GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
GB/T 35144-2017 Specifications of modular functional components of robot mechanism
国家标准
中文简体
现行
页数：34页
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格式：PDF
基本信息
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2017-12-29
实施日期
2018-07-01
发布单位/组织
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
适用范围
本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。
发布历史
-
2017年12月
研制信息
- 起草单位：
- 中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、天津大学、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中机生产力促进中心、华南理工大学、广州数控设备有限公司
- 起草人：
- 王洪光、潘新安、杨书评、赵臣、魏洪兴、刘颖
- 出版信息：
- 页数：34页 | 字数：62 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
/—
GBT351442017
机器人机构的模块化功能构件规范
Secificationsofmodularfunctionalcomonentsofrobotmechanism
pp
2017-12-29发布2018-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发布
中国国家标准化管理委员会
/—
GBT351442017
目次
前言…………………………Ⅰ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4机构类功能构件分类……………………2
5机构类功能构件库………………………3
6机构类功能构件接口……………………4
()…………
附录资料性附录术语及其英文对照词表
A6
()………………
附录资料性附录机构类功能构件库
B7
()………
附录资料性附录机构类功能构件特性参数
C
定制服务
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