GB/T 19760.4-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第4部分：CC-Link/LT协议规范

ICS25．040

N10

辱国

中华人民共和国国家标准

19760．4—2008

GB／T

19760--2005

部分代替GB／Z

CC—Link控制与通信网络规范

CC—Link(Control&Communication

Link)specification--

Part

4：CC-Link／LTspecifications

2009—06—0

2008—12—15发布1实施

宰瞀徽鬻瓣訾糌瞥鐾发布中国国家标准化管理委员会仪1”

19760．4—2008

GB／T

目次

前言……···……………··

1范围·………………···……………．．

2规范性引用文件…·····……………·

3术语秘定史··…·……V，，2

4CclLink／LT系统概述…………·-·o

4．1配置·……··………0

4．2规范……··……………·…………0

5协议概述…·………··0

5．1通信阶段··……………···………·

5．2运行概述…·…···-·

5．3协议配置…………··

6物理层…………··…·………………··

6．1基于RS-485的接口………·……-

7数据链路层…………·………………·0，∽加如n

7．1CC-Link／LT数据链路协议实体··

8应用层·………………·………………

8．1网络管理实体…………··…··……·

8．2循环传输实体……··………………

9安装规定…···………··

9．1开关和LED…·…·

9．2使用的元器件…···”

9．3cc-“nk／LT兼容设备的电源规范

9．4传输介质………···……………·…t

9．5电源适配器··……………··…·……n拍孙昭弘弘弘蛎盯蛆

图1工厂自动化网络结构--

图2链接扫描时间的估算值●0

图3通信阶段……………··

图4初始传输过程………·-

图5刷新处理过程………．．

图6恢复链接的处理过程．．0，，8

图7停止链接过程………··8

图8阶段跳转………··……0

图9协议配置………·……m

图10连接配置…………···-

图11启动网络／停止链接·

图12发送／接收………····

图13主站刷新操作………·

m化¨"●

19760．4—2008

GB／T

图14从站刷新操作……·…………·M

图15数据链接建立操作·…………·

图16异常检测……·……………·…·…………·…·

图17帧的基本格式……··…………·……·………·

图18主站发送的波特率同步的测试轮询和停止链接的测试轮询

图19主站发出的采集站信息的测试轮询………………··………

图20从站发出的站信息采集响应………………··

图21主站发出的接收站信息状态的测试轮询···………………··

图22主站发出的刷新数据………··……………·--

图Z3从站响应(刷新)数据···……·………………·

图24时序图(1)…·

图25时序图(2)…·

图26时隙…………·

图27初始化处理…·

图28恢复处理··…··

图29停止链接处理·

图30循环传输……·

图31LED显示实例·

图32接口电路实例·

图33电缆横截面(专用扁平电缆)·……………-

图34丝印(专用扁平电缆)……--

图35电缆截面图(VCTF软线及专用移动电缆)

