CJ/T 519-2018 市政管道电视检测仪

ICS25.04.30

Q81

中华人民共和国城镇建设行业标准

/—

CJT5192018

市政管道电视检测仪

Euimentformunicialielineclosedcircuittelevisioninsection

qppppp

2018-11-07发布2019-04-01实施

中华人民共和国住房和城乡建设部发布

/—

CJT5192018

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4组成及基本功能…………………………2

5要求………………………3

6试验方法…………………5

7检验规则…………………8

、、…………………

8标志包装运输和贮存9

/—

CJT5192018

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由住房和城乡建设部标准定额研究所提出。

本标准由住房和城乡建设部市政给水排水标准化技术委员会归口。

:、、()、

本标准起草单位保定金迪科学仪器有限公司广州市市政集团有限公司中国地质大学武汉

、、

武汉中仪物联技术股份有限公司北京北排装备产业有限公司中国城市规划协会地下管线专业委员

、、、

会保定金迪地下管线探测工程有限公司北京隆科兴非开挖工程股份有限公司上海誉帆环境科技有

、、。

限公司北京市新技术应用研究所南京市城市排水管理有限公司

:、、、、、、、、、、

本标准主要起草人冼骏峰王雪静安关峰马保松郑洪标刘昕刘保生吴绘忠王学军李连合

、。

刘克会王兴梅

Ⅰ

/—

CJT5192018

市政管道电视检测仪

1范围

、、、、、

本标准规定了市政管道电视检测仪的术语和定义组成及基本功能要求试验方法检验规则标

、、。

志包装运输和贮存

本标准适用于市政管道电视检测仪的制造和检验。

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/包装储运图示标志

GBT191

/—::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GBT2423.120082A

/—::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GBT2423.220082B

/::

环境试验第部分试验方法试验恒定湿热试验

GBT2423.32Cab

/::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验和导则碰撞

GBT2423.62Eb

/::()

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验振动正弦

GBT2423.102Fc

/—::

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验盐雾

GBT2423.1720082Ka

:

爆炸性环境第部分设备通用要求

GB3836.11

/()

外壳防护等级代码

GBT4208IP

、:

测量控制和实验室用电气设备的安全要求第部分通用要求

GB4793.11

/—几何量技术规范()长度标准量块

GBT60932001GPS

/运输包装收发货标志

GBT6388

/—金属基体上金属和其他无机覆盖层经腐蚀试验后的试样和试件的评级

GBT64612002

/—彩色电视图像质量主观评价方法

GBT74011987

/标牌

GBT13306

/—单传感器应用电视摄像机通用技术要求及测量方法

GBT166972017

/、:

测量控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求第部分通用要求

GBT18268.11

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

市政管道电视检测仪euimentformunicialielineclosedcircuittelevisioninsection

qppppp

,、、

通过运载装置携带摄像头部分在管道内部行进实时采集显示记录管道内部状态图像的管道检

。。

测设备其检测对象主要针对市政管道内的可视缺陷

3.2

运载装置transorter

p

,、。

在管道内能主动或被动行进并能装载摄像头传感器等的装置

1

/—

CJT5192018

3.3

摄像头camera

,,。

内部安装图像采集传感器具有防护性外壳并搭载于运载装置的摄像采集端装置

3.4

控制单元controlanel

p

,,、,,、、

提供人机交互界面可发出各项控制指令控制运载装置摄像头的动作显示信息采集存储回

放各项记录的装置。

3.5

电缆架cablereel

电缆收放装置。

3.6

最大适用管径maximumalicablediameter

pp

,,

摄像头调整到最高位置后由运载装置携带在管道内行进摄像头中心的移动轨迹与管道中轴线负

偏离管径10%。该管径即为最大适用管径。

3.7

最小适用管径minimumalicablediameter

pp

,,

摄像头调整到最低位置后由运载装置携带在管道内行进摄像头中心的移动轨迹与管道中轴线正

偏离管径10%。该管径即为最小适用管径。

4组成及基本功能

4.1组成

、、、、。

市政管道电视检测仪一般由控制单元电缆架及电缆运载装置摄像头照明灯组成

4.2基本功能

市政管道电视检测仪的基本功能应符合表的规定。

1

表基本功能

1

分类功能

、、

运载装置可前进后退停止

防止电缆卷入运动机构

、

变焦摄像头径向旋转轴向旋转和一键回位

照明灯亮度可调节

基本动作

可视缺陷尺寸测量

电缆长度计数

电缆长度计数归零

电缆长度计数误差矫正

、

实时显示记录管道内部图像

、、、

记录并显示管道的起止材质用途尺寸

数据采集、

记录

、

记录并显示日期时间

记录并显示摄像头在管道内位置

2

/—

CJT5192018

5要求

5.1外观

、、、;,、、

产品表面不应有明显的凹痕划伤裂缝变形和污染等缺陷涂镀层应均匀且不应起泡龟裂脱

,。

落和磨损金属零部件不应有锈蚀及其他机械损伤

5.2性能

5.2.1图像质量

,。

图像质量评价应采用五级损伤制各项均应不低于分

4

5.2.2图像分辨率

,。

图像水平清晰度应不低于400线垂直清晰度应不低于350线

5.2.3摄像头视场角

摄像头水平视场角应大于。

45°

5.2.4变焦摄像头径向和轴向旋转角度范围

,。

径向旋转角度范围应大于轴向应连续旋转

180°360°

5.2.5数据存储格式

:、、、、,。

视频存储格式MPEGAVIMKVMP4WMV至少应具备其中之一

:、,。

图片存储格式BMPJPEG至少应具备其中之一

5.2.6数据存储空间

存储介质的存储空间应大于或等于64GB。

5.2.7缺陷尺寸测量误差

()。

缺陷尺寸测量误差不应超出标称长度的

±5%+0.5mm

5.2.8运载装置牵引力

,,

携带摄像头的运载装置在水平混凝土路面上测试时最小牵引力应大于配置电缆自重且应大于传

感器运载装置和摄像头总重的50%。

5.2.9照明灯照度

最大亮度时距离两倍最大适用管径处照度应大于100lx。

5.2.10电缆拉断力

电缆拉断力应大于2kN。

3

/—

CJT5192018

5.2.11电缆长度

,;

最大适用管径小于或等于400mm的管道电缆长度应大于40m最大适用管径大于400mm的

,。

管道电缆长度应大于100m

5.2.12电缆长度计数误差

()。

电缆长度计数误差不应超出电缆实际长度的

±1%+0.1m

5.3防护等级

各组成部分防护等级应符合表的规定。

2

表各组成部分防护等级

2

组成部分控制单元电缆架电缆运载装置摄像头照明灯

防护等级IP43IP68

5.4环境适应性

5.4.1气候环境适应性

各组成部分的气候环境适应性应符合表的规定。

3

表气候环境适应性

3

部件

项目

控制单元电缆架电缆运载装置摄像头照明灯

相对湿度/%≤85—

温度/℃-10~55

大气压力/kPa86~106

5.4.2机械环境适应性

,。

市政管道电视检测仪应能承受振动适应性和碰撞适应性试验且应能正常运转

5.4.3腐蚀环境适应性

,/—,—

进入管道内部的部件按的规定测试后应符合中级

GBT2423.17200896hGB646120028

及以上规定。

5.5安全要求

安全要求应符合GB4793.1的规定。

5.6电磁兼容性

电磁兼容性应符合/的规定。

GBT18268.1

4

/—

CJT5192018

5.7防爆性

防爆性应符合GB3836.1的规定。

6试验方法

6.1外观及结构

、。

目测检查产品外观表面涂镀层等

6.2主要性能

6.2.1图像质量

图像质量测试按/—中五级损伤制的规定进行。

GBT74011987

6.2.2图像分辨率

图像分辨率测试按/—中第章的规定进行。

GBT1669720178

6.2.3摄像头视场角

,,,。

水平放置摄像头在其同高度的水平方向放置足够长的刻度尺使摄像头与刻度尺垂直开启设备

()。

按式计算摄像头视场角

1

æHö

ç÷…………()

α2arctan1

=

èø

2S

×

式中:

———,();

α摄像头视场角单位为度°

———,();

S摄像头到刻度尺的距离单位为毫米mm

———,()。

H从控制器的显示画面中读取刻度尺的显示长度单位为毫米mm

6.2.4变焦摄像头径向和轴向旋转角度范围

,,

操作设备使摄像头分别进行径向旋转和轴向旋转用量角器测量径向所扫过的角度范围观察轴向

连续旋转角度范围。

6.2.5数据存储格式

通过计算机查看设备存储的文件格式。

6.2.6数据存储空间

通过计算机查看设备存储介质的存储空间的大小。

6.2.7缺陷尺寸测量误差

/—,、、

按中表的规定选取级精度的长度分别为的量

GBT609320014310mm100mm300mm

,,,,

块操作设备对量块长度进行测量每个长度测量次取次测量平均值作为量块的测量长度按

33

(),。

式计算各量块的测量误差取最大的测量误差为缺陷尺寸测量误差

2Δ

5

/—

CJT5192018

LL

-

CB

…………()

Δ=×100%2

LB

式中:

Δ———缺陷尺寸测量误差;

———,();

LB量块的标称长度单位为毫米mm

———,()。

LC量块的测量长度单位为毫米mm

6.2.8运载装置牵引力

,。

携带摄像头的运载装置放置在水平混凝土路段连接拉力计的测试端与运载装置控制运载装置

,。

应匀速前进即可测出牵引力

6.2.9照明灯照度

在暗室中利用照度计测量灯光强度。

6.2.10电缆拉断力

利用电线电缆拉力试验机检测电缆的拉断力。

6.2.11电缆长度

用米尺测量电缆长度。

6.2.12电缆长度计数误差

,。,

电缆全部收卷到电缆盘中控制单元显示距离至零电缆按照自然绷紧的状态向外释放在释放出

/,。()

