GB/T 43671-2024 空间数据与信息传输系统 航天器CAN总线通信协议

ICS49.140

CCSV75

中华人民共和国国家标准

/—

GBT436712024

空间数据与信息传输系统

航天器CAN总线通信协议

—

Sacedataandinformationtransfersstems

py

CANdatabuscommunicationrotocolonsacecraft

pp

2024-03-15发布2024-07-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT436712024

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4缩略语……………………2

5总则………………………2

5.1协议栈………………2

5.2总线拓扑结构………………………3

6物理层协议………………3

6.1电特性参数…………………………3

6.2位定时要求…………………………4

6.3码速率………………5

6.4总线电缆……………5

6.5联接方式……………6

6.6插座接点分配………………………6

6.7终端电阻……………7

7数据链路层协议…………………………7

7.1功能…………………7

7.2帧格式………………7

8总线通信过程与协议……………………8

8.1通则…………………8

8.2总线通信过程………………………9

8.3标准帧格式协议……………………10

8.4扩展帧格式协议……………………13

9可靠性设计要求…………………………17

9.1拓扑结构……………17

9.2抗干扰及恢复措施…………………18

9.3双冗余总线选用与切换……………18

10管理信息库……………19

()………

附录资料性节点地址分配及数据过滤示例

A20

Ⅰ

/—

GBT436712024

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会(/)提出并归口。

SACTC425

:、、

本文件起草单位航天东方红卫星有限公司北京空间飞行器总体设计部西安空间无线电技术研

、、、、

究所中国航天标准化研究所玉环天润航空机械制造有限公司国网思极位置服务有限公司浙江汇隆

晶片技术有限公司。

:、、、、、、、、、、

本文件主要起草人闫国瑞李军予李志刚宁金枝何熊文苏晨光韩延东史简王啟宁张红军

、、、、、、、、、、、、、

熊浩伦田帅虎李国军李晓刘小宁张建华董振辉齐征王建周玉霞袁媛陈进宏赵建伟

叶国萍。

Ⅲ

/—

GBT436712024

空间数据与信息传输系统

航天器CAN总线通信协议

1范围

、、、

本文件描述了航天器上应用CAN总线通信的拓扑结构物理层协议数据链路层协议总线通信

、。

过程与协议可靠性设计要求及管理信息库

,

本文件适用于航天器上采用CAN总线通信的相关设备和系统的研制地面CAN总线参照

使用。

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

/:

信息技术词汇第部分数据通信

GBT5271.99

/航天术语空间数据与信息传输

GBT42041

3术语和定义

/、/界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

GBT5271.9GBT42041

3.1

节点node

,。

连接到通信网络依据通信协议能够通过网络进行通信的装置

3.2

主节点masternode

在通信过程中用于控制和管理其他节点的节点。

3.3

从节点slavenode

在通信过程中受主节点控制的节点。

3.4

轮询ollin

pg

逐个征询各从节点是否要发送数据的过程。

3.5

选择selecting

要求一个或多个节点接收数据的过程。

3.6

显性dominant

表征总线通信中逻辑状态。

CAN0

1