图36主站的通信电源的供电方式……………··

图37电源适配器电路实例……一M¨¨碍”¨¨加龃船孙弘n驵弛L昌鹅∞蟠蚰曲∞∞

表1规范……………-4

表2最大传输距离………………·…4

表3可使用的电缆组合……………·o

表4最大传输距离…………·……一n

表5CC-Link／LT数据链路协议服务

表6A1、A2列表……

表7传输帧间隔列表·……………··

表8传输帧间隔……··……………·

表9时隙列表………·……………-·

表10时隙……·····…………·………

表11频率变动的允许时问列表…···

表12频率变动允许时间……………

表13监视定时器列表………………

表14定时器设置值列表……………

表15主站异常处理列表……………

表16从站异常处理列表……………

表17网络管理服务列表……·……··

表18参数信息·………·…·…·……··n"n孔孔孔孙筋撕撕撕肺孙孙

Ⅱ

19760．4—2008

GB／T

表19可控制点数的最终站号

表20网络状态信息………··

表21接收状态信息………··

表22从站状态……………··

表23从站发送信息………··

表24从站信息(详细)……··

表25ST信息……………··

表26从站信息·……………·

表27从站信息(详细)……··

表28站信息一致性校验

表29循环传输服务…-·

表30主站的循环数据发送服务

表31主站的循环数据接收服务

表32从站循环数据发送服务··

表33从站循环数据接收服务··

表34设置开关…··…·……··…

表35监视用LED…………··

表36推荐的元器件…………··

表37基板用连接器…………··

表38专用扁平电缆用连接器．．

mm～2．1

表39用于专用移动电缆(绝缘体外径1．8mm)的通信连接器………………

mm～2．4

表40用于VCTF软线和专用移动电缆(绝缘体外径2．1mm)的通信连接器

表41专用扁平电缆规格……………………

表42VCTF软线规格-·

表43专用移动电缆规格

表44电源适配器……-·盯胛鹅勰勰船∞∞∞∞弛∞∞弘弘∞”鹪∞n北蛆¨船∞曲

Ⅲ

GB／T19760．4—2008

刖吾

GB／T1

9760《CC-Link控制与通信网络规范》系列目前分为4个部分：

——第1部分：CC-Link协议规范；

——第2部分：CC-Link实现；

——第3部分：CC-Link行规；

——第4部分：CC-Link／LT协议规范。

本部分为GB／T19760的第4部分。

05031一F完全一致。

1976019760

GB／T2008与GB／Z2005比较，在技术内容上未作调整，在结构上划分成4个部

19760

分，以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替GB／Z2005{控制与通信总线CC-Link规范》

中的“CC—Link／LT协议规范”部分。

为了使用方便，本部分做了下列编辑性修改：

a)根据我国的实际使用情况，按照GB／T1．1—2000的规定，对原文本进行了编辑性的修改，技

术内容完全一致；

b)对原文引用其他国际标准中有被等同或修改采用为我国标准的，本部分用我国标准编号代替

对应的国际标准编号，其余未有等同或修改采用为我国标准的国际先进标准，在本部分中均被

直接引用；

c)对原文中个别编辑性错误进行了修正。

本部分由中国机械工业联合会提出。

本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。

本部分起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国CC-Link用户组织、北京交通大

学、清华大学自动化系、上海自动化仪表股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、西南大学、天华化

工机械及自动化研究设计院、中国海洋石油总公司、济南铁路局、株洲南车时代电气股份有限公司、同济

大学、上海仪表自动化研究所。

本部分主要起草人：覃强、龚明、郑旭、孙昕、包伟华、王锦标、刘云男、刘枫、姜金锁、徐伟华、陈杰、

吴王君、王延昌、王玉敏、梅恪、欧阳劲松、荣智林、宋国峰、彭瑜、陈启军。

本部分所代替标准的历次版本发布情况为：

19760--2005。

——GB／Z

V

19760．4—2008

GB／T

CC—Link控制与通信网络规范

第4部分：CC—Link／LT协议规范

1范围

GB／TLink／LT)协议规范。其网

络结构见图1。

本部分适用于自动化控制领域。

信息网络

控制网络

现场阿络

图1工厂自动化网络结构

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过GB／T19760的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文

件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成

协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本

部分。

2382—

5271．1ISO／IEC

GB／T5271．1信息技术词汇第1部分：基本术语(GB／T2000，eqv

1：1993)

5271．5—2008，ISO2382—5：1999，

GB／T5271．5信息技术词汇第5部分：数据表示(GB／T

】

19760．4—2008

GB／'T

IDT)

2382—8

52715271．8—2001，idtISO／IEC

GB／T8信息技术词汇第8部分：安全(GB／T

1998)

2382

ISO／IEC

GB／T52715271，9—2001，eqv

9信息技术词汇第9部分：数据通信(GB／T

9：1995)

GB／T7421信息技术开放系统互连基本参考模型高级数据链路控制(HDLC)程序

7421—2008，ISCI／IEC13239：2002，IDT)

(GB／T

9387．卜一

GB／T基本参考模型第1部分：基本模型(GB／T

9387．1信息技术开放系统互连

1998，idtIS0／IEC7498—1：1994)

