适用范围：本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。 本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。

适用范围：本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。

适用范围：本文件规定了用于工程信息建模的规范性及资料性AML库，用于自动化区域中工程工具之间以AML方式进行信息交换。另外，作为示例，本文件给出了其他由用户定义的库。其条款适用于相关工具的导出/导入应用。本文件规定了用于表达语义的AML角色类库和AML的用法。角色类为AML对象提供语义，属性类型为AML属性提供语义。角色类与AML对象的关联或属性类型与AML属性的关联表示了向其添加（包括外部）语义信息的可能性。语义信息通过关联角色类与AML对象或属性类型与AML属性来获取。本文件没有定义数据交换过程的细节以及导出/导入工具的使用要求。注： 未来可能在本文件包含AML属性类型库。

适用范围：本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、预测性维护对象的确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人的预测性维护。

适用范围：本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。 本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。

适用范围：本文件规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法、测试条件、故障判定方法和测试报告，描述了试验场和现场的测试方法。 本文件适用于工业机器人产品在进行可靠性验证、测定、评定时的平均无故障工作时间计算。

适用范围：本文件通过AML的方式，规定了用于交换工厂自动化区域内的工程工具的几何学和运动学信息整合。 本文件未定义数据交换过程的细节以及导入/导出工具的使用要求。

适用范围：本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。 本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。

适用范围：本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。 本文件适用于工业机器人的故障诊断。

适用范围：本文件规定了导引服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人。

适用范围：本标准适用于山东省城市道路新建、改扩建智慧多功能杆工程的设计、施工、验收、维护与管理工作。