适用范围：本文件规定了五轴联动加工中心的通用要求、附件和工具、安全卫生、加工和装配质量、空运转试验、负荷试验、最小设定单位试验、原点返回试验、精度检验及包装和随行文件等要求，描述了相应的试验方法。 本文件适用于线性行程至2 500 mm（卧式)和行程至2 000 mm（立式)的普通级（P级)和精密级（M级)五轴联动加工中心（以下简称“机床”)的设计、制造、检验和验收。

适用范围：本文件规定了基于IEC 61784-1、IEC 61784-2以及IEC 61158类型18与类型23的CPF 8的安全通信层（服务和协议），并标识出在IEC 61784-3中定义的功能安全通信原理与本文件中的安全通信层是相关的。该安全通信层仅在安全设备中实现。 注1：不包括电气安全和本质安全方面内容。电气安全涉及如电击的危险。本质安全涉及潜在爆炸性环境相关的危险。 本文件定义了在使用现场总线技术的分布式网络内的参与者之间传输安全相关报文的机制，该机制符合IEC 61508系列标准对于功能安全的要求。这些机制可用于各种工业应用，如过程控制、制造自动化和机械。 本文件为遵循本文件的设备和系统的开发者和评估者提供指导。 注2：一个系统最终的SIL声明取决于该系统内所选择的功能安全通信行规的实现——在标准设备中依据本文件实现功能安全通信行规不足以证明该设备具有安全设备的资格。

适用范围：本文件规定了工业仪表(以下简称仪表)的智能化等级、智能特征要求，描述了智能特征测评方法和智能化评价方法。 本文件适用于测量仪表(温度、压力、物位、流量等测量仪表)、分析仪表(水质、气体等分析仪)、执行器(电动/电液执行机构、气动/气液执行机构及其相配的阀门定位器)等仪表的智能化等级评价。

适用范围：本文件规定了企业体系结构概念和原则的参考基准，指导企业发展、企业集成、企业互操作性、人的理解和计算机处理。 本文件进一步规定了为表达这种企业体系结构而创建的模型和语言的要求。 本文件规定了企业体系结构必要的术语、概念和原则，以解决利益相关者的关注点，并执行企业创建计划以及企业在整个生命周期所需的全部增量变化项目。本文件是创建或调整企业体系结构和建模标准的基础。本文件没有定义标准企业、标准组织结构、标准企业流程或标准企业数据。此外，本文件没有规定企业建模过程。

适用范围：本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则、视觉智能等级划分、测评条件，描述了相应的测评方法、结果计算与评价报告。本 文件适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人（主要指建筑机器人）的智能化视觉评价及等级划分，其他类特种机器人参考使用。 本文件不适用于医疗机器人、军用机器人、具有机器人特性的玩具、无人驾驶航空器。

适用范围：本文件规定了参考架构中实体之间信息交换的技术要求。 本文件适用于以下网络中的信息交换： --连接用户实体和数字孪生实体的用户网络； --连接数字孪生实体内子实体的服务网络； --将设备通信实体连接到数字孪生实体和用户实体的接入网络； --将设备通信实体与可观测制造要素相连接的邻接网络。

适用范围：本文件的首要目标是规定应用层协议的语法和行为，该协议传送在GB/T 25105.1-2025中定义的应用层服务。 第二个目标是提供与现有工业通信协议的升级途径。正是该目标形成了IEC 61158-6中标准化协议的多样性。

适用范围：本文件定义用于实时以太网（RTE）的通信行规族3（CPF3）的扩展。CPF3规定了实时以太网（RTE）通信行规的集合，以及基于IEC 61158系列（类型10）、ISO/IEC/IEEE 88023和其他标准的相关网络组件。对每个RTE通信行规，本文件也规定相关的RTE性能指标及性能指标间的关系。注