EIARS-485平衡数据多点系统中使用的发生器与接收器的电性能标准

3术语和定义

下列术语和定义适用于本部分。

3．1

站station

连接到CC-Link／LT的节点，站号范围为O～64。

3．2

ofstations)

站数numberstations(109ic

被连接到CC—Link／LT网络中的所有物理设备占用的逻辑站数量的总和。

3．3

number

站号station

在CC—Link／LT网络中，站号0分配给主站，站号1～64分配给从站。根据占用逻辑站数，必须给

从站分配一个唯一的站号，使之不与其他站占用的逻辑站号发生重叠。

3．4

transmission

循环传输cyclic

通过CC—Link／LT网络周期性地更新数据的通信方法。

3．5

station

从站slave

除主站外的通用站名。

3．6

ofstations)

占用的逻辑站数numberoccupiedstations(109ic

在CC-Link／LT网络中，某物理设备所占的逻辑站数，根据主站设置的点模式和该设备的数据容量

小单位，在本部分中称为逻辑站)。本部分中有时用n表示占用的逻辑站数。

3．7

节点node

与CC-Link／LT网络连接的物理设备。

3．8

ofnodes

节点数number

实际连接到一个CC—Link／LT网络上的物理设备数。

3．9

mode

点模式point

在网络中设置每个从站使用的输入输出点数的模式。可从4点、8点、16点模式中选择。

2

19760．4—2008

GB／T

3．10

data

位数据bit

表示1个位状态的信息——o(0FF)或者1(ON)。

3．11

station

主站master

控制整个CC-Link／LT网络的站。控制信息(参数)存储在主站中。每个网络中必须有一个主站。

站号固定为0。本部分中用缩略语M(Master)来表示。

3．12

远程I／0站remoteI／Ostation

1／o)来表示。

只能使用位数据的站。本部分中有时用缩写RIO(Remote

3．13

devicestation

远程设备站remote

Device)来表示。

可以使用字数据的站。本部分中有时用缩写RD(Remote

3．14

data

字数据word

该信息由16位组成。

76832535”(无符号十进制整数)或

1个字能够表示“一32767’’(有符号十进制整数)，“0～65

“0～FFFFH”(十六进制整数)。

3．15

timedmethod

response

BITR方式broadcastpolling+interval

在CC-Link／LT网络中，用于描述数据通信与轮询的术语。该方式使用同一数据包，从主站对所有

从站进行数据传输和轮询，同时扶站则根据其站号以分时的方式返回其响应。

3．16

functions

RAS功能RAS

Serviceability)的缩略语。

“可靠性、可用性和可维护性”(Reliability，Availability，and

该术语用以描述自动化设备易于使用。

3．17

XY

device，remotedevice；RX，RY

远程输入，远程输出remote

RX表示远程输入，RY表示远程输出。

用于通过循环传输把位数据传送到各站，存储该信息的区域用RX／RY表示。在主站中，输人数据

为RX，输出数据为RY。

4CC-Link／LT系统概述

4．1配置

GB／TT9760．4—2008

4．2规范

4．2．1通信规范(见表1)

表1规范

规范

传输速率2．5Mbit／+，625kbit／s，156khit／s

Timed

通信方式Response)

BITR方式(!roadcastpolling+_Interval

同步方式帧同步方式

编码方式NRZI

拓扑结构T型分支

传输格式基于HDLC及CC-Link／LT专用格式

差错控制方式CRC

最大链接容量

点模式4点模式8点模式16点模式

括号内的值表示输入输出使用相同地址

256(512)512(11024(2

号的时候}可控制点数l024)I048)|

每个逻辑站的链接容量

点模式4点模式8点模式』16点模式

括号内的值表示输入输出使用相同地址

l可控制点数I4(8)|8(16)16(32)

号的时候

最大连接节点数64个

从站站号1～54

网络诊断

内部回送诊断

RAS功能

从站切断

自动恢复

专用扁平电缆(0．75m秆×4)

mm。X4)

