GB 44497-2024 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统

ICS4304010

CCST.36.

中华人民共和国国家标准

GB44497—2024

智能网联汽车自动驾驶数据记录系统

Intelligentandconnectedvehicle—Datastoragesystemforautomateddriving

2024-08-23发布2026-01-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB44497—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

技术要求

4…………………3

通则

4.1…………………3

型系统数据记录要求

4.2Ⅰ……………3

型系统数据记录要求

4.3Ⅱ……………4

数据元素要求

4.4………………………4

数据存储要求

4.5………………………11

数据读取要求

4.6………………………11

信息安全要求

4.7………………………14

耐撞性能要求

4.8………………………15

环境评价性要求

4.9……………………15

试验条件

5…………………18

试验场地及试验环境要求

5.1…………18

试验设备及数据记录要求

5.2…………19

试验车辆要求

5.3………………………19

试验方法

6…………………19

触发试验

6.1……………19

连续记录触发试验

6.2…………………21

碰撞试验

6.3……………22

数据准确性验证试验

6.4………………22

数据存储机制试验

6.5…………………22

环境评价性试验

6.6……………………23

信息安全试验

6.7………………………28

同一型式判定

7……………28

直接视同条件

7.1………………………28

测试验证后视同条件

7.2………………28

标准的实施

8………………28

附录规范性数据提取符号定义

A()……………………30

附录规范性自动驾驶数据记录系统导出文件格式

B()………………31

参考文献

……………………34

Ⅰ

GB44497—2024

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口

。

Ⅲ

GB44497—2024

智能网联汽车自动驾驶数据记录系统

1范围

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术要求试验方法同一型式判定等

、、。

本文件适用于类和类车辆配备的自动驾驶数据记录系统

MN。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

色漆和清漆人工气候老化和人工辐射曝露滤过的氙弧辐射

GB/T1865—2009

汽车正面碰撞的乘员保护

GB11551

道路车辆车辆识别代号

GB16735(VIN)

道路车辆电气电子部件对静电放电抗扰性的试验方法

GB/T19951—2019/

汽车侧面碰撞的乘员保护

GB20071

乘用车正面偏置碰撞的乘员保护

GB/T20913

道路车辆电气电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第部

GB/T21437.3—2021/3

分对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性

:

道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第部分一般规定

GB/T28046.1—20111:

道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第部分电气负荷

GB/T28046.2—20192:

道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第部分机械负荷

GB/T28046.3—20113:

道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第部分气候负荷

GB/T28046.4—20114:

道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第部分化学负荷

GB/T28046.5—20135:

道路车辆电气电子设备防护等级代码

GB/T30038—2013(IP)

道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB34660—2017

汽车事件数据记录系统

GB39732—2020

汽车驾驶自动化分级

GB/T40429—2021

道路车辆统一的诊断服务

GB/T40822

道路车辆基于因特网协议的诊断通信第部分传输协议与网络层

GB/T43258.2(DoIP)2:

服务

道路车辆基于因特网协议的诊断通信第部分基于以太网的高速

GB/T43258.4(DoIP)4:

数据链路连接器

智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求

GB/T44721

3术语和定义

和界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB39732—2020GB/T40429—2021。

1

GB44497—2024

31

.

自动驾驶数据记录系统datastoragesystemforautomateddriving

装备在具备自动驾驶功能的车辆上在自动驾驶系统激活期间具备监测采集和存储数据功能并支

,、

持数据读取的系统

。

注1激活期间涵盖从激活状态到非激活状态的过程

:。

注2自动驾驶数据记录系统包括型系统和型系统

:ⅠⅡ。

来源有修改

[:GB/T44373—2024,5.13,]

32

.

碰撞事件impactevent

达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件以先

,,

发生者为准

。

注行人保护装置展开或其他系统检测到的弱势道路使用者碰撞事件属于碰撞事件

:(VRU)。

来源有修改

[:GB39732—2020,3.1,]

33

.

事件起点startingpointofevent

T

0

自动驾驶数据记录系统确认某特定事件发生的时刻

。

34

.

事件终点endingpointofevent

T

end

自动驾驶数据记录系统确认某特定事件结束的时刻

。

35

.

锁定lockedstatus

数据无法被覆盖的状态

。

36

.

视场角fieldviewingangle

在摄像设备中以摄像设备的镜头中心为顶点被测目标的物像通过镜头最大范围的两条边缘构成

,,

的夹角

。

37

.

时间段事件timesequenceevent

当满足触发条件时围绕事件起点记录事件起点前和事件起点后一段时间内的相关数据的事件

,,。

38

.

时间戳事件timestampevent

当满足触发条件时仅记录事件起点时刻的相关数据的事件

,。

39

.

自动驾驶功能automateddrivingfunction

驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能

。

注中规定的级及以上驾驶自动化功能的总称包括有条件自动驾驶高度自动驾驶和完全

:GB/T40429—20213,、

自动驾驶功能

。

来源

[:GB/T44373—2024,6.4]

310

.

自动驾驶系统automateddrivingsystemADS

;

由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统

。

2

GB44497—2024

注自动驾驶系统为规定的级及以上驾驶自动化系统

:“”GB/T40429—20213。

来源

[:GB/T44373—2024,5.3]

311

.

ADS严重失效severeADSfailure

关键部件失效导致严重影响安全运行的失效

ADSADS。

示例核心计算单元失效

:。

来源

[:GB/T44721—2024,3.6]

312

.