适用范围：现场总线应用层(FAL)为用户程序提供访问现场总线通信环境的手段。在这方面，可将FAL视为“相应的应用程序之间的窗口”。 本文件为在自动化环境中的应用程序间进行基本严格时间要求和非严格时间要求的报文通信提供通用元素和PROFINET IO现场总线的专用资料。术语“严格时间要求”用以表示存在一个时窗，在此时窗内，要求以某个明确的确定性等级完成一个或多个规定的动作。在此时窗内没有完成所规定的动作，会导致请求这些动作的应用失效的风险，甚至连带造成仪器、设备和可能的人身危险。 本文件从以下几个方面以抽象方法定义由PROFINET IO现场总线应用层提供的外部可见的服务： a)定义应用资源(对象)的抽象模型，用户能够通过使用FAL服务利用这些资源； b)服务的原语动作和事件； c)与每个原语动作和事件相关联的参数以及采取的形式。 这些动作和事件之间的相互关系及其有效的顺序。 本文件的目的是定义若干服务，提供给： a)现场总线参考模型的用户与应用层之间交界处的FAL用户； b)现场总线参考模型的应用层与系统管理之间交界处的系统管理。 本部分依据OSI基本参考模型(见ISO/IEC 7498-1)和OSI应用层结构(ISO/IEC 9545)规定PROFINET IO现场总线应用层的结构和服务。 FAL服务和协议由包含在应用进程中的FAL应用实体(AE)提供。FAL AE由一组面向对象的应用服务元素(ASE)和管理AE的层管理实体(LME)所组成。ASE提供对一组相关应用进程对象(APO)类进行操作的通信服务。FAL ASE中有一个元素是管理ASE，其提供一个通用服务集用于FAL类实例的管理。 尽管这些服务从应用的角度规定了如何发出和传送请求和响应，但不包括请求和响应应用如何处理它们的规范。即对应用的行为方面未作出规定，而只规定能够发送/接收什么样的请求和响应。

适用范围：本文件规定了重型机械自动化系统的总体架构与功能设计、总体要求、设计图样及技术文件要求、硬件要求、软件要求、人机界面(HMI)设计要求、通信及网络要求和自动化系统主要性能，描述了安全和可靠性测试方法。 本文件适用于冶金设备、矿用挖掘机、起重运输设备、锻压设备等重型机械自动化系统的设计及制造，包括但不限于以下方面： ——系统架构和功能设计； ——硬件和软件技术要求； ——性能指标和测试方法； ——通信和网络设计； ——人机界面设计； ——环境和操作条件。 本文件不适用于手提工作式机械的设计及制造。

适用范围：本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。 本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。

适用范围：本文件规定了边缘智能仪表的应用体系架构、设备体系架构及通用技术要求。 本文件适用于制造商、集成商、用户等对边缘智能仪表的研发、生产及应用。

适用范围：本文件描述了工业机器人动态稳定性的试验方法。 本文件适用于工业机器人的动态稳定性试验。

适用范围：本文件规定了工业通信网络在工业现场运行时进行通信质量检测的关键指标，描述了检测方法和检测流程，给出了工业现场通信故障类型和通信质量影响因素。 本文件适用于除工业无线网外工业通信网络的工业现场通信质量的检测、故障诊断和故障排除。

适用范围：本文件规定了服务机器人信息安全要求和测试方法。 本文件适用于服务机器人信息安全的设计、实施、测评和加固。 特种机器人和医疗机器人参考使用。 注： 本文件适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。

适用范围：本文件从信息流的角度定义了工业设施与“智能电网”之间的接口。它识别、配置和扩展所需的标准,以交换所需的信息,进而支持工业设施和智能电网之间的电力的规划、管理和控制。 本文件不包括设施内部能源直接控制所需的协议,直接控制及相关责任由工业设施委托给外部实体［例如电网操作者的分布式能源(DER)］控制。

适用范围：本文件规定了工业设备预测性维护的绩效评价指标体系和绩效评价流程。 本文件适用于制造企业、用户、解决方案供应商和第三方开展工业设备预测性维护实施效果和价值的测算及提升。

适用范围：本文件规定了现场设备集成（FDI）标准中所描述的概念的技术映射。该技术映射的重点是在IEC 62769-4中定义的WORKSTATION平台和MOBILE平台的指定技术中实现FDI客户端和用户界面插件（UIP）。有独立的分部分支持当前的.NET和HTML5技术。

适用范围：本文件规定了用于工业机器人领域的三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指标的测试方法。 本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用。

适用范围：本文件给出了服务机器人云平台的服务内容、分类方法及参考体系结构（基础层、平台层、应用层、安全管理、运维管理及评价与评估）。 本文件适用于服务机器人云平台开发商以及服务机器人应用开发商、制造商、集成商和使用商等开展服务机器人云平台的搭建和使用。