连接电缆VCTF软线(O．75

专用移动电缆(o．75mm2×4)

680

0，安装在干线的两端(跨接在DA、DB间)

终端电阻注：如果干线与分支线仅由专用扁平电缆构成。则也可使用4．7kE／的

终端电阻(干线两端的终端电阻必须相同)。

cc-Link／LT连接的设备在“传输速率”和“点模式”方面不必与表l中所表示的所有内容一致。

4．2．2最大传输距离

最大传输距离见表2。

4

19760．4—2008

GB／T

表2(续)

项目描述备注

2．5625156

传输速率Mbit／skbit／skbit／s

站间距离无最短距离限制

分支连接的最大节点数(每个分支)8

终端电阻间的电缆长度

主干最大长度35m100m500m

不包括分支长度

T型分支之间的距离无最短距离限制

1个分支的电缆长度

分支最大长度4m16m60m

包括从连接器到设备的电缆

分支总长度15m50m200m所有分支的总长度

4．2．3主干与分支的连接电缆组合

主干和分支的连接电缆组合，如表3所示。

配线注意事项：主干中不能使用不同种类的电缆；同一分支中不能使用不同种类的电缆。

表3可使用的电缆组合

分支

分支中投有使用不同电缆时分支中使用不同电缆时

主干

VCTF／氪斗mclt|

扁平VCTF扁平／VCTF

移动扁平／移动

移动移动

专用扁平电缆ooooooo

VCTF软线ooooooo

专用移动电缆ooooooo

o：允许混合使用；扁平：专用扁平电缆；VCTF：VCTF软线；移动：专用移动电缆；

“／”表示不同分支中可以使用不同类型的电缆。例如，“扁平／VCTF”表示专用扁平电缆和VCTF软线在不同分

支中一起使用。

4．2．4链接扫描时间的估算值

链接扫描时间的估算值如图2所示。

以此为基准，设计主站的链接扫描时间。

CC—Liak／LT链接扫描对筒曲估gift(2．5MbitA时)

25

2

E

l5

匡

蟹

耀

皿

端1

搿

n5

4060

节点数

图2链接扫描时间的估算值

19760．4—2008

GB／T

估算值：

2．0ms／64逻辑站(节点)(1024位，传输速率：2．5Mbit／s，16点模式)

1．5Mbit／s，8点模式)

ms／64逻辑站(节点)(512位，传输速率：2．5

1．2Mbit／s，4点模式)

ms／64逻辑站(节点)(256位，传输速率：2．5

5协议概述

5．1通信阶段

ccfLink／LT通信分为下面4个阶段，见图3。

a)初始循环

本阶段用于建立从站的数据链接。实现方式为：为了确定从站的传输速率，在上电或复位恢复

后，进行波特率的同步；主站为了确认实际安装的从站状态，进行站信息的采集；主站为了将采

集到的站信息发送给各从站，进行“接收站信息状态”的发送。

b)刷新循环

本阶段执行主站和从站之间的循环传输。

c)恢复循环

本阶段用于建立重新链接到网络中的从站的数据链接。

d)停止链接循环

本阶段是指从停止链接请求开始，到重启命令为止的整个阶段，在此阶段，停止链接刷新。

复位解除

主站

到I

从站

到Ⅱ

重新链接站的检测

Ⅱ一到Ⅲ

停止链接停止链接解除

Ⅲ婆婆望垦磐磐三堡灿固避阿……．

6

19760．4—2008

GB／T

5．2运行概述

所有的从站接收从主站发送来的测试轮询或刷新数据，并返回响应数据。

5．2．1传输过程

a)初始循环(见图4)

