国际标准分类(ICS)
19 试验
29 电气工程
31 电子学
37 成像技术
45 铁路工程
61 服装工业
65 农业
67 食品技术
71 化工技术
77 冶金
79 木材技术
85 造纸技术
93 土木工程
95 军事工程
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即将实施
译：GB/T 44589-2024 Technical requirements for adaptive capability of robots适用范围：本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。 本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L66受计算机控制的电子器具发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2024-09-29 | 实施时间： 2025-04-01收藏 -
现行
译：DB4101/T 96-2024 Industrial Robot System Operator Vocational Skills Training Specification【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L66受计算机控制的电子器具发布单位或类别：(CN-DB41)河南省地方标准 | 发布时间： 2024-04-30 | 实施时间： 2024-07-30收藏
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现行
译：GB/T 42983.3-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 3:Health assessment适用范围：本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 42983.4-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 4:Predictive maintenance适用范围：本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、预测性维护对象的确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人的预测性维护。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 42982-2023 Calculation method of mean time between failures for industrial robots适用范围：本文件规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法、测试条件、故障判定方法和测试报告，描述了试验场和现场的测试方法。 本文件适用于工业机器人产品在进行可靠性验证、测定、评定时的平均无故障工作时间计算。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L66受计算机控制的电子器具发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 42983.1-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 1:Online monitoring适用范围：本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。 本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 43047-2023 Logistics robots—Technical specification for control system interface适用范围：本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。 本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 42983.2-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 2:Fault diagnosis适用范围：本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。 本文件适用于工业机器人的故障诊断。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 42831-2023 Guidance service robots—General technical specification适用范围：本文件规定了导引服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L66受计算机控制的电子器具发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-08-06 | 实施时间： 2024-03-01收藏
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现行
译：SN/T 5501.1-2023 Importing robot inspection technical requirements Part 1: General requirements【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L66受计算机控制的电子器具发布单位或类别：(CN-SN)行业标准-商品检验 | 发布时间： 2023-05-05 | 实施时间： 2023-12-01收藏
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现行
译：GB/T 41402-2022 Logistics robots—General technical specification for information system适用范围：本文件规定了物流机器人信息系统的一般要求、功能要求、性能要求、通信要求、安全要求、可靠性要求、运维要求，描述了对应的试验方法。本文件适用于物流机器人信息系统的设计、建设和测试。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.40工业过程的测量和控制 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2022-04-15 | 实施时间： 2022-11-01收藏
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现行
译：GB/T 40212-2021 The classification and reference architecture of cloud service platform for industrial robot适用范围：本标准给出了工业机器人云服务平台的特征、分类及参考体系结构（物理接入层、通信层、基础层、平台层和应用层）。 本标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商，为其在搭建和使用工业机器人云服务平台过程中提供指导。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2021-05-21 | 实施时间： 2021-12-01收藏
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现行
译：GB/T 39589-2020 Specifications for evaluation of modular design for parts of mechanical products适用范围：本标准规定了机械产品零部件模块化设计评价的基本原则、评价指标的参考模型和计算方法等。 本标准适用于机械产品零部件模块化设计评价，也可为其他产品（如机电一体化产品、电子产品等）的零部件模块化设计提供参考。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.40工业过程的测量和控制 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2020-12-14 | 实施时间： 2021-07-01收藏
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现行
译：GB/T 39400-2020 Industrial data quality—General technical specification适用范围：本标准规定了工业数据质量持续改进的模型，以及工业数据质量的描述、识别、评价、控制和报告的要求。 本标准适用于工业数据采集、传输、维护和使用过程中的质量管理。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.40工业过程的测量和控制 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2020-11-19 | 实施时间： 2021-06-01收藏
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现行
译：GB/T 39401-2020 The data exchange of cloud service platform for industrial robot适用范围：本标准规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成模型、数据分类、数据描述规范及模型。 本标准适用于在运行生命周期内工业机器人与云服务平台之间信息资源交换体系的规划、设计、建设和实施。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2020-11-19 | 实施时间： 2021-06-01收藏
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现行
译：GB/T 38846-2020 Smart factroy—Industrial automation systems engineering role class libraries适用范围：本标准规定了用于工程信息建模的规范性及资料性AML描述类库。 本标准适用于自动化区域中工程工具之间以AML方式进行信息交换时，相关工具的输入/输出应用。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040工业自动化系统 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2020-07-21 | 实施时间： 2021-02-01收藏
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现行
译：GB/T 26153.3-2015 Flexible manufacturing system of off-line programming robots—Part 3:Spraying system适用范围：GB/T 26153的本部分规定了喷涂用离线编程式机器人柔性加工的系统型号表述、系统体系及特性、系统应用、试验方法、检验规则、产品说明书、标志、包装、运输、贮存。 本部分适用于喷涂用离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2015-12-10 | 实施时间： 2017-01-01收藏
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现行
译：GB/T 31982-2015 Modular design specification of mechanical products适用范围：本标准规定了机械产品模块化设计的基本原则、典型过程和主要方法。本标准适用于机械产品以及机电一体化产品中机械结构部分的模块化设计过程。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.40工业过程的测量和控制 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2015-09-11 | 实施时间： 2016-04-01收藏
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现行
译：GB/T 30438-2013 Principles and methods for data dictionary technology of supporting modularity design适用范围：本标准规定了支持模块化设计的数据字典的编制原则、模块划分原则、模块数据字典的内容及要求。 本标准适用于模块化设计中模块数据字典的编写和模块库的建立，依据本标准编写的模块数据字典可用于模块化设计中模块的集成、管理、维护、分发和共享。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.40工业过程的测量和控制 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2013-12-31 | 实施时间： 2014-08-01收藏
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现行
译：GB/T 16656.45-2013 Industrial automation systems and integration—Product data representation and exchange—Part 45:Integrated generic resources:Material and other engineering properties【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.40工业过程的测量和控制 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2013-12-17 | 实施时间： 2014-06-01收藏
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