• T/CASME 2021-2025 AI机器人柔性自动化焊接生产线技术要求 现行
    译:T/CASME 2021-2025 The technical requirements for the AI robotic flexible automated welding production line are as follows: AI robotic flexible automated welding production line
    适用范围:范围:本文件适用于AI机器人柔性自动化弧焊生产线; 主要技术内容:本文件规定了AI机器人柔性自动化焊接生产线的工作条件、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输与贮存
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.160.01焊接、钎焊和低温焊综合 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-07-18 | 实施时间: 2025-08-18
  • T/ACCEM 616-2025 自动卷板焊接一体机 现行
    译:T/ACCEM 616-2025 Automatic bending and welding machine
    适用范围:主要技术内容:本文件规定了自动卷板焊接一体机(以下简称 “一体机”)的技术要求、试验方法、检验规则、使用说明书、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于将金属板材进行自动卷制并焊接成特定形状(如圆筒、圆锥筒等)的一体化设备,涵盖在机械制造、压力容器、管道加工、汽车制造、航空航天等行业应用的一体机
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.120.10锻压设备、冲压机、剪切机 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-07-17 | 实施时间: 2025-08-16
  • T/ACCEM 618-2025 金属铸件去毛刺加工设备 现行
    译:T/ACCEM 618-2025 Metal casting finishing equipment
    适用范围:主要技术内容:本文件规定了金属铸件去毛刺加工设备(以下简称“设备”)的分类和结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。本文件适用于去除金属铸件表面毛刺、飞边等缺陷的加工设备
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.120.30模制设备和铸造设备 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-07-17 | 实施时间: 2025-08-16
  • T/SZBX 210-2025 移动终端多工位机智能镭焊装置 现行
    译:T/SZBX 210-2025 Mobile multi-position intelligent laser welding device for terminals
    适用范围:范围:本文件适用于移动终端关键结构件的多工位机器人激光焊接装置的生产、检验(以下简称装置); 主要技术内容:本文件规定了移动终端多工位智能镭焊装置的一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.160.30焊接设备 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-07-08 | 实施时间: 2025-07-09
  • T/SZBX 204-2025 数控卧式铣镗床 现行
    译:T/SZBX 204-2025 CNC Horizontal Milling and Drilling Machine。
    适用范围:范围:本文件适用于数控卧式铣镗床,包括固定立柱和移动式工作台机床、带移动立柱和固定工作台的机床、刨台卧式铣镗床等数控机床; 主要技术内容:本文件规定了数控卧式铣镗床一般要求、附件和工具、安全卫生、加工和装配质量、产品精度检验、产品性能检验、试验方法、检验规则、包装和随机文件等内容
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.080.20镗床和铣床 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-07-08 | 实施时间: 2025-07-09
  • T/NXJX 078-2025 机床用双层复合式滚筒排屑过滤装置 现行
    译:T/NXJX 078-2025 Machine tool double-layer composite roller conveyor chip-discharge and filtration device
    适用范围:范围:本文件规定了机床用双层复合式滚筒排屑过滤装置的标记、结构型式与基本参数、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装和贮运。 本文件适用于机床用双层复合式滚筒排屑过滤装置的设计、制造及验收,其他形式的排屑过滤装置参照使用; 主要技术内容:本文件规定了机床用双层复合式滚筒排屑过滤装置的标记、结构型式与基本参数、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装和贮运。本文件适用于机床用双层复合式滚筒排屑过滤装置的设计、制造及验收,其他形式的排屑过滤装置参照使用
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.060.01机床装置综合 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-06-18 | 实施时间: 2025-07-17
  • T/NXJX 081-2025 带式输送机结构件焊接工艺规范 现行
    译:T/NXJX 081-2025 Belt Conveyor Structure Welding Process Specification
