GB/T 7345-1994 控制微电机基本技术要求

UDC621.313.3-181.4

L33

中华人民共和国国家标准

Gs/'r7345一94

控制微电机基本技术要求

Generalrequirementsfor

electricalmicromachine

forautomaticcontrolsystem

1994一01一21发布1994一10一01实施

国家技术监督局发布

目次

1主题内容与适用范围······································”···········································一·(1)

2引用标准”···················”·············································”··················”······……(1)

3分类···”···“··························“··················”······················”················……(2)

4技术要求······························································”······················”····……(2)

5试验方法········································”·········································”····……(6)

6检验规则··············”··········”·······································”·····················……(11)

7质量保证期················”······························”········”··········“··……(13)

8标志、包装、运输和贮存·······················”·“··························”···········”···“……(13)

附录A阻抗和电刷接触电阻变化的测量方法(补充件)·························”············”·(23)

中华人民共和国国家标准

控制微电机基本技术要求

GB/T7345一94

Generalrequirementsforelectrical

micromachineforautomatic代替G13734587

controlsystem

1主题内容与适用范围

本标准规定了机座外径不大于130mm的自整角机、旋转变压器、传输解算器、感应移相器、感应同

步器、轴角编码器、测速发电机、伺服电动机、步进电动机、力矩电动机、磁滞同步电动机等控制微电机以

及由上述电机组成机组(以下简称电机)的基本技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等

要求。

本标准适用于机座外径不大于130mm的控制微电机，机座外径大于130mm的控制微电机也应参

照使用。

本标准应与每类电机的通用技术条件及单个电机的专用技术条件一起使用

2引用标准

GB2423.1电工电子产品基本环境试验规程试验A:低温试验方法

GB2423.2电工电子产品基本环境试验规程试验B:高温试验方法

GB2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:恒定湿热试验方法

GB2423.4电工电子产品基本环境试验规程试验Db:交变湿热试验方法

GB2423.5电工电子产品基本环境试验规程试验Ea:冲击试验方法

GB2423.10电工电子产品荃本环境试验规程试验Fc:振动(正弦)试验方法

GB2423.15电工电子产品基本环境试验规程试验Ga恒加速度试验方法

GB2423.16电工电子产品基本环境试验规程试验J:长霉试验方法

GB2423.17电工电子产品基本环境试验规程试验Ka;盐雾试验方法

GB2423.22电工电子产品基本环境试验规程试验N;温度变化试验方法

GB2423.25电工电子产品基本环境试验规程试验Z/AM:低温/低气压综合试验方法

GB2423.26电工电子产品基本环境试验规程试验Z/BM:高温/低气压综合试验方法

GB2423.29电工电子产品基本环境试验规程试验U:引出端及整体安装强度

GB2828逐批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检查)

GB3241声和振动分析用的1/1和1/3倍频程滤波器

GB5872控制微电机包装技术条件

GB6833.9电子测量仪器电磁兼容性试验规范传导干扰试验

GB6833.10电子测量仪器电磁兼容性试验规范辐射干扰试验

GB7346控制微电机基本外形结构型式

GB10069.1旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法

国家技术监督局1994一01一21批准1994一10一01实施

GB/T7345一94

GB10405控制微电机型号命名方法

分类

3.1型号命名

电机型号命名方法按GB10405的规定。

3.2基本外形结构及安装型式

电机的基本外形结构及安装型式，由各类电机通用技术条件按GB7346选用或按专用技术条件规

定。

技米要求

4.1使用环境条件

4.1.1本标准所规定的各类电机使用环境条件按表1分为四级.

表1

环境条件温度相对湿度气_压振动冲击峰值加速度恒加速度

等级C%kl'am/sxm/s.

la一10^-4074.8

1-254074.810^55Hz

r150

勺一40--5590-9555双振幅1.smm

10--500Hz低颇双振幅

3一55--8525300150

1.5mm或峰值加速度loom/s'

4.1.2在特殊情况下，各类电机使用环境条件中的温度和气压可在下列数系中选取;

低温;一10，一15，一25，一40，一55一65C;

高温:40,55,70,85,100,125,155,200C';