电缆总长度的每处记录实际释放电缆长度和控制单元显示距离数值共测量次按式计算各

1533

,。

点的电缆长度计数误差每次计算结果均应符合5.2.12的规定

LL

-

DS

…………()

δ=×100%3

LS

式中:

δ———电缆长度计数误差;

———,();

LS实际释放电缆长度单位为米m

———,()。

LD控制单元显示的距离数值单位为米m

6.3防护等级

6.3.1IP68防护等级试验

试验方法按/的规定进行。

GBT4208

,,。

防尘试验时将被测样品放在防尘试验箱内试验持续8h

,,,

防水试验时将被测样品浸入水中并且样品外壳的最高点低于水面1m持续时间不应小于

8h。

6.3.2IP43防护等级试验

试验方法按/的规定进行。

GBT4208

防止固定异物进入的试验方法应符合表的规定。

4

6

/—

CJT5192018

表4防止固定异物进入的试验方法

试验方法试验力

边缘无毛刺的直径+0.05的刚性钢线

1.0mm1N±0.1N

0

防水试验方法试验条件应符合表的规定。

5

表5防水试验方法

试验方法水流量试验持续时间

,,()/

使用摆管与垂直方向范围淋水每孔

±60°0.071±5%Lmin

10min

最大距离200mm乘以孔数

6.4环境试验

6.4.1气候环境适应性

高温试验

/—,、,

高温试验应按中的规定选取温度持续时间进行测试试验

GBT2423.220085.3+55℃16h

后检查功能是否正常。

低温试验

/—,、,

低温试验应按中的规定选取温度持续时间进行测试试验

GBT2423.120085.3-10℃16h

后检查功能是否正常。

恒定湿热试验

/,()、()、

恒定湿热试验应按GBT2423.3的规定选取温度40±2℃湿度85±3%持续时间12h进

,。

行测试试验后检查功能是否正常

6.4.2机械环境适应性

振动

/。、。

振动试验应符合GBT2423.10的规定试验开始前对受试样品进行外观结构和功能的检查

。,

受试样品应按使用或运输安装姿态固定在振动台面上受试样品在不工作状态下按表规定的试验

6

,。、。

条件分别对三个互相垂直轴线方向进行振动试验结束后应进行外观结构和功能的检查

表振动适应性试验条件

6

项目分项参数

频率范围/Hz5~55~5

位移幅值/mm0.35

振动试验

扫频速率/(/)

octmin≤1

扫频循环数2

7

/—

CJT5192018

碰撞

/。、。

碰撞试验应符合GBT2423.6的规定试验开始前对受试样品进行外观结构和功能的检查受

,,,

试样品应按使用或运输安装姿态固定在试验机台面上按表规定的试验条件在不工作条件下分别

7

。、。

对三个互相垂直轴线方向进行碰撞试验结束后应进行外观结构和功能的检查

表碰撞适应性试验条件

7

峰值加速度脉冲持续时间

级别碰撞次数碰撞波形

/2ms

ms

110016

215061000半正弦波

32506

6.4.3腐蚀环境适应性

、、/—,

运载装置摄像头照明灯盐雾试验应按中的规定选取试验周期

GBT2423.1720086.696h

,—。

进行测试并应按GB64612002给出的方法进行评级

6.5安全

安全要求试验按GB4793.1执行。

6.6电磁兼容性

电磁兼容性试验按/执行。

GBT18268.1

6.7防爆性

防爆性试验按GB3836.1执行。

7检验规则

7.1检验分类

产品检验可分为型式检验和出厂检验。

7.2检验项目

型式检验和出厂检验项目应符合表的规定。

8

表型式检验和出厂检验项目

8

检验项目型式检验出厂检验要求试验方法

外观√√5.16.1

性能√√5.26.2

防护等级√√5.36.3

8

/—

CJT5192018

()

表续

8

检验项目型式检验出厂检验要求试验方法

高温√—5.4.16.4.1

低温√—5.4.16.4.1

恒定湿热√—5.4.16.4.1

环境适应性

振动√—5.4.26.4.2

碰撞√—5.4.26.4.2

耐腐蚀√—5.4.36.4.3

安全√—5.56.5

电磁兼容性√—5.66.6

防爆性√—5.76.7

注:“”为检测项目,“—”为非检测项目。

√

7.3型式检验

,:

7.3.1有下列情况之一时应进行型式检验

)、;

a新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时

),、、、,;

b正式生产后设计工艺材料部件等有较大改变可能影响产品性能时

),;

正常生产后每年应进行一次型式检验

c3

),;

d产品停产半年以上后恢复生产时

)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时。

e

。,

7.3.2型式检验应从出厂检验