1)主站启动后，在约560

ms内发送测试轮询，进行波特率同步。

发送启动条件：当初始化启动请求时。

Mbit／s、625

2)启动后，从站每隔一定的时间，按照2．5kbit／s、156kbit／s的顺序切换接收

的传输速率，通过确定帧的正常接收来固定传输速率。

3)主站发送完波特率同步的测试轮询后，发送测试轮询以采集对应点模式的站信息。

4)从站接收到主站发送的帧后，按照站号顺序，64个站依次向主站发送站信息采集响应。

5)主站接收完64个从站的响应后，发送“接收站信息状态”的测试轮询。

6)从站确认本站占用的逻辑站信息是否已被主站读取，但不对此作出响应。

7)“接收站信息状态”的测试轮询发送完毕，转移到刷新循环。

主站)(从站1)(从站2)……(从站64)

初始启动请求1)2)一2)一主站发送“波特聿同步的滔试轮询”

：

：在约550ms时间内传输

1)2)。2)、

31．

一主站发送“采集站信息的测试轮询”

。4)

从站1发送“站信息采集响应”

41

从站2发送“站信息采信响应”

从站64发送“站信息采集响应”

51

’

7)主站发送“接收站信息状态的测试轮询”

(转移到刷新循环)

图4初始传输过程

b)刷新循环

1)主站发送刷新数据(如图5所示)

发送启动条件：初始循环结束或者链接停止时有重启请求发生。

2)从站接收到主站的刷新数据帧后，所有从站按照站号顺序依次发送响应，直到设置的最终

站号或者可控制点数的最终站号为止。

在刷新过程中，恢复链接的从站在其传输速率被固定后，发送“站信息未发送”的响应状态。

3)重复上述步骤1)和2)。

(主站)(从站1)(从蛄2)…．(从站n

¨

刷新启动请求

主站发送“刷新教据”

一2)

从站1发进“响应(刷新)数据”

孙

从站2发送“响盘(刷新)教据”

’

从站n发送“响应(刷新)数据”

3)(1个扫描周期结束)

主站发送“刷新莪据”

(此后重复以上步骤)

图5刷新处理过程

7

GB／T19760．4—2008

c)恢复循环(如图6所示)

1)主站在刷新过程中确认有站增加时，发送用于采集站信息的测试轮询。

发送启动条件：在来自从站的响应状态中，发现有“站信息未发送”时。

2)从站接收到主站发送的帧后，所有从站按照站号顺序依次发送站信息采集响应，直到设置

的最终站号或者可控制点数的最终站号为止。

3)主站接收完所有从站的站信息采集响应后(直到设置的最终站号或者可控制点数的最终

站号为止)，发送通报接收站信息状态的测试轮询。

4)主站发送“接收站信息状态”的测试轮询后，转移到刷新循环。

(主站)(从站1)r从站2)…(从站n

1)．

恢复启动主站发送“采集站信息的捌试轮询”

请求

2)

一从站1发送“站信息采集响应”

2)

从站2发送“站信息采集响应”

从站11发送“站信息采集响应”

3)

．主站发送“接收站信息状态帕费试轮询”

f转移到刷新循环1

4、

图6恢复链接的处理过程

d)停止链接循环(如图7所示)

1)主站在刷新过程中确认到停止链接的请求时，发送用于停止链接的测试轮询。

发送启动条件：有停止链接请求时。

2)主站确认到重启请求后，转移到刷新循环。

3)从主站接收到“停止链接的测试轮询”信息后，从站并不响应。

主站)(从站1)(从站2)……(从站64)

停止链接请求1)．主站发送“停止链接的罚试轮询”

1)

．

(转移至刷新循环)

重启请求2)

图7停止链接过程

5．2．2阶段跳转

阶段跳转如图8所示。

8

19760．4—2008

GB／T

一⑨

a)主站

一⑧蟛

莶

b)从站

囤8阶段跳转

9

19760．4—2008

GB／T

5．3协议配置

CC—Link／LT协议配置如图9所示。

主站远程设备站远程I／o站

……………

l臃ii用户应用l用户应用

圈阳冈冈冈冈

目匡圉

固圈里圈

实线框部分为本部分定义的内容。

图9协议配置

6物理层

6．1基于RS一485的接口

0)

6．1．1连接配置(见图1

＼—～—————————、————————————一’／

最多6