DB35/T 1935-2020 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件

ICS25.040.30

J28

DB35

福建省地方标准

DB35/T1935—2020

石化厂区地面巡检机器人通用技术条件

Generalspecificationsforgroundinspectionrobotinpetrochemicalarea

2020-09-29发布2020-12-29实施

福建省市场监督管理局发布

DB35/T1935—2020

目次

前言................................................................................II

1范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4分类与型号编码....................................................................2

5技术要求..........................................................................4

6试验方法..........................................................................5

7检验规则.........................................................................10

8标志、包装、运输与贮存...........................................................11

参考文献............................................................................12

I

DB35/T1935—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由福建省特种设备检验研究院提出。

本标准由福建省市场监督管理局归口。

本标准起草单位：福建省特种设备检验研究院、福州大学、泉州装备制造研究所、福建省标准化研

究院、福建星网锐捷通讯股份有限公司、福州旭飞测控技术有限公司。

本标准主要起草人：郑耿峰、黄春榕、叶锦华、林名强、郑强、吴翠兰、戴厚德、陈丽辉、田中敏、

陈洲、樊继春、孙良艳、陈浩龙。

II

DB35/T1935—2020

石化厂区地面巡检机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了石化厂区地面巡检机器人（下文简称“机器人”）的术语和定义、分类与型号编码、

技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输与贮存。

本标准适用于石化生产作业区及储运区执行巡检任务的地面移动机器人，用于其它石化场所的巡检

机器人也可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB3836.1—2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T4025—2010人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T7251.8—2005低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T16754—2008机械安全急停设计原则

GB/T36239—2018特种机器人术语

GB/T36321—2018特种机器人分类、符号、标志

GB/T37283—2019服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

GB/T37284—2019服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

3术语和定义

GB/T36239—2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为便于使用，以下重复列出了GB/T

36239—2018中的一些术语和定义。

3.1

石化厂区地面巡检机器人petrochemicalareainspectionrobot

采用人工遥控、半自主或自主运行模式，用于石化厂区地面巡检作业的移动机器人。

注：石化厂区地面巡检机器人一般由移动平台、控制装置、探测装置、通信装置、操控单元等组成。

1

DB35/T1935—2020

3.2

移动平台mobileplatform

能使移动机器人整体位姿发生改变的载体。

[GB/T36239—2018，定义2.1.8]

3.3

控制装置controldevice

一套具有逻辑控制和动力功能的、能控制机器人实现机构运动并能与设备和使用者进行通信的装

置。

注：改写GB/T12643—2013，定义2.7。

3.4

探测装置detectiondevice

用于获取石化厂区环境和设备状况的装置。

3.5

通信装置communicationdevice

实现机器人本体与操作单元间信息传递的装置。

3.6

操控单元operationcontrolunit

通过操作员与机器人间的信息交互，实现操作、控制机器人的装置。

[GB/T36239—2018，定义2.5.2]

3.7

半自主控制semi-autonomouscontrol

在操作员和机器人共同协作控制下，机器人有目的的执行预期任务的控制方式。

3.8

自主控制autonomouscontrol

在没有人工干预的条件下，机器人能够自主的执行预期任务的控制方式。

注：改写GB/T12643—2013，定义2.2。

4分类与型号编码

4.1分类

4.1.1按巡检任务分为：

a)日常巡检型；

b)事故探测型；

c)复合型。

4.1.2按控制方式分为：

a)人工操控；

b)半自主控制；

c)自主控制。

4.1.3按通信方式分为：

a)有线通信；

b)无线通信；

c)有线无线兼备通信。

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DB35/T1935—2020

4.2型号编码

机器人型号编码应包括企业代号、名称代号、行业代号、空间代号、运动方式代号、功能代号、设

计代号，编码规则应符合GB/T36321—2018的规定。设计代号应包括设计特征代号和设计顺序代号，设

计顺序代号由企业自定义。型号编码结构如图1所示。