适用范围：本文件提供了面向制造的数字孪生参考架构,具体包含: ——基于域与实体视角的参考模型; ——功能视图,详细说明由实体基础参考模型支持的功能实体。

适用范围：本文件规定了参考架构中实体之间信息交换的技术要求。 本文件适用于以下网络中的信息交换： --连接用户实体和数字孪生实体的用户网络； --连接数字孪生实体内子实体的服务网络； --将设备通信实体连接到数字孪生实体和用户实体的接入网络； --将设备通信实体与可观测制造要素相连接的邻接网络。

适用范围：范围:本文件适用于心理咨询机构、医疗机构、学校、社区服务中心等专业领域以及面向个人消费者的家用场景的心理疏导对话机器人; 主要技术内容:本文件规定了心理疏导对话机器人的特性规范，包括功能规范、技术规范、安全规范、和部署规范

适用范围：本文件给出了服务机器人云平台的服务内容、分类方法及参考体系结构（基础层、平台层、应用层、安全管理、运维管理及评价与评估）。 本文件适用于服务机器人云平台开发商以及服务机器人应用开发商、制造商、集成商和使用商等开展服务机器人云平台的搭建和使用。

适用范围：本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。 本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。

适用范围：范围:本文件规定了大小便智能护理机器人的技术要求、电气安全、试验方法、检验规则、标牌、包装、使用说明书、运输与贮存等要求。 本文件适用于大小便智能护理机器人设计、生产、检测。其他类似机器人可参照本文件; 主要技术内容:4.3.4 液位警示功能护理机器人应具有液位警示功能，并满足以下要求：a) 当污物桶的污物到达将满状态，即触发报警，发出声音提示，提示护理人员更换污物桶；b) 当污物桶的污物到达已满状态，即停止工作；c) 当净水槽的水达到低水位，净水桶的水自动倒入净水槽；d) 当净水槽的水不足，即触发警报，发出声音提示，提示护理人员给净水桶加水；e) 当净水槽没水，即停止工作

适用范围：本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。

适用范围：本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、预测性维护对象的确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人的预测性维护。

适用范围：本文件规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法、测试条件、故障判定方法和测试报告，描述了试验场和现场的测试方法。 本文件适用于工业机器人产品在进行可靠性验证、测定、评定时的平均无故障工作时间计算。

适用范围：本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。 本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。

适用范围：本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。 本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。

适用范围：本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。 本文件适用于工业机器人的故障诊断。

适用范围：本文件规定了导引服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人。

适用范围：本文件规定了物流机器人信息系统的一般要求、功能要求、性能要求、通信要求、安全要求、可靠性要求、运维要求，描述了对应的试验方法。本文件适用于物流机器人信息系统的设计、建设和测试。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了轨道式光伏组件智能清洁机器人（以下简称清洁机器人）的术语和定义、产品结构、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存、质量承诺。本文件适用于海拔 5 000 m 以下，无积雪条件下光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的轨道式清洁机器人

适用范围：本标准给出了工业机器人云服务平台的特征、分类及参考体系结构（物理接入层、通信层、基础层、平台层和应用层）。 本标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商，为其在搭建和使用工业机器人云服务平台过程中提供指导。

适用范围：本标准规定了机械产品零部件模块化设计评价的基本原则、评价指标的参考模型和计算方法等。 本标准适用于机械产品零部件模块化设计评价，也可为其他产品（如机电一体化产品、电子产品等）的零部件模块化设计提供参考。

适用范围：本标准规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成模型、数据分类、数据描述规范及模型。 本标准适用于在运行生命周期内工业机器人与云服务平台之间信息资源交换体系的规划、设计、建设和实施。