GB/Z 19760-2005 控制与通信总线CC-Link规范

ICS25.040一一

”。巧J

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

GB/Z19760-2005

控制与通信总线CC-Link规范

CC-Link(Control＆CommunicationLink)specifications

2005-05-31发一一一一一一三竺些塑堕迪

串馨留瞥臀裂蟾臀盗臀臀暴发“

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB/Z19760-2005

．告‘．．，J．．

月U青

本指导性技术文件修改采用CC-Link协会标准BAP-05026-H((CC-Link规范概述和协议规范》、

BAP-05027-C((CC-Link规范安装规定》,BAP-05028-C((CC-Link规范行规））和BAP-05031-MCC-Link

规范CC-Link/LT规范》。

本指导性技术文件与BAP-05026-H,BAP-05027-C,BAP-05028-C和BAP-05031-A的主要差异：

—根据我国的实际使用情况，将BAP-05026-H,BAP-05027-C,BAP-05028-C和BAP-05031-A合

并为一个指导性技术文件，技术内容完全一致。

—按照GB/T1.1的规定，对原文本进行了编辑性的修改。

本指导性技术文件的附录A为规范性附录。

本指导性技术文件由中国机械工业联合会提出。

本指导性技术文件由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。

本指导性技术文件起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、西南师范大学、中国科学院

软件研究所、同济大学、中国科学院核物理研究所。

本指导性技术文件主要起草人：欧阳劲松、梅格、沈经、陈启军、杜江、覃强、周雪莲、刘枫、冯晓升。

标准下载网()

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB/z19760-2005

控制与通信总线CC-Link规范

1范围

本指导性技术文件规定了CC-Link概述和协议规范、CC-Link安装规定、CC-Link行规及CC-

Link/LT规范。

本指导性技术文件适用于自动化控制领域。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款。凡是注日期的

引用文件，其随后所有的修改单不（包括勘误的内容）或修订版均不适用于本指导性技术文件，然而，鼓

励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用

文件，其最新版本适用于本指导性技术文件。

GB/T5271.1信息技术词汇第1部分：基本术语G（B/T5271.1-2000,egvISO/IEC2382-

1：1993)

GB/T5271.5信息处理词汇05部分数据的表示法G（B/T5271.5-1987,neqISO2382-5:

1974)

GB/T5271.8信息技术词汇第8部分：安全G（B/T5271.8-2001,idtISO/IEC2382-8:

1998)

GB/T5271.9信息技术词汇第9部分：数据通信G（B/T5271.9-2001,eqvISO/IEC2382-

9：1995)

GB/T9387.1信息技术开放系统互连基本参考模型第I部分：基本模型(GB/T9387.1-

1998，idtISO/IEC7498-1：1994)

ISO/IEC13239信息术语系统间远程通信和信息交换高级数据链路控制H（DLC)程序

EIA485平衡数字多点系统中使用的发生器和接收器的电性能标准

SEMIE54传感器／执行机构网络标准

3术语、缩略语和定义

下列术语、缩略语和定义适用于本指导性技术文件。

3.1

位数据bitdata

表示1个位状态的信息—0(OFF)或者1(0N)o

3.2

广播轮询方式broadcastpollingmethod

该方式使用同一数据包对每个站进行轮询和数据通信，并同时把数据传送给所有的站。

3.3

循环传输cyclictransmission

在同一CC-Link(或CC-Link/LT）网络内周期性地执行通信。

3.4

扩展循环传输extensioncyclictransmission

通过对数据进行分割传输，每一个内存站进行循环通信的最大链接容量增加到128位和64字。

标准下载网()

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB/Z19760-2005

3.5

扩展循环设置extensioncyclicsettings

在扩展循环传输V（er.2.00)中，扩展循环容最可以设置成2倍、4倍或8倍。

3.6

智能设备站intelligentdevicestation

与主站进行n，1的循环传输和瞬时传输的站。

3.7

本地站localstation

可以同主站和其他本地站进行n:n循环传输和瞬时传输的站。本指导性技术文件中有时用缩写

L(Local）来表示。

3.8

主站masterstation

持有控制信息参（数）并控制整个网络的站。每个网络中必须有一个主站。站号固定为0。本指导

性技术文件中有时用缩写M(Master）来表示。

3.9

报文message

通过瞬时传输进行通信的数据。

3.10

占用的内存站数numberofoccupiedstations

网络中单个从站使用的内存站数，根据数据量可设置为1-4（占用1个内存站表示在CC-Link(或

CC-Link/I.T）缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位，在本指导性技术文件中称为内存

