国际标准分类(ICS)
19 试验
29 电气工程
31 电子学
37 成像技术
45 铁路工程
61 服装工业
65 农业
67 食品技术
71 化工技术
77 冶金
79 木材技术
85 造纸技术
93 土木工程
95 军事工程
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即将实施
译：GB/T 44589-2024 Technical requirements for adaptive capability of robots适用范围：本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。 本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L66受计算机控制的电子器具发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2024-09-29 | 实施时间： 2025-04-01收藏 -
现行
译：GB/T 42983.3-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 3:Health assessment适用范围：本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 42983.4-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 4:Predictive maintenance适用范围：本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、预测性维护对象的确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人的预测性维护。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 42982-2023 Calculation method of mean time between failures for industrial robots适用范围：本文件规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法、测试条件、故障判定方法和测试报告，描述了试验场和现场的测试方法。 本文件适用于工业机器人产品在进行可靠性验证、测定、评定时的平均无故障工作时间计算。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L66受计算机控制的电子器具发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 42983.1-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 1:Online monitoring适用范围：本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。 本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 43047-2023 Logistics robots—Technical specification for control system interface适用范围：本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。 本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 42983.2-2023 Industrial robots—Operation and maintenance—Part 2:Fault diagnosis适用范围：本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。 本文件适用于工业机器人的故障诊断。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-09-07 | 实施时间： 2024-04-01收藏
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现行
译：GB/T 42831-2023 Guidance service robots—General technical specification适用范围：本文件规定了导引服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L66受计算机控制的电子器具发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2023-08-06 | 实施时间： 2024-03-01收藏
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现行
译：GB/T 40212-2021 The classification and reference architecture of cloud service platform for industrial robot适用范围：本标准给出了工业机器人云服务平台的特征、分类及参考体系结构（物理接入层、通信层、基础层、平台层和应用层）。 本标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商，为其在搭建和使用工业机器人云服务平台过程中提供指导。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2021-05-21 | 实施时间： 2021-12-01收藏
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现行
译：GB/T 39401-2020 The data exchange of cloud service platform for industrial robot适用范围：本标准规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成模型、数据分类、数据描述规范及模型。 本标准适用于在运行生命周期内工业机器人与云服务平台之间信息资源交换体系的规划、设计、建设和实施。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2020-11-19 | 实施时间： 2021-06-01收藏
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现行
译：GB/T 26153.3-2015 Flexible manufacturing system of off-line programming robots—Part 3:Spraying system适用范围：GB/T 26153的本部分规定了喷涂用离线编程式机器人柔性加工的系统型号表述、系统体系及特性、系统应用、试验方法、检验规则、产品说明书、标志、包装、运输、贮存。 本部分适用于喷涂用离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2015-12-10 | 实施时间： 2017-01-01收藏
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现行
译：GB/T 18220-2012 Information technology—General specification of hand-held device for information processing适用范围：本标准规定了手持式信息处理设备的要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、储存等。 本标准适用于各种类型的手持式信息处理设备（以下简称产品）的设计、生产、检验、试验等。【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L66受计算机控制的电子器具发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 2012-11-05 | 实施时间： 2013-02-01收藏
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废止
译：GB/T 16720.3-1996 Industrial automation systems—Manufacturing message specification(MMS)—Part 3:Companion standard for robotics【国际标准分类号(ICS)】 ：25.040.30工业机器人、机械手 【中国标准分类号(CCS)】 ：L67计算机应用发布单位或类别：(CN-GB)国家标准 | 发布时间： 1996-12-26 | 实施时间： 1997-07-01收藏
即将实施
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废止