适用范围：本文件规定了移动服务机器人的性能要求、 适用环境、 运行调试、 使用管理、 保养维修及报废回收要求。 本文件适用于密闭半密闭公共场所使用的讲解导引、 送餐、 配送、 清洁、 巡逻、 消杀等各类轮式移 动服务机器人。 足式、 履带式等类别移动服务机器人参照使用。