站）。远程I/O站只能设置为1。本指导性技术文件中有时用n表示占用的内存站数。

3.11

站数numberofstations

被连接到同一CC-Link(或CC-Link/LT）网络中的所有物理设备占用的内存站数量的总和。

3.12

模块数numberofmodules

实际连接到一个CC-I.ink(或C('-Link/I."r)网络E几的物理设备数。

3.13

点数模式pointmode

在CC-Link/LT网络中，对每个内存站仅（限于从站）设置网络t几的输人输出点数的模式。可从4

点、8点、16点模式中选择。

3.14

远程设备站remotedevicestation

可以同时使用位数据和字数据的站例（如：模拟模块、指示器、数字模块、电磁阀等）。木指导性技术

文件中有时用缩写RD(RemoteDevice）来表不。

3.15

远程I/O站remoteI/Ostation

只能使用位数据的站。只占用一个内存站例（如：数字模块、电磁阀、传感器）。本指导性技术文件

中有时用缩写RIO{RemoteI/O）来表示。

3.16

远程站remotestation

远程I/O站和远程设备站的通用站名。

标准下载网()

免费标准下载网()无需注册即可下载

cB/z19760-2005

3.17

服务数据servicedata

n层向n十1层传输的数据定义为n层服务数据。

3.18

从站slavestation

除主站外的通用站名。

3.19

备用主站standbymasterstation

主站功能不起作用时，代替主站进行数据链接的站。备用主站具有同主站相同的功能。在正常情

况下，行使本地站的功能。

3.20

站station

在CC-Link中，站是指通过CC-Link连接的模块，其站号范围为。-64.

在CC-Link/LT中，站是指用CC-Link/LT连接的设备。

3.21

站号stationnumber

在CC-I,ink(或CC-Link/LT）网络中，站号0分配给主站，站号1.64分配给从站。根据占用内存

站数，必须给从站分配一个唯一的站号，使之不与其他站占用的内存站号发生重叠。

在同一CC-Link(或CC-Link/LT）网络中，一个物理站的站号规定为该设备占用的第1个内存站站

号，例如某物理站的站号为n，该站占用的内存站数为m，则其下一个物理站的站号为n+mo

3.22

瞬时传输transienttransmission

对实际连接在同一CC-Link网络中的设备，仅当有通信请求时，才执行的通信。

3.23

字数据worddata

该信息由16位组成。

该信息由16位组成。1个字能够表示“一32768^-32767"有（符号十进制整数），"0^-65535"无（符

号十进制整数）或“0-FFFFh"十（六进制整数）。

3.24

字数据站worddatastation

在CC-Link/LT网络中，能够将位作为字数据处理的站。

3.25

应用号APplicationSequence;APS

规定应用的标识符。

3.26

BITR方式broadcastpolling＋intervaltimedresponse

在CC-Link/LT网络中，该方式使用同一数据包从主站对所有从站进行轮询和数据通信，同时从站

以分时的方式返回其响应。

3.27

命令类型CommandType;CT

规定在命令列表中的命令。

3.28

目的地址DestinationAddress;DA

标准下载网()

