GB/T 6323.6-1994 汽车操纵稳定性试验方法 稳态回转试验

中华人民共和国国家标准

GB/'e6323.6一94

汽车操纵稳定性试验方法

稳态回转试验代替GB6323.6一86

Controllabilityandstabilitytestprocedurefor

automobiles-Steadystaticcirculartestprocedure

1主硒内容与适用范围

本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的稳态回转试验方法。

本标准采用固定转向盘转角连续加速的方法进行试验。也可采用附录A(补充件)所规定的试验方

法。

本标准适用于二轴的轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。

弓I用标准

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T13047汽车操纵稳定性指标限值与评价方法

GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义

3ANA变f和仪器设备

3.1测量变量

3.1.1必须测量变量

么汽车横摆角速度。

阮汽车前进车速;

c.车身侧倾角。

3.1.2希望测量变量

a.汽车重心侧偏角;

b.汽车纵向加速度;

c.汽车侧向加速度。

3.2仪器、设备

3.2.1试验仪器应符合GB/T12534中3.5条的规定，其测量范围及最大误差应满足表1要求。

表1

测量变量侧盘范围测量仪器的最大误差

汽车前进车速0^-20m/s士0.5./.

汽车横摆角速度士500/s士0.50/s

车身侧倾角士150士0.150

汽车重心侧偏角士150士0.50

国家技术监督局1994一04一04批准1994一11一01实施

GB/T6323.6一94

续表1

测量变量测量范围测量仪器的最大误差

汽车纵向加速度9.8./.,士0.15m/s'

侧向加速度9.8m/.'士0.15./s'

3.2.2包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统，频带宽度不小于3Hz,

3.2.3试验所用传感器应按各自使用说明书安装。陀螺仪的安装应接近车辆重心位置，垂直陀螺轴线

与车辆z轴线重合或平行。

4试验条件

4.1试验汽车

4.1.1试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进

行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验。

测定及检查的有关参数的数值记入附录B(补充件)中.

4.1.2试验时若用新轮胎，轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了，残留花纹

的高度应不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T12534中3.2条的规定.

4.1.3试验汽车为厂定最大总质量状态(驾驶员、试验员及涎试仪器的质量，计入总质量)和轻载状态;

乘员和装载物(推荐用沙袋)的分布应符合GB/T12534中3.1.2,3.1.3条的规定。轴载质量必须符合

厂方规定。

注:轻载状态是指除驾驶员、试脸员及仪器外，没有其他加载物的状态。对于承载能力小的汽车，如果轻载质量已超

过最大总质盆的70%,则不必进行轻载状态的试验.

4.2试验场地与环境

a.试验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于2%;

b.试验时风速应不大于5m/s;

c.大气温度在0^40℃之间。

5试验方法

5.司

.

在试验场地上.用明显颜色画出半径为15m或20m的圆周.

5.八艺接通仪器电源，使之预热到正常工作温度.

5.J，试验开始之前，汽车应以侧向加速度为3m/s'的相应车速沿画定的圆周行驶SOOm以使轮胎升

温o

5.勺月驾驶员操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在

半圈内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起

步，缓缓连续而均匀地加速(纵向加速度不超过0.25m/s')，直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s'(或受

发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳定状态)为止。记录整个过程。

55试验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中位置。

6试验数据处理及结果裹这

6.1试验数据处理

6.1.1转弯半径比RJR。与侧向加速度a，关系曲线

根据记录的横摆角速度及汽车前进车速，用下述公式计算各点的转弯半径及侧向加速度。

(1)

GB/T6323.6一94

a,,=队.r;(2)

i二1,2,3n

式中:v;—第i点前进车速，m/s,

r;一第i点横摆角速度，lad/5i

R;—第i点转弯半径，m;

ar,第i点侧向加速度，m/s,;

n-采样点数。

进而算出各点的转弯半径比(R;/Ro)(R。为初始半径，m),

根据计算结果，在图1,图2上绘出(R/R,)-a，曲线。

注:允许把左、右转试脸结果取绝对值并绘于一张图上.

在有模数转换及计算机系统时，可以把v,r抽入计算机，由计算机得出(R/Ro)-a，曲线。

6.1.2汽车前后轴侧偏角差值(8:一么)与侧向加速度a，关系曲线

对于两轴汽车，可根据6.1.1中(R/Ra)-a，曲线上各点的转弯半径R求‘出(8,-8,)-a，曲线。

注:在数据处理时，为了什算及阅读方便，各变t不严格按坐标系规定，左转及右转均取为正.