    适用范围:范围:本文件规定了带式输送机结构件焊接工艺准备、焊接工艺要求、焊接检测要求和焊后返修。 本文件适用于带式输送机结构件组对、焊接、质量验收; 主要技术内容:本文件规定了带式输送机结构件焊接工艺准备、焊接工艺要求、焊接检测要求和焊后返修。本文件适用于带式输送机结构件组对、焊接、质量验收
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.160.10焊接工艺 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-06-18 | 实施时间: 2025-07-17
  • T/TJRIA 001-2025 机器人用力触觉传感器分级规范 现行
    译:T/TJRIA 001-2025 Robot force tactile sensor grading specification
    适用范围:主要技术内容:力触觉传感器作为机器人感知系统的核心功能单元,负责实现机器人和外界接触面力学参数(如法向力、切向力、力矩)及表面属性(如硬度、材质、粘性、温度、湿度、滑觉、几何形貌等)的量化表征,是机器人与人和环境交互,智能化任务执行的关键使能技术。随着具身智能系统在人形机器人、手术机器人、柔性装配机器人等领域的深度应用,力触觉传感技术已从单点、单轴、静态测量向多维度、阵列式、动态化和智能感知演进,其应用形态也由刚性单体器件向柔性阵列转变。本文件的制定旨在规范机器人用力触觉传感器的定义边界与技术分级准则,推动力触觉传感器在机器人灵巧作业、医疗手术操作、工业精密装配等场景的规模化应用
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-06-16 | 实施时间: 2025-06-23
  • T/TJRIA 002-2025 仿人灵巧手智能化操作等级评价 现行
    译:T/TJRIA 002-2025 Intelligent operation level evaluation of humanoid dexterous hands
    适用范围:主要技术内容:随着力触觉传感、多模态融合、具身智能等技术的迅猛发展,仿人灵巧手的智能化水平得以持续提升,其在复杂环境下的自主操作能力已经成为衡量相关技术先进性的核心指标。然而,目前行业内尚未形成统一的智能化操作等级划分标准,不同产品在任务能力、场景适应性等智能化操作方面存在显著差异,这在一定程度上阻碍了技术成果的标准化应用与产业化推广。本文件依据仿人灵巧手的精细感知能力、智能决策水平、规划执行效能、复杂任务处理能力及场景适应性五大核心技术特性为基准,提出了一套系统化、层级化的智能化操作等级划分体系。内容涵盖仿人灵巧手智能化操作分级基本原则、等级划分要素、各级技术要求及智能化等级评估流程等关键内容,旨为仿人灵巧手及具身智能产业发展提供规范化技术依据
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-06-16 | 实施时间: 2025-06-23
  • T/TJRIA 003.1-2025 人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分:灵巧操作手部数据采集流程规范 现行
    译:T/TJRIA 003.1-2025 Humanoid Robot Multimodal Dataset Collection Specification Part 1: Standardized Process for Acquiring Skilled Hand Data Collection Process Specification
    适用范围:主要技术内容:人形机器人作为新一代具身智能系统的核心物理载体,在工业制造、医疗辅助等领域的自主化突破中展现出颠覆性潜力。高保真多模态数据集已成为驱动人形机器人实现感知-决策-控制-执行闭环的关键要素,但在数据采集技术层面存在多源设备异构性困境、跨模态时序同步精度不足,以及采集任务场景与实际任务环境间的差异性等问题,制约了具身智能算法的训练效能与工程化应用。本文件适用于面向人形机器人手部灵巧操作能力训练需求与多模态数据集采集流程技术管控,涵盖数据场景布置、采集模态类型、多源同步控制、质量实时监测等关键环节,为数据高质量采集提供可验证的基准体系和规范指导
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-06-16 | 实施时间: 2025-06-23
  • T/ACCEM 580-2025 多轴直交机械手 现行
    译:T/ACCEM 580-2025
    适用范围:主要技术内容:本文件规定了多轴直交机械手(以下简称“机械手”)的结构与环境适应性、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-05-28 | 实施时间: 2025-06-27
  • T/ACCEM 587-2025 微型精密直线导轨副 现行
    译:T/ACCEM 587-2025
    适用范围:主要技术内容:本文件规定了微型精密直线导轨副(以下简称“导轨副”)的术语和定义、型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.060.01机床装置综合 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-05-28 | 实施时间: 2025-06-27
  • T/ACCEM 585-2025 精密滚珠丝杠副 现行
    译:T/ACCEM 585-2025
    适用范围:主要技术内容:本文件规定了精密滚珠丝杠副(以下简称“丝杠副”)的术语和定义、型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.080.01机床综合 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-05-28 | 实施时间: 2025-06-27
  • T/ACCEM 564-2025 伺服电机驱动全铝桁架式机械手 现行
    译:T/ACCEM 564-2025