气压74.8,55,25,12,4,2,1kPae

当各类电机专用技术条件引用表1规定的环境条件下不能满足要求而需要采用其它温度和气压

等级时，应在文件中详细列出环境条件的各种参数。

4.1.3热带用控制微电机的环境条件应在电机的专用技术条件中作补充规定。

42电源频率和电压等级

4.2.1除4.2.2条所述电机外，其余各类电机的额定电压和额定频率应在表2中选取

表2

频率电压

Hzv

5024.36,110.220,380

400,100012.20,26.36.60.115,220

直流3,4.5,6.9.12,24,27.48.60,110.220

4.2.2感应移相器、感应同步器以及其它专用电机的额定频率和电压等级，由该类电机通用技术条件

另行规定。

4.3外观

电机表面不应有锈蚀，碰伤、划痕、涂覆层剥落，紧固件连接应牢固，接线板及铭牌的字迹和内容应

清楚无误，且不得脱落，引出线应完整无损，颜色和标志应正确。

4.4外形及安装尺寸

电机外形及安装尺寸应符合各类电机通用技术条件或专用技术条件的规定。

Gs/'r7345一94

4.5径向间隙

电机的径向间隙应符合各类电机通用技术条件的规定。

4-6轴向间隙

电机的轴向间隙应符合各类电机通用技术条件的规定。

4.7轴伸径向圆跳动

电机的轴伸径向圆跳动应符合各类电机通用技术条件的规定。

4.8安装配合面的同轴度

电机安装配合面的同轴度应符合各类电机通用技术条件的规定。

4.9安装配合端面的垂直度

电机安装配合端面的垂直度应符合各类电机通用技术条件的规定。

4.10摩擦力矩

4.10.1静摩擦力矩

电机的静摩擦力矩应符合各类电机通用技术条件的规定。

4.10.2激磁静摩擦力矩

电机的激磁静摩擦力矩应符合各类电机通用技术条件的规定。

4.11引出线或接线端强度

4.11.1引出线

电机每根引出线长度应符合各类电机通用技术条件的规定。24号及以下机座号电机，每根引出线

应能承受4-5N的拉力，28号及以上机座电机，每根引出线应能承受9N的拉力，试验后，引出线不能断

开，绝缘层和芯线不能损坏。

4.11.2螺纹接线柱

电机的每一螺纹接线柱应能承受一次逐渐施加的0-5N-m的扭矩，保持5-los，接线柱与周围结

构不应有位移和损坏。

4.11.3接线片(柱)

电机的每一个接线片(柱)应能承受一次逐渐施加的9N的拉力，保持5-10s，接线片与周围结构不

应有位移和损坏。

4.12转子转动惯量

电机转子转动惯量应符合专用技术条件的规定。

4.13空载起动电压

电机的空载起动电压应符合通用技术条件的规定。

4.14电流

电机的电流应符合通用技术条件的规定。

4.15功率

电机的输入功率应符合通用技术条件的规定。

4.16阻抗

电机的阻抗应符合通用技术条件的规定。

4.17电刷接触电阻变化

转子电阻为2000或以下的电机，接触电阻变化应不大于In;转子电阻大于2000的电机，接触电

阻变化应不大于被测转子电阻的。.5%，但持续时间小于25ms的电阻变化可忽略不计。

4.18绝缘介电强度

电机应能承受表3或通用技术条件规定的试验电压，应无绝缘击穿或飞弧。绕组的峰值漏电流应分

为三档:1,5.lOmA，具体数值由各类电机通用技术条件规定。漏电流不包括设备电容所耗电流。试验后

立即测量绝缘电阻应符合4.19条要求。

Gs/T7345一94

表3

试验电压

绕组对机壳及定于

额定激磁电压同一铁心上各绕组之间

绕组对转子绕组

28号机座及以下36号机座及以上28号机座及以下36号机座及以上

520100笙250-a0140一a」OQ_全

>20--60300..$500-乳15o-'l250--

>60-115500-0750-300-,1400.0s

夕115-2201000-翁1000-,0500-0s500_1;

>220-3801500-11500-s750"1750-11,

注:①对于无激磁绕组的电机(如水磁电机)。按工作绕组的额定工作电压确定试验电压值。

②重复绝缘介电强度试验时，试验电压值为表3规定值的80%.

4.19绝缘电阻

在正常试验条件及专用技术条件规定的极限低温条件下，电机各绕组对机壳及各绕组之间的绝缘

电阻应不小于50MO，在相应的高温条件下绝缘电阻应不小于loran,

直流电机的绝缘电阻值由通用技术条件规定。

绝缘电阻检查用兆欧表的电压值应符合表4的规定。

表4V

介电强度试验电压}兆欧表电压

100

150-300250

400--1000500

000

4.20温升

电机温升应不超过通用或专用技术条件的规定.

4.21低温

电机应能承受通用技术条件规定的极限低温试验。试验后其绝缘电阻应符合4.19条的规定，其性

能指标应符合通用技术条件的规定。

4.22高温

电机应能承受通用技术条件规定的极限高温试验，试验后其绝缘电阻应符合4.19条的规定，性能

指标应符合通用技术条件的规定。

4.23温度变化

当通用技术条件有要求时，电机应能承受通用技术条件规定的极限高、低温的温度变化试验，试验

后应符合通用技术条件的规定。

仅对表1中3级环境条件的产品或环境条件与其相似的产品进行考核。

4.24低气压

仅对表1中3级环境条件的产品或环境条件与其相似的产品进行考核。

4.24.1低沮低气压

电机应能在通用技术条件规定的低温低气压下工作.并应能符合通用技术条件的规定。

4.24.2高温低气压

GBIT7345一94

电机应能在通用技术条件规定的高温、低气压下工作，并应能符合通用技术条件的规定。

4.25振动

电机应能承受通用技术条件按表5规定的一种振动条件的初始振动响应及耐久试验。试验期间的

监测项目和方法由各类电机通用技术条件规定。试验后不应出现零部件松动或损坏，并应符合通用技术

条件的规定。

表5

每一轴线三个相互垂直轴线

振动频率

环境条件振幅或加速度扫颇次数振动时间方向振动总时间

H.

