适用范围：本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO 102181：2011和GB 11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注： 本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。

适用范围：本标准规定了锄草机器人的产品分类、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和储存。 本标准适用于各类株间及行间锄草机器人（以下简称机器人）的设计、制造、验收等。

适用范围：本标准规定了锄草机器人的控制和操作等安全技术要求。 本标准适用于各种类型的锄草机器人（以下简称机器人）。

适用范围：本标准规定了五轴钻铣复合机床的术语和定义、结构及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志和使用说明书、包装、运输和贮存等。 本标准适用于工作台面宽度为500 mm～2500 mm、钻孔直径为Φ2 mm～Φ100 mm、最大钻孔深度为3000 mm的、用于金属切削的五轴钻铣复合机床（以下简称“钻铣床”）。

适用范围：本标准规定了五轴钻铣复合机床检验的一般要求、几何精度检验、定位精度和重复定位精度检验和工作精度检验。 本标准适用于DB44/T XXXX 《五轴钻铣复合机床 技术条件》定义的五轴钻铣复合机床（以下简称“钻铣床”）。

适用范围：本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。

适用范围：GB/T 32854的本部分规定了先进控制与优化系统的架构以及系统内部和外部的架构关系，并详细规定了系统内部软测量模块、优化模块、先进控制模块、性能评估模块和运行平台的架构、组成和功能要求。本部分适用于企业制造系统先进控制与优化领域的软件集成问题。

适用范围：GB/T 34880的本部分规定了五轴联动卧式加工中心的几何精度、定位精度和重复定位精度、工作精度的检验要求、检验方法以及相应的公差。 本部分适用于线性轴线行程至2 000 mm的五轴联动卧式加工中心(以下简称机床)。

适用范围：GB/T 34880的本部分规定了五轴联动立式加工中心的几何精度、定位精度和重复定位精度、工作精度的检验要求、检验方法以及相应的公差。本部分适用于线性轴线行程至2 000 mm的五轴联动立式加工中心(以下简称机床)。

适用范围：本标准规定了包装工业用平行杆机器人的术语和定义；型号、型式与基本参数及工作条件；技术要求；试验方法；检验规则；标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于码垛、卸垛、搬运、装箱、分道等多功能包装工业用平行杆机器人（以下简称机器人）。

适用范围：本标准规定了电动平衡车的术语和定义、测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、测试方法、标志和说明。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车。

适用范围：本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车（除军用、警用及其他特种用途外)。

适用范围：本标准对工业机器人人在设计制造、安装调试、使用维护环节中、因装置运动产生的危险进行评价，但不包括因作业噪声、振动、辐射、扬尘等造成的危险。

适用范围：GB/T 17587的本部分界定了滚珠丝杠副（见图1）的术语、定义及其符号。本部分适用于机床用滚珠丝杠副，其他的亦可参照使用。说明： 1--滚珠丝杠；2--滚珠；3--滚珠螺母。注： 实际设计不必与图示结构一致。

适用范围：GB/T 17587的本部分规定了滚珠丝杠副（见图1）的验收条件，特别是规定了各验收检验项目的名称及相应允差值。注： 实际结构不必与图1所示结构一致。所需检验项目由制造厂与用户协商确定。本部分适用于机床用滚珠丝杠副，其他的亦可参照使用。

适用范围：本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的码垛机器人。

适用范围：GB/T 16462的本部分规定了数控车床和车削中心主轴转速、各个数控线性轴线的进给率及两个或两个以上线性轴线和/或回转轴线同时运动所产生轨迹的运动精度检验。 本部分适用于数控车床和车削中心（包括数控卧式主轴机床、数控立式主轴机床和数控倒置立式主轴机床）的进给率、速度和插补精度检验。

适用范围：GB/T 16462 的本部分根据GB/T 17421.1和ISO 2307规定了一般用途的倒置数控立式车床和倒置立式车削中心的几何精度检验要求和方法及其相应的公差。本部分解释了倒置数控立式车床和倒置立式车削中心的不同概念、不同配置和通用特点，并给出了控制轴线的术语和定义（见图1、图2、图3和图4）。本部分适用于机床的精度检验。本部分不适用于机床的运转检验（如机床的振动、异常的噪声、运动部件的爬行等检验）及机床的特性检验（如速度、进给量），因为这些检验通常在精度检验前进行。

适用范围：GB/T 16462 的本部分规定了精加工条件下标准试件的一系列切削检验及试件本身的特性和尺寸。本部分提供的精度是评定机床切削精度的最低要求。本部分适用于数控车床和车削中心（包括数控卧式主轴机床、数控立式主轴机床和数控倒置立式主轴机床）的工作精度检验。

适用范围：GB/T 16462的本部分根据GB/T 17421.1和ISO 2307规定了一般用途的数控立式车床和立式车削中心的几何精度检验要求和方法及相应的公差。本部分解释了数控立式车床和立式车削中心的不同概念、不同配置及通用特点，并提供了控制轴的术语和定义（见图1、图2、图3、图4）。本部分适用于机床的精度检验。本部分不适用于机床的运转检验(如机床的振动、异常的噪声、部件的爬行等检验)及机床的特性检验(如速度、进给量),因为这些检验通常在精度检验之前进行。