    适用范围:主要技术内容:本文件规定了伺服电机驱动全铝桁架式机械手(以下简称“机械手”)的分类与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于在三轴方向执行作业,本体采用铝型材框架结构,传动部件选用合金钢材质,并配备伺服电机驱动系统,适用于自动化场景下的高精度定位、搬运及装配等工艺环节的机械手的设计、生产和检测
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-05-22 | 实施时间: 2025-06-21
  • T/CMTBA 2007-2025 光栅位移传感器 可靠性设计规范 现行
    译:T/CMTBA 2007-2025
    适用范围:范围:本文件规定了光栅位移传感器可靠性设计规范的术语定义、可靠性设计的基本流程(分配、预计)以及可靠性设计评审; 主要技术内容:本文件规定了光栅位移传感器可靠性设计规范的术语定义、可靠性设计的基本流程(分配、预计)以及可靠性设计评审。本文件适用于光栅位移传感器(包括光栅线位移传感器和光栅角位移传感器)的可靠性设计
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.040.20数控机床 【中国标准分类号(CCS)】 :J51机床零部件
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-05-15 | 实施时间: 2025-06-13
  • T/CCMI 36-2025 双极板成形伺服闭式多连杆压力机 现行
    译:T/CCMI 36-2025
    适用范围:范围:本文件规定了双极板成形伺服闭式多连杆压力机的术语和定义、重大危险清单、型式与基本参数、技术要求、精度、试验方法、检验规则、包装、运输与贮存等。 本文件适用于成形双极板的、公称压力为6500 kN、8000 kN、10000 kN、12500 kN、16000 kN和 20000 kN的伺服闭式多连杆压力机(以下简称为压力机)。也适用于有色金属、不锈钢和碳钢薄板的成形; 主要技术内容:双极板成形伺服闭式多连杆压力机的术语和定义、重大危险清单、型式与基本参数、技术要求、精度、试验方法、检验规则、包装、运输与贮存
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.120.10锻压设备、冲压机、剪切机 【中国标准分类号(CCS)】 :J62锻压机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-05-15 | 实施时间: 2025-06-14
  • T/CAMETA 001066-2025 防爆工业机器人通用技术规范 现行
    译:T/CAMETA 001066-2025
    适用范围:范围:本文件界定了防爆工业机器人的术语和定义,描述了防爆工业机器人的分类与分级、试验方法,规定了防爆工业机器人的技术要求、检验规则和标志、包装、运输和贮存,适用于爆炸性环境中使用的工业机器人,其他防爆场景使用的机器人可参照执行; 主要技术内容:前言引言1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 防爆分类与分级4.1 防爆类型4.2 设备保护等级(EPL)24.3 温度组别5 技术要求5.1 通用要求5.2 外观5.3 防爆5.4 安全要求5.5 性能要求6 试验方法6.1 试验条件6.2 外观6.3 防爆性能6.4 安全要求6.5 性能试验7 检验规则7.1 检验分类7.2 检验项目7.3 其他规则8 标志、包装、运输和贮存8.1 标志8.2 包装8.3 运输8.4 贮存
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-05-08 | 实施时间: 2025-08-08
  • T/ACCEM 536-2025 贵重金属精深加工技术规范 现行
    译:T/ACCEM 536-2025
    适用范围:主要技术内容:本文件规定了贵重金属精深加工的原材料要求、加工场所、加工工艺、消防安全、职业健康安全防护、产品技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存的要求。本文件适用于金、银等贵重金属的精深加工
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.020制造成型过程 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-04-17 | 实施时间: 2025-05-16
  • T/ACCEM 539-2025 真空扩散焊接设备 现行
    译:T/ACCEM 539-2025
    适用范围:主要技术内容:本文件规定了真空扩散焊接设备(以下简称“设备”)术语和定义、分类与设备参数、设备构成及技术指标、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存等内容。本文件适用于通过加热和施加压力促使材料原子间扩散连接的真空扩散焊接设备
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.160.30焊接设备 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-04-17 | 实施时间: 2025-05-16
  • T/CECWA 5006-2025 焊接工程师评价标准 现行
    译:T/CECWA 5006-2025
    适用范围:范围:本文件规定了焊接工程师的职业概况、基本要求、工作要求、评价与培训机构和证书本文件适用于焊接工程师的评价,焊接工程师的职业发展和个人能力提升可参照使用; 主要技术内容:标准内容焊接工程师评价相关的技术内容,包括范围、规范性引用文件、术语和定义、职业概况、基本要求、工作要求、评价与培训机构、证书等八章
    【国际标准分类号(ICS)】 :25.160.01焊接、钎焊和低温焊综合 【中国标准分类号(CCS)】 :J机械
    发布单位或类别:(CN-TUANTI)团体标准 | 发布时间: 2025-04-01 | 实施时间: 2025-05-01