n》Inmm

1级、2级10~55双振幅15mm1O45135

3级10--500双振幅1.Smm或loom八210120360

4.26冲击

电机应能承受表6规定的一种试验条件下的冲击试验，试验期间的监测项目和方法由各类电机通

用技术条件规定，试验后不应出现零部件松动或损坏，并应符合通用技术条件的规定。

表6

峰值加速度脉冲持续时间三个相互垂直轴线的

环境条件波形

m/。里刀1s每一轴线冲击次移6个方向冲击总次数

1级、2级充5011半正弦318

3级30011半正弦318

4.27恒加速度

仅对表1中3级环境条件产品或环境条件与其相似的产品进行考核。

电机应能承受通用技术条件规定的恒加速度试验。试验应在三个互相垂直轴的六个方向进行，每个

方向试验5min，共30min,试验期间的监测项目和方法由各类电机通用技术条件规定，试验后零部件不

应松动或损坏，并应符合通用技术条件的规定.

4.28湿热

4.28，恒定湿热

仅对表1中la级、1级和2级产品及环境条件与其相似的产品进行考核。

电机应能承受严酷度等级为温度40士2C'，相对湿度为so%-95%,历时4d的恒定湿热试验。试验

后在箱内测量绝缘电阻，其值应不低于1Mt)，电机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现

象，并应符合通用技术条件的规定.

4.28,2交变湿热

仅对表1中3级环境条件的产品及环境条件与其相似的产品进行考核。

电机应能承受严酷度等级为温度55士2'C，历时6d的交变湿热试验。试验后电机应无明显的外表

质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。电机置于正常的试验大气条件下，按通用技术条件规定通电24h

后，放置2h,测量其绝缘电阻应不低于SOMn，并应符合通用技术条件的规定。

4.29寿命

除另有规定外，电机的寿命分为2000,1000,500h，试验期间的监铡项目和方法由各类电机通用技

术条件规定。寿命试验后，电机应符合通用技术条件的规定。

4.30噪声

4.30.1可闻结构噪声

当通用技术条件有要求时，电机在20，9600H:的频率范围内的可闻结构噪声(以加速度1x

10--'m/s，为参考值所表示的分贝值)，应符合通用技术条件的规定。

GBJT7345一94

4.30.2声功率级噪声

当通用技术条件有要求时.电机的声功率级噪声应符合通用技术条件的规定。

4.31电磁干扰

当通用技术条件有要求时，电机的传导干扰电平应不超过GB6833.9图1中A级极限值。其辐射

千扰电平应不超过GB6833.10表1中A级极限值.

4.32盐雾

当通用技术条件有要求时，电机应能经受48h盐雾试验。试验后电机应拆开检查，任何部位不能有

明显的腐蚀迹象和破坏性变质。

4.33长霉

当通用技术条件有要求时，电机应能经受28d的长霉试验，试验后长霉不得超过GB2423.16规定

的2级水平或通用技术条件的规定。

4.34重量

电机的重量应符合专用技术条件的规定。

试验方法

5，试验条件

5.1.1正常的试验大气条件

所有试验若无其它规定，均应在下列气候条件下进行:

环境温度:15-55'C;

相对湿度:45%-75%;

气压:86^-106kPa.

5.1-2仲裁试验的标准大气条件

当因气候条件对试验结果有争议时，则以下述条件的试验结果为裁定产品的依据:

环境温度:2。士1℃;

相对湿度:63%-67%;

气压:86-106kPa,

5.1.3基准的标准大气条件

作为计算依据的基准条件如下:

’环境温度:200C;

相对湿度:65%;

气压:101.AN.

51.4试验电源

试验用电源的容量、内阻以及电压幅值和频率的稳定度和允差、电压的相位、电压波形的非正弦失

真度、以及直流电压的脉动分量等，由各类电机通用技术条件规定.

5.1.5测试仪表和试验线路

测试仪表的精度和试验线路由各类电机通用技术条件规定。

5，1.6电机的安装

如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在图1、图2或图3所示的标准试验支架上。

52外观

目检电机外观，应符合4.3条的要求。

5.3外形及安装尺寸

用能够保证尺寸精度要求的量具检查电机的外形及安装尺寸，应符合4.4条的要求。

5.4径向间隙

GB/T7345一94

电机牢固地轴向水平安装，千分表的测量头置于轴上，并尽可能靠近轴承位置，按通用技术条件规

定的力，沿水平方向垂直加在轴上，首先向一个方向，然后向相反方向，千分表两次读数之差应符合4.5

条的要求。允许用其它等效的方法测量。

5.5轴向间隙

电机牢固地轴向水平安装，千分表的测fit头置于轴伸顶端，按通用技术条件规定的力沿轴线加在转

轴上，先向一个方向，然后向相反方向，千分表两次读数之差应符合4.6条的要求。允许用其它等效的方