免费标准下载网()无需注册即可下载

cslz19760-2005

规定站号。

3.29

目的应用类型DestinationApplicationType;DAT

规定执行的应用低（6位）。

3.30

目的标识符DestinationID;DID

规定一个目的标识符。

3.31

目的模块标志DestinationModuleFlag;DMF

规定了被执行的目的模块。

3.32

目的网络地址DestinationNetworkAddress;DNA

规定其他网络号。

3.33

目的地址DestinationStationNo.inothernetworks;DS

规定其他网络中的站号。

3.34

人机界面HumanMachineInterface;HMI

以人可以识别的显示方式和人能够输人的输入方式，在人和机器之间进行信息交流的设备。

3.35

数据长度Length1;L1

从CT后开始的数据长度。

3.36

可靠性、可用性和可维护性Reliability,AvailabilityandServiceability;RAS

用来描述自动化设备总的易操作性的通用术语。

3.37

返回码ReturnStaTaS;RSTS

规定响应码如（果没有错误为0000h),

3.38

远程寄存器RemoteWordreadregister,RemoteWordwriteregister;RWr,RWw

用于通过循环传输把字数据传送给各站。存储该信息的区域则用RWr和RWw表示。在主站中。

输人数据为RWr，输出数据为RWw,

3.39

远程翰入、远程输出RemoteXdevice,RemoteYdevice;RX,RY

RX表示远程输人，RY表示远程输出。

用于通过循环传输把位数据传送到各站。存储该信息的区域用RX和RY表示。在主站中，输人

数据为RX，输出数据为RY,

3.40

源地址SourceAddress;SA

规定站号。

3.41

启动源应用类型SourceApplicationType;SAT

规定执行的应用低（6位）。

免费标准下载网()无需注册即可下载

GBjz19760-2005

3.42

链接专用继电器SpecialBitrelay;SB

主站、本地站和智能设备站使用位ON开（）/OFF关（）把数据链接状态存储在本站的存储器中。用

3B表示该存储器。

3.43

启动源标识符SourceID;SID

规定一个标识符。

3.44

启动源模块标志SourceModuleFlag;SMF

规定了被执行的源模块。

3.45

启动源网络地址SourceNetworkAddress;SNA

规定其他网络号。

3.46

启动源地址SourceaddresS;SS

规定其他网络站号。

3.47

链接专用寄存器SpecialWordregister;SW

主站、本地站和智能设备站使用字信息把数据链接状态存储在本站存储器中。用SW表示该存

储器。

3.48

厂商代码VenDor;VD

发送命令的目标设备的厂商代码。

4CC-Link概述和协议规范

4.1结构

通常工厂自动化网络结构包括信息网络、控制网络和现场网络，CC-Link为现场网络，见图1,

巨^chwf}}i。太网等里夔习1信息网。

又一尹／》控制网络

6占/OI百ABC－CCP-LLCnki一～*8}}}一困－｛

图1工厂自动化网络范围

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB/Z19760-2005

4.2系统概述

4.2.1配置

CC-Link系统配置见图2,

_EHIma一一

L一｝ZNi｝

一士竺

一匹刃

“本地站中可包括备用主站，备用主站在正常情况下行使本地站的功能，但在主站失效时代替仁站继续进行数据链接

图2CC-Link系统配置

4.2.2版本和功能

主站和本地站

CC-Link各版本中的主站、本地站的功能如表1所示。

为保持与旧版本的兼容性，Ver.2中的主站和本地站必须具备循环传输和扩展循环传输这两种基

本功能。

表1主站和本地站的功能

履#tR`ia1}Oaf}i'1f}:41r}#sxh:sl*fL;}xhi:_JOl..00TG;k:MtI,VreO..101二

智能设备站

CC-Link各版本中的智能设备站的功能如表2所示。

Ver.2中的智能设备站必须具备扩展循环传输功能。

表2智能设备站的功能

履几几

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB/Z19760--2005

远程设备站

CC-Link各版本中的远程设备站的功能如表3所示。

Ver.2远程设备站必须具备扩展循环传输功能。

表3远程设备站的功能

fti9m1fl}0}110911}a:}FIE*}AI:Xh9扭!G}t:l}J}}}oVerOO-.-.101VerO00..111Ver0000.2.00

远程1/O站

CC-Link各版本中的远程1/O站的功能如表4所示。

在Ver.2版本中不包含远程1/O站。

表4远程1/O站的功能

胜?ft#6O1C1j:4}*}:Tbft>--XkV:Mjre-O.-;.01\X0;J:X1f1.;VerC-.二几

4.2.3各类型站之间的通信

CC-LinkVer.1.xx,Ver.2.xx的各类型站之间能否实现通信如表5所示。通信关系实例见图3,

图4。

表5各类型站之间的通信

几RxVr1eI1()

