CJ/T 397-2012 城市客车信息网控制总线系统设备

ICS43.040.10

T36

中华人民共和国城镇建设行业标准

/—

CJT3972012

城市客车信息网控制总线系统设备

Controllinbussstemeuimentforcitbusinformationnetwork

gyqpy

ㅤㅤㅤㅤ

2012-02-09发布2012-08-01实施

中华人民共和国住房和城乡建设部发布

/—

CJT3972012

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、

3术语和定义缩略语………………………1

4要求………………………2

5试验方法…………………7

6检验规则…………………11

安装……………………

712

、、、

8标签产品合格证和包装运输贮存…………………12

ㅤㅤㅤㅤ

Ⅰ

/—

CJT3972012

城市客车信息网控制总线系统设备

1范围

、、、、

本标准规定了城市客车信息网控制总线系统设备的术语和定义缩略语要求试验方法检验规

、、、、、。

则安装标签产品合格证和包装运输贮存等

,。

本标准适用于城市客车信息网控制总线系统设备的生产和检验其他客车和商用车可参照采用

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GBT2423.12A

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GBT2423.22B

/:

电工电子产品基本环境试验规程试验交变湿热试验方法

GBT2423.4Db

/::

电工电子产品基本环境试验第部分试验方法试验和导则冲击

GBT2423.52Ea

/::()

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验和导则振动正弦

GBT2423.102Fc

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验盐雾

ㅤㅤㅤㅤ

GBT2423.172Ka

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验温度变化

GBT2423.222N

、

GB4094汽车操纵件指示器和信号装置的标志

、

GB4094.2电动汽车操纵件指示器和信号装置的标志

GB4208外壳防护等级(代码)

IP

GB7258机动车运行安全技术条件

/道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法

GBT19951

/电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级(代码)

GBT20138IK

/:

道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第部分沿电源线的电瞬态传导

GBT21437.22

/汽车零部件的贮存和保管

QCT238

/汽车电气设备基本技术条件

QCT413

/、

QCT727汽车摩托车用仪表

/汽车用低压电线束技术条件

QCT29106

、

3术语和定义缩略语

、适用于本文件。

下列术语和定义缩略语

3.1术语和定义

3.1.1节点node

节点是指网络中具备数据输入和输出能力的设备。

1

/—

CJT3972012

3.1.2控制网络controllinnetwork

g

,

控制网络是指网络中各节点间交换的数据直接影响到各节点的输出状态这样的一个网络称为控

制网络。

3.1.3通信网络communicationnetwork

,

通信网络是指网络中各节点间交换的数据只是为了信息的交换而不会直接影响到各节点的输出

,。

状态这样的一个网络称为通信网络

3.1.4城市客车信息网控制总线系统controllinbussstemforcitbusinformationnetwork

gyy

,,

城市客车信息网控制总线系统是指借助传输介质将城市客车内多个节点连接起来并通过一种或

,,

多种符合现行有关的通信协议使得多个节点能够共享数据通道和交换信息达到控制车辆车身电气和

,。

其他电气设备采集车辆动力总成部分运行工况和信息的系统这样的系统应包括控制网络和通信网

。。

络两个部分现在在城市客车应用的信息网控制总线系统为CAN网络控制系统

3.2缩略语

CAN控制器局域网ControllerAreaNetwork

DM1故障诊断代码1(当前故障码)DianosticMessae1

gg

ECU电子控制单元ElectronicControlUnit

,

FMI故障模式与SPN一起用于说明故障内容FailureModeIndicator

OBDⅡ第二代车载诊断系统OnBoardDianosticⅡ

-g

ㅤㅤㅤㅤ

,

SPN可疑参数编号与FMI一起用于说明故障内容SusectParameterNumber

p

4要求

4.1一般要求

4.1.1组成

CAN网络控制系统应由以下几部分组成:

)节点;

a

)通信线及接插件;

b

)网络控制系统控制程序;

cCAN

)网络控制系统监控工具。

dCAN

4.1.2外观

、,、、、,

CAN网络控制系统各节点外表面应光洁平整不应有明显的凹痕划伤裂缝变形等缺陷透明

,,,,、

罩壳应透明度良好不应有划痕面板应干净清楚各指示符号应清晰可见显示屏显示内容应清晰

完整。

、、

4.1.3文字图形标志

、、:

