司、中国电力工程顾问集

团西北电力设计院有限公司、泛太能源环境（浙江）有限公司、国科大杭州高等研究院、杭州轨物科技有

限公司、浙江方圆检测集团股份有限公司、之江实验室、上海乾粤能源科技有限公司。

本文件主要起草人：宋鉷、李强、王斌锐、杨书评、龚宇平、魏顺勇、王小鑫、王天天、张曦、罗雪刚、

牟映璇、尉李钢、任江、许峰、梁晓瑜、郭伟栋、蒋大龙、杨强、嵇建飞、吴云来、胡华友、仇韬、亓洪兴、

陈炜、段文静、章渭君、陈科明、曾佳、骆丹煦、宋伟、郭勤文。

Ⅲ

GB/T44264—2024

光伏组件清洁机器人通用技术条件

1范围

本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要

求，描述了相应试验方法。

本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于

本文件。

GB/T2297太阳光伏能源系统术语

GB3096—2008声环境质量标准

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T13306标牌

GB/T13893色漆和清漆耐湿性的测定连续冷凝法

GB/T15342滑石粉

GB/T17248.3声学机器和设备发射的噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他指定位

置的发射声压级

GB/T19292.1金属和合金的腐蚀大气腐蚀性第1部分：分类、测定和评估

GB/T31588.1色漆和清漆耐循环腐蚀环境的测定第1部分：湿（盐雾）/干燥/湿气

GB50794—2012光伏发电站施工规范

3术语和定义

GB/T2297界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

光伏组件清洁机器人photovoltaicmodulecleaningrobots

在无人干预的情况下，对光伏组件表面的灰尘、污垢等自主进行清洁的机器人。

3.2

驱动单元driveunit

由电机、驱动轮等组成的驱动机器人行进的执行装置。

4产品分类

光伏组件清洁机器人（以下简称：机器人）可分为移动型、常驻型，具体如下：

a）移动型机器人能直接在光伏组件面板上行驶，能自主规划路线，通过移动清洁多个光伏方阵

的机器人，见附录A；

1

GB/T44264—2024

b）常驻型机器人的停机位与换向位固定安装在光伏方阵两端，驱动轮行进在光伏组件边框或专

用的轨道上，有预设的清洁路线。常驻型机器人按驱动方式可分为直驱式和牵引式，见

附录A。

5技术要求

5.1使用条件

5.1.1机器人应能在符合GB50794—2012中5.3的光伏方阵上保持正常运行。

注：光伏幕墙等安装角度大于60°的环境下使用时，由用户根据实际情况另行提出。

5.1.2机器人在以下环境条件下应能正常工作：

a）温度0℃~35℃；

b）风速不大于13.8m/s。

注：严于正常环境要求的，由用户根据实际情况另行提出。

5.2外观质量

机器人整机外观应美观整洁，不应有伤痕、毛刺等其他缺陷。

5.3结构要求

5.3.1机器人外露转动部件（不包含清洁毛刷）应有防护罩。

5.3.2机器人行走滚轮、履带等转动件转动灵活，无卡塞现象，固定螺栓应设有防松装置。

5.3.3机器人的结构件应具备不低于