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB/Z19760-2005

一Ver(..1xxMV<)er.1.xx}V)er(.2.xxiAj)Ver.1.x；的范·围可内进行循环传＊

、一一－—一一一－一，在Ver.(.xx的范围内可进行掀环传输通信

注：不支持Ver.1.xx的情况下，不能通信。

图3可否与Ver.1.xx的主站通信

一Ver(.1.xxMV)er(.2.xxMV)er(.2.xxM)er.2.x：的范围可内进行循环传，

匕一一一一一一一一－一一一在Ver.1.xx的范围内可进行循环传输通信

图4可否与Ver.2.xx的主站通信

4.2.4规范

通信规范

通信规范见表60

表6通信规范

厂一一一一一一一一一一一一一一，ir#i－f}}}}一!}一一一一一一一一－一－一一一］

Ittte}}Ii}A}Th;r/}/5Mh;r/r/25Mh;t/s/625k1}it/sll}6kbit/sI

(塑竺gm兰一止些一资逆二翌主暨1终竺竺全竺竺竺兰二卫兰竺卫些吧”份哭型‘生兰＿＿＿＿＿

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB/Z19760-2005

表6续（）

万

传输速率和连接模块数不必与表6通信规范中所表示的所有内容一致。

最大传输距离

最大传输距离见表70

表7最大传输距离

二

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB/Z19760-2005

表7（续）

二

链接扫描时间估算值

传输速率为10Mbit/s时，链接扫描时间估算值如图5所示。设i-｝时，尽量使主站的链接扫描时问

小于此链接扫描时间估算值。

CC-Link链接扫描时间估算值

传（输速率lOMbit/s,循环传输）

6r-

5侣嫌豁黑截落戴黝错戳黔兴蒸撇娜微麟麟绍扁嘟麟麒装缀麟属豁秘篇绘茹撇）桃潍彝漪1

N兰44耀！墓1截簿赛蒸豁凑x～一一一－－一一～～一－一．一一一～－，一一－，

二月潞窝介冠撇必口口皿圈粼招孟撼翻哦勇即沮．1熊撇翔肠胆洲麟洲侧城1路窝葛撇介泌．1I

C1姗姗溅撷f翻蓉酿｛.}骼价瓣茹筋撇瓣珊然撇撇｛姗撬./户I-，一1X47Z,FeI/一（》7s'i｝

思3r-潍酷馨-/--sf--_腮罐黔-2m,=II

0‘从‘“‘‘容‘监公‘“‘‘‘-浴..-益‘-_二公‘‘..-J‘I｝

02040GO一

模块数

图5链接扫描时间估算值

估算值：

4ms/64站模（块）(2048位，传输速率lombit's)

6ms/26站模（块）(2048位，512字，传输速率lombit%s)

