GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

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狆狆狔

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２０２００７２１２０２１０２０１

／—

犌犅犜３８８７１２０２０

目次

前言…………………………Ⅲ

１范围………………………１

２规范性引用文件…………………………１

３术语和定义………………１

４组成和分类………………２

４．１组成…………………２

４．２分类…………………３

５性能………………………３

６技术要求…………………４

６．１外观和结构…………………………４

６．２功能…………………４

６．３气动系统……………４

６．４电气系统……………４

６．５调度系统……………４

６．６安全要求……………４

６．７电磁兼容性…………………………５

６．８环境适应性…………………………５

７试验方法…………………６

７．１外观和结构检查……………………６

７．２功能检查……………６

７．３气动系统试验………………………６

７．４电气系统试验………………………６

７．５调度系统检查………………………６

７．６性能试验……………６

７．７安全试验……………８

７．８电磁兼容性试验……………………９

７．９环境适应性试验……………………９

８检验规则…………………９

８．１检验分类……………９

８．２型式检验……………９

８．３出厂检验……………１０

８．４检验项目……………１０

、、、…………………

９标志使用说明书包装运输和贮存１１

Ⅰ

／—

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９．１标志…………………１１

９．２使用说明书…………………………１１

９．３包装…………………１１

９．４运输…………………１１

９．５贮存…………………１１

Ⅱ

／—

犌犅犜３８８７１２０２０

前言

本标准按照／—给出的规则起草。

ＧＢＴ１．１２００９

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（／）归口。

ＳＡＣＴＣ１５９

：、、

本标准起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所苏州苏相

机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研

（）、、、

究中心中国软件评测中心重庆鲁班机器人技术研究院有限公司上海沃迪智能装备股份有限公司

、、。

北京机械工业自动化研究所有限公司东北大学苏州博众机器人有限公司

：、、、、、、、、、、

本标准主要起草人徐方邹风山李志海孙立宁瞿卫新尹作重何国田杨学志童上高姜杨

、、、、、、遷。

苏衍宇宋吉来刘世昌于洪鹏赵彬孙铭泽李

Ⅲ

／—

犌犅犜３８８７１２０２０

工业环境用移动操作臂复合机器人

通用技术条件

１范围

、、、、

本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类性能技术要求试验方法检

、、、。

验规则标志包装运输和贮存等

（）。

本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人以下简称机器人

２规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

。，（）。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

／包装储运图示标志

ＧＢＴ１９１

／：：

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

ＧＢＴ２４２３．１２Ａ

／：：

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

ＧＢＴ２４２３．２２Ｂ

／：：

环境试验第部分试验方法试验恒定湿热试验

ＧＢＴ２４２３．３２Ｃａｂ

／—：：

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验锤击试验

ＧＢＴ２４２３．５５２００６２Ｅｈ

／防霉包装

ＧＢＴ４７６８

／—：

包装运输包装件基本试验第部分随机振动试验方法

ＧＢＴ４８５７．２３２０１２２３

／防锈包装

ＧＢＴ４８７９

／防潮包装

ＧＢＴ５０４８

／：

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

ＧＢＴ５２２６．１１

／：

牵引用铅酸蓄电池第部分技术条件

ＧＢＴ７４０３．１１

／气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

ＧＢＴ７９３２

／工业产品使用说明书总则

ＧＢＴ９９６９

工业环境用机器人安全要求第部分：机器人

ＧＢ１１２９１．１１

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分：机器人系统与集成

ＧＢ１１２９１．２２

／—工业机器人性能规范及其试验方法

ＧＢＴ１２６４２２０１３

／—机器人与机器人装备词汇

ＧＢＴ１２６４３２０１３

／标牌

ＧＢＴ１３３０６

／—电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

ＧＢＴ１７７９９．２２００３

—电磁兼容通用标准工业环境中的发射

ＧＢ１７７９９．４２０１２

／含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组方形密封镉镍单体蓄电池

ＧＢＴ２８８６７

／电力储能用锂离子电池

ＧＢＴ３６２７６

：机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分：轮式机器人运动

ＩＳＯ１８６４６１２０１６１

（——：

ＲｏｂｏｔｉｃｓＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｒｉｔｅｒｉａａｎｄｒｅｌａｔｅｄｔｅｓｔｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔｓＰａｒｔ１Ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎｆｏｒ

）

ｗｈｅｅｌｅｄｒｏｂｏｔｓ

３术语和定义

／—界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

ＧＢＴ１２６４３２０１３

１

／—

犌犅犜３８８７１２０２０

３．１

操作机犿犪狀犻狌犾犪狋狅狉

狆

用来抓取和（或）移动物体、由一些相互铰接或相对滑动的构件组成的多自由度机器。

注操作机可由操作员可编程控制器或某些逻辑系统如凸轮装置线路来控制

１：、