CAN网络控制系统所使用的文字图形标志应符合以下要求

)、、;

a规范醒目耐久

)用以表示车辆行驶工况的图形标志应符合和的规定。

bGB4094GB4094.2

2

/—

CJT3972012

4.2电气部分

4.2.1电源

,。/,

CAN网络控制系统的电源应为车辆电源电源电压范围见表1按照QCT413的规定在对

,。

CAN网络控制系统进行电压适应性试验时各节点通信和功能均应正常

表1工作电压范围单位为伏

工作电压范围

标称电压适用范围

最小值最大值

6.0对于在发动机起动过程中应具有功能的产品

129.016.0对于在发动机停止工作期间中应具有功能的产品

10.8对于在发动机运行期间中应具有功能的产品

12.0对于在发动机起动过程中应具有功能的产品

2418.032.0对于在发动机停止工作期间中应具有功能的产品

21.6对于在发动机运行期间中应具有功能的产品

4.2.2通信线

__,;(_

通信线和应使用屏蔽双绞线且绞距小于总线阻抗和

4.2.2.1CANHCANL30mmCANH

ㅤㅤㅤㅤ

_)。_,_,。

CANL之间阻抗应为60ΩCANH使用黄色CANL使用绿色屏蔽线接信号地

网络控制系统采用的低压电线束应符合和/的规定。

4.2.2.2CANGB7258QCT29106

4.2.3接插件

4.2.3.1CAN网络控制系统所用接插件应保证线束连接可靠。

,、。

4.2.3.2CAN网络控制系统所用接插件应考虑汽车工况使用条件针对性的具备防溅水防尘能力

,,

4.2.3.3CAN网络控制系统通信和诊断接口采用OBDⅡ接口应符合国家现行有关标准的规定见

图1。

图1

4.2.4电气保护

、。

4.2.4.1CAN网络控制系统输出应具有过载短路保护功能

4.2.4.2CAN网络控制系统应具有耐电源极性反接保护功能。

3

/—

CJT3972012

4.3通信速率

网络控制系统的通信速率应大于或等于/。

CAN250Kbitss

4.4功能

4.4.1CAN网络控制系统应具备以下功能:

———控制网络数据交换功能;

———通信网络数据交换功能;

———实时信息处理及控制功能;

———故障诊断功能;

———休眠与唤醒功能;

———、;

车辆状态故障信息显示功能

———、。

自诊断自恢复功能

、,。

4.4.2CAN网络控制系统应控制车门车灯等设备保证车辆的高可靠性

,、

4.4.3CAN网络控制系统应具有智能控制的特点系统中不应再有间歇继电器闪光继电器等特殊继

电器。

4.4.4CAN网络控制系统应根据车辆设计要求具备采集整车相应数量信号的能力。

4.4.5CAN网络控制系统应根据车辆设计要求具备提供整车相应数量功率输出的能力。

,。

4.4.6CAN网络控制系统中各节点休眠时的功耗电流应小于5mA减少车辆电源消耗

、。

4.4.7CAN网络控制系统宜通过通信和诊断接口进行控制程序升级联机进行参数设置和系统诊断

4.4.8控制网络数据交换功能和通信网络数据交换功能

ㅤㅤㅤㅤ

(、、、、、……),

4.4.8.1通信网络的节点发动机变速箱ABS缓速器驱动控制器动力电池间双向通信其

通信协议应符合国家现行有关标准的规定。网络控制系统应同时收发条报文的通信网络总线

CAN15

信息;

,,

4.4.8.2控制网络节点间进行信息收发双向通信其通信协议应符合国家现行有关标准的规定应用

层协议应由CAN网络控制系统设备制造商自行确定。

4.4.9实时信息处理及控制功能

,

4.4.9.1宜将从通信网络的节点获取的总线信息依据控制策略进行数据处理或将从控制网络节点获

。/,

取的信号依据控制策略进行数据处理数据经过处理后或用于显示指示或用于车辆电气设备控制输

,,。

出或用于车辆故障诊断或用于发送车载信息

,(门控

4.4.9.2宜依据控制策略对通信数据进行多种处理实现CAN网络控制系统智能控制功能车

、、),、。

制油耗显示智能换挡提示等安全高效使用车辆

,。:

4.4.9.3宜实时采集车辆常用信号依据控制策略进行数据处理宜采集以下三种车辆常用信号

):,、;

a数字信号包含正控信号和负控信号例如雨刮开关挡位开关等

):,、;

b模拟信号包含电阻型和电压型模拟信号例如油量传感器气压传感器等

):。

c脉冲信号主要用于接收车速信号和发动机转速信号等

,,,

4.4.9.4宜依据控制策略通过控制网络节点提供车辆电气功率输出完成执行动作应包括以下

功能:

),;

a根据车辆电气情况单路输出应满足直接驱动功率负载的要求

)、、、、;

b输出驱动负载类型应包含雨刮电机灯具电磁阀ECU直流小型电机等车辆常用电器

)、。

c应具有实现直流电机调速控制正反转控制的输出功能

4.4.9.5应对电器设备具有过载保护功能。

4.4.10故障诊断功能

4

/—

CJT3972012

4.4.10.1宜对控制网络和通信网络的通信故障进行诊断;

4.4.10.2应具有通过符合国家现行有关标准的通信协议诊断通信网络节点设备DM1故障码的能

,、;

力以十进制数字完整显示SPNFMI代码

。:

4.4.10.3宜对控制网络所控车辆电气设备进行故障诊断检测的故障类型应包括

):,

a过载当CAN网络控制系统控制网络内电器的实际功率超过节点额定输出功率时节点应检

,,;

测此状态自动切断输出进行保护并相应的将此信息通过控制网络进行报警

):,

b断路当CAN网络控制系统控制网络内电器发生断路或节点与电器之间的线束断路时节点

,;

应检测此状态并相应的将此信息通过控制网络进行报警

):

c短路当CAN网络控制系统控制网络内电器发生短路或节点输出与电器之间的线束裸线搭

,,。

铁时节点应检测此状态并相应的将此信息通过控制网络进行报警

4.4.11休眠与唤醒功能

,。

应具有休眠与唤醒的功能更好的降低节点的功耗

、

4.4.12车辆状态故障信息显示功能

,、、、、、、

4.4.12.1宜对车辆的参数如车辆车速气压蓄电池电压燃油量发动机转速发动机机油压力发

动机的冷却水温等实时显示。

4.4.12.2宜对输入信号和节点输出端口的工作状态实时显示。

4.4.12.3宜进行控制网络和通信网络的通信故障诊断信息的主动显示。

4.4.12.4宜进行通信网络的网络节点故障诊断信息的显示:

)故障信息应主动显示;

a

)故障信息应以符合国家现行有关标准的通讯协议进行接收;

b

)、,;

c故障代码的显示应采用十进制数字SPNFMI码的形式表示并显示故障内容

ㅤㅤㅤㅤ

)与传统的闪码故障诊断不应冲突。

dECU

4.4.12.5宜进行控制网络所控车辆电气设备故障信息的显示:

)故障信息应主动显示;

a

)应标明发生故障的车辆电气设备所接节点的具体引脚位置。

b

,,的备用或扩充显示

4.4.12.6宜显示位图位图用于放置某些字符复杂的报警符号或宜作为符号片

载体。

(、……)、,,

4.4.12.7显示内容字符动画应清晰规范笔划完整在使用中不依靠环境光源应正确识读并

宜更新和升级。

、

4.4.13自诊断自恢复功能

。,

CAN网络控制系统中各控制网络节点应具有故障自诊断功能当故障状态解除后节点应具有自

恢复正常工作的功能。

4.4.14CAN网络控制系统控制程序

,、

CAN网络控制系统宜根据车辆电气控制的要求对于通信网络中不同的通信信息节点所控制的

、、,

不同车辆电气不同的显示字符需要实现的特殊附加功能应有针对地进行CAN网络控制系统应用

程序的开发。

4.4.15CAN网络控制系统监控工具

CAN网络控制系统监控工具应具有以下功能:

),;

a计算机与节点的通信方便人机对话

)通过在计算机上运行监控软件达到:

b

———宜向控制网络和通信网络模拟发送总线数据;

———宜监测到控制网络和通信网络中正在收发的总线数据;