传输速率为nMbit/s时，估算值是上述值乘以10/no

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB/Z19760-2005

4.3协议概述

4.3.1通信阶段

CC-Link通信分为如下三个阶段，见图6a

a)初始循环

本阶段用于建立从站的数据链接。实现方式为：在上电或复位恢复后，作为传输测试，主站进行轮

询传输，从站返回响应。

注：有关轮询类型见.2帧格式

b）刷新循环

本阶段执行主站和从站之间的循环或瞬时传输。

c）恢复循环

本阶段用于建立从站的数据链接。实现方式为：主站向未建立数据链接的站执行测试传输，该站返

回响应。

通信：第1站第2站二‘第64站通信：第I站第2站

，一少一一2一－人一、产‘又一M!orAa环厂－一人一、厂－－人一－、

主站发送压采夏］压刁二隔刁日日厂磊赢习瓜］

发“丫一MA;蔗－上－C07i}斗一R}931}frr1}}AT

第n站通信：第1站第月站二第n站通信：第1站

一一一人—刷‘新循环一一办一一－一护．—一、—‘人勺一一．刷新循环广一一－一入一一一一、

’结束厂“’结束

主、同日日｝;m&myr同．同日日xbiJ刁

从站发ig一'I1rr一一一!T而Of-ra1gr!"一}113ri斗～黑

镇2姑’“第、站通信：第I站

一一二外之～一一一一一声沐～一一刷新循环刷新循环一一一一人一一一入

结束结束

主站发送t}-］...7st日日唇｝&M1t;iE*ifvlt刁日日！%*&1p1imr"习

N.rri;一堡}9r"些一44}1干一－m114xii十一PARI

图6通信阶段

4.3.2运行概述

所有从站接收到从主站发送来的刷新数据后，根据接收到主站的轮询，返回响应数据。

传输过程

.1初始循环

初始循环见图7，其传输过程如下：

a)通信启动时，主站首先确认通信线路上未加载数据流。

免费标准下载网()无需注册即可下载

GBJZ19760-2005

b)启动后并且在主站发送完刷新循环结束数据后，主站向第1站发送测试轮询和对所有从站发

送测试数据。

发送启动的条件为：

—在有初始循环启动请求时。

—在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时。

但是，在从站发生响应监视超时错误时，无需进行重发。

c）主站向其他站发送测试轮询数据。

发送启动的条件为：

—从站根据上述b)项发送的测试轮询和测试数据，返回响应数据，主站完成响应数据的接收

—在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时

但是，在从站发生响应监视超时错误时，无需进行进行重发。

d)从站在接收到编址为本站的测试轮询数据后，发送响应。

e)主站对所有64个站发送轮询后，发送刷新循环结束数据，然后发送空信号。

f)重复上述步骤b)-e)，直到有刷新启动请求为止。

（上姑）从〔thI从（姑2,。．。f从奸“）

－－·－一－'-'r`L'发送“对从";I的测试轮询及对所t(从z'发J兰测试数洲’

从乡｝发送“测试a送数据’‘

｝厂发送“0A).,2的池试轮淘”

从=z发i去“测试回送数州’】

··－－－卜卜、·发送刊IJ,';64(9i{}uIAs山’·

。。．－．d}－从64发送。侧‘试回送数V,”，、们，拼结束，

二二：：＝丰发丫’胡川、协仓川翻划

发送空了写(I川01

－－－一－-h.t?'发送“讨从少少,I的测试轮询＆对斯介从州发送侧试数州’

从尸【发i,t“测试四送数据

依（:'I炎推）

图7初始循环传输过程

.2刷新循环

刷新循环见图8。其传输过程如下：

a)主站向第1站发送轮询和对所有从站发送刷新数据。

发送启动的条件为：

—在用户应用或循环实体发出刷新启动请求时。

—在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时。

b）主站向其他站发送轮询数据。

发送启动的条件为：

—从站根据上述a)发送的轮询和刷新数据，返回响应数据，主站完成响应数据的接收。

—当从站未发送响应数据或者响应数据的接收因异常而终正时，主站需进行重发。

c）从站在接收到编址为本站的轮询数据后，发送响应。

d)主站对所有特定站发送轮询后，发送刷新循环结束数据，然后发送空信号。

e)重复上述步骤a)}-d)o

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB／z19760-2005

主（鼓）从（站1)(从钻2)从‘Yd,3)

刷新启动请求e‘一一一一一卜一一一一一一一卜二主站发送。、寸从站：的轮询＆对所有从站发送刷新数据，，

刁‘～－－～～．．．‘‘～二从站1发送“响应刷新数据”

－‘－－－－－－－～－－～－－－主}1i发送“对从站2的轮询”

竺月卜．－．－～－～～～‘－．～三从姑2发送“响应刷新数据”

－‘－－－－－－－－－妇－－－－主站发送“对从站3的轮询”

叫卜－－－－－－－－－泳－－－－从站3发送“响应刷新数据”（次扫描结束）

卜“发送刷新循环结束数据

发送空信号(1010、

刷新启动请求－－－－－－－－－－卜，一．－一一一～一一币～叫－－一一一一一一～争：主站发送“对从站1的轮询＆对所有从站发送刷新数据”

，阅卜－－－－－－－－－－硕从站1发送“响应刷新数据”

依（It类推）

图8刷新循环传输过程

.3恢复循环

恢复循环见图9，其传输过程如下：

上（站）从（站1)从（站2)从（站3)

图9恢复循环传输过程

黔}m}l}ob1,,,a,)),d}1111111111111C)rc0}11

a)主站在发送了刷新循环结束数据后，在恢复循环开始时发送测试轮询和对所有从站发送测试

数据。

发送启动的条件为：

—当存在异常从站时跳转到每个恒定周期的自动恢复处理；

—在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时。

但是，在从站发生响应监视超时错误时，无需进行重发。

b>对于在初始循环以及恢复循环过程中未返回测试响应的站，主站对该站执行测试轮询。

免费标准下载网()无需注册即可下载

GB/Z19760-2005

发送启动的条件为：

—从站根据上述a)发送的测试轮询和测试数据，返回响应数据，主站完成响应数据的接收；

一一在从站响应数据接收因异常而终止，主站需进行重发时｝｛

但是，在从站发生响应监视超时错误时，无需进行重发。

c）从站在接收到编址为本站的轮询数据后，发送响应

d)主站发送数个恢（复模块设置数和实际故障模块数中取小）测试轮询之后。发送刷新循环结束

数据，然后发送空信号。

注：自动恢复处理周期在此没有特别的规定，供货商可根据断开从