车辆严重失效severevehiclefailure

任何同时影响执行动态驾驶任务能力且影响人工驾驶的失效

ADS(DDT)。

示例电源掉电制动系统失效胎压突然下降

:、、。

来源

[:GB/T44721—2024,3.7]

4技术要求

41通则

.

自动驾驶数据记录系统分为型系统和型系统

ⅠⅡ。

类和类车辆配备的自动驾驶数据记录系统应为型系统或型系统类类类

M1N1ⅠⅡ,M2、M3、N2

和类车辆配备的自动驾驶数据记录系统应为型系统相关要求如下

N3Ⅱ,:

型系统应满足的要求

———Ⅰ4.2、4.4~4.9;

型系统应满足的要求

———Ⅱ4.3~4.9。

42Ⅰ型系统数据记录要求

.

421一般要求

..

4211当自动驾驶系统激活期间型系统应至少记录如下事件数据

...,Ⅰ:

时间段事件当发生符合要求的碰撞事件或符合要求的有碰撞风险事件时自

a):4.2.2.14.2.3.1,

动驾驶数据记录系统应记录符合要求的数据元素

4.4.2;

时间戳事件当自动驾驶系统按照的规定进入激活状态时退出时发出介入请

b):GB/T44721、、

求时开始执行最小风险策略时发生严重失效和车辆严重失效时用户操纵退出

、、ADS、ADS

装置时自动驾驶数据记录系统应记录符合表要求的数据元素

,1。

4212当前的时间段事件数据记录正在进行时若在此期间发生时间段事件可不完整记录后续发生

...,,

的时间段事件相关数据但应保证至少按照表的要求记录后续发生的时间段事件的相关数据

,1。

4213由于失效导致数据不可获取时准许自动驾驶数据记录系统不完整记录事件相关数据

...,。

422碰撞事件

..

4221触发条件

...

当车辆符合中的要求时该事件应被记录

GB39732—20204.1.1,。

4222事件起点和终点

...

碰撞事件起点和终点应符合如下要求

:

事件起点应符合中的要求

a)GB39732—20204.1.3;

事件终点应符合中的要求

b)GB39732—20204.1.4。

3

GB44497—2024

4223事件记录起点和终点

...

碰撞事件记录起点和终点应至少符合如下要求

:

事件记录起点事件起点前或自动驾驶系统激活时刻两者取较晚时刻

a):15s,;

事件记录终点事件起点后自动驾驶系统退出时刻或事件终点三者取较早时刻

b):5s、,。

4224事件锁定条件

...

碰撞事件锁定条件应至少符合中的要求

GB39732—20204.1.2。

注允许行人保护装置展开不定义为锁定事件

:。

423有碰撞风险事件

..

4231触发条件

...

当自动驾驶系统请求的纵向减速度大于2时该事件应被记录

5m/s,。

注允许自动驾驶数据记录系统增加其他的条件作为有碰撞风险事件的触发条件例如更低请求的纵向减速度

:,。

4232事件起点和终点

...

有碰撞风险事件起点和终点应符合如下要求

:

事件起点自动驾驶系统请求的纵向减速度大于2的时刻

a):5m/s;

事件终点本次事件起点后自动驾驶系统请求的纵向减速度不大于2的时刻

b):5m/s。

4233事件记录起点和终点

...

有碰撞风险事件记录起点和终点应至少符合如下要求

:

事件记录起点事件起点前或自动驾驶系统激活时刻两者取较晚时刻

a):15s,;

事件记录终点事件起点后自动驾驶系统退出时刻或事件终点三者取较早时刻

b):5s、,。

43Ⅱ型系统数据记录要求

.

在自动驾驶系统激活期间型系统应至少记录如下数据

,Ⅱ:

在实时记录起点时刻记录符合表要求的数据元素

a)1;

实时连续记录符合表表要求的数据元素

b)2~5;

时间戳事件当自动驾驶系统按照的规定进入激活状态时退出时发出介入请

c):GB/T44721、、

求时开始执行最小风险策略时发生严重失效和车辆严重失效时用户操纵退出

、、ADS、ADS

装置时自动驾驶数据记录系统应记录符合表要求的数据元素

,1。

注实时记录起点时刻指自动驾驶系统激活时刻

:。

数据元素要求

44

.

441数据元素分级

..

自动驾驶数据记录系统记录的数据元素应按照如下要求分为两级

:

级数据元素配备自动驾驶数据记录系统的车辆应记录的数据元素

———A:;

级数据元素配备自动驾驶数据记录系统的车辆在相关功能处于被自动驾驶功能调用的状

———B:

态时应记录的数据元素

。

442数据元素记录要求

..

4421自动驾驶数据记录系统应记录符合表表要求的数据元素

...1~5。

4

GB44497—2024

表1车辆及自动驾驶数据记录系统基本信息

最小最低

序分最小记录数据最低记录

数据名称记录单位记录数据说明

号级能力范围准确度

频率分辨率

车辆识别代号格式

车辆识别代号不适用不适用不适用不适用不应有误差应符合的

1(VIN)AGB16735

要求

实现自动驾驶数据

记录系统功能的硬不适用不适用不适用不适用不应有误差

2A—

件型号

实现自动驾驶数据

记录系统功能的硬不适用不适用不适用不适用不应有误差

3A