。

———宜存储控制网络和通信网络中正在收发的总线数据

5

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CJT3972012

4.4.16其他

4.4.16.1CAN网络控制系统宜与发动机配合实现发动机能耗显示功能。

、、

4.4.16.2CAN网络控制系统宜预留与城市客车信息管理系统安全系统运营维护系统进行通信的

接口。

、、、

4.4.16.3CAN网络控制系统应具有校调车辆数据调节显示屏显示质量翻看车辆状态信息翻看故

障诊断信息的功能。

4.4.16.4CAN网络控制系统宜声音提示故障与警告信息。

4.5耐高低温性能

节点的工作温度和贮存温度见表2。

表2节点的工作温度和贮存温度单位为摄氏度

节点安装部位下限工作温度上限工作温度下限贮存温度上限贮存温度

装在发动机仓内的节点-3085-4095

装在其他部位的节点-3070-4080

/

4.6电磁兼容电磁干扰性能

4.6.1线束上大电流注入的干扰

大电流注入干扰应符合国家现行有关标准的规定,,。

50mA级别符合测试要求

ㅤㅤㅤㅤ

4.6.2电源线上的电磁干扰

/,:

电源线上的电磁干扰应符合GBT21437.2的规定符合测试要求

)网络控制系统标称电压为时:

aCAN12V

脉冲:;;,

=10Ω=2ms=1s

1-75VRtt

id1

脉冲:;;,

2a+37VR=2Ωt=0.05mst=1s

id1

脉冲:;;

=0.05Ω=0.5s

2b+10VRt

id

脉冲:;;

3a-150VR=50Ωt=0.1s

idμ

脉冲:;;

3b+100VR=50Ωt=0.1s

idμ

脉冲:;;;

4U=-6VU=-2.5Vt=40mst=10s

sa79

脉冲:;;

Rt

5a+75V=2Ω=400ms

id

)网络控制系统标称电压为时:

bCAN24V

脉冲:;;,

1-450VR=50Ωt=1mst=1s

id1

脉冲:;;,

2a+50VR=2Ωt=0.05mst=1s

id1

脉冲:;;

=0.05Ω=0.5s

2b+20VRt

id

脉冲,:;;

3a3b±200VR=50Ωt=0.1s

idμ

脉冲4:;;;

U=-12VU=-5Vt=100mst=10s

sa79

脉冲:;;

5a+150VR=2Ωt=350ms

id

4.6.3信号线上的电磁干扰

,:

信号线上的电磁干扰应符合国家现行有关标准的规定符合测试要求

)::;:。

aCAN网络控制系统标称电压为12V时脉冲a-60V脉冲b+40V

6

/—

CJT3972012

)::;:。

bCAN网络控制系统标称电压为24V时脉冲a-80V脉冲b+80V

4.6.4静电放电

静电放电应符合/的规定:

GBT19951

———:,;

通过和直接从接插件的引脚放电符合测试要求

2kΩ330F±2kV

p

———:,;

空气放电±8kV符合测试要求

———:,。

接触放电±4kV符合测试要求

4.7机械环境适应性能

4.7.1冲击

)/,。

a外壳防冲击防护按GBT20138的规定防护等级为IK04

)/,,(

按的规定进行试验在下持续每个轴每个方向承受次冲击一共

bGBT2423.515g11ms3

)。,,、;

18次冲击试验后无任何电气故障机壳接插件等不应有严重形变检查其各项功能应保

;。

持正常试验前存储的数据不应丢失或改变

4.7.2振动

按/试验的规定进行:

GBT2423.10Fc

———[,],,/;

频率10Hz25Hz振幅1.2mm扫频速率1octmin

2/;

———[,],/,

频率25Hz500Hz加速度30ms扫频速率1octmin

———:(—,——);

测试持续时间在不工作状态下个方向上下左右和前后

38h

ㅤㅤㅤㅤ

———,,、;;

试验后无任何电气故障机壳接插件等不应有严重形变检查其各项功能应保持正常试验

前存储的数据不应丢失或改变。

4.8耐盐雾性能

/。,。

在不工作状态按GBT2423.17试验Ka的规定进行试验后检查其各项电气性能应保持正常

5试验方法

5.1试验条件

,:

如未标明特殊要求所有试验均在下述条件下进行

———环境温度:;

23℃±5℃

———相对湿度:;

60%±15%

———大气压:;

96kPa±10kPa

———:,;。

供电电压未特别注明时12V电系为14V±0.1V24V电系为28V±0.2V

5.2一般性能检查

5.2.1外观检查

,,。

环境照度300lx的均匀照度目距500mm情况下检查的外观及结构应符合4.1.2条的规定

、、

5.2.2文字图形标志检查

、;

目视检查的文字图形及标志应符合4.1.3的规定

7

/—

CJT3972012

5.3功能检查

5.3.1电气部分

5.3.1.1输入

5.3.1.1.1数字输入

———,;

8V以上电压接入高电平输入节点应正常接收

———,。