适用范围：本标准规定了石化厂区地面巡检机器人（下文简称“机器人”）的术语和定义、分类与型号编码、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于石化生产作业区及储运区执行巡检任务的地面移动机器人，用于其它石化场所的巡检机器人也可参照使用。