GB/T 43758.1-2024 智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第1部分：公共道路

ICS43020

CCSR.04

中华人民共和国国家标准

GB/T437581—2024

.

智能网联汽车运行安全测试环境技术条件

第1部分公共道路

:

Technicalspecificationsfordrivingsafetytestenvironmentforintelligentand

connectedvehicles—Part1Publicroad

:

2024-03-15发布2024-10-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T437581—2024

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

道路环境要求

4……………2

通用要求

4.1……………2

城市道路

4.2……………2

公路

4.3…………………3

周边环境

4.4……………3

交通设施要求

5……………3

交通管控要求

6……………3

通用要求

6.1……………3

城市道路

6.2……………4

公路

6.3…………………4

道路照明要求

7……………4

交通运行要求

8……………4

通用要求

8.1……………4

城市道路

8.2……………4

公路

8.3…………………5

道路监控与通信要求

9……………………5

通用要求

9.1……………5

监控感知

9.2……………5

通信网络

9.3……………5

高精度定位网络

9.4……………………6

测试保障要求

10……………6

附录资料性公共测试道路专用标志式样

A()…………7

附录资料性公共测试道路交通拥堵度分级

B()………9

附录资料性公共测试道路安全驾驶能力测试项目

C()………………10

参考文献

……………………13

Ⅰ

GB/T437581—2024

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是智能网联汽车运行安全测试环境技术条件的第部分已

GB/T43758《》1。GB/T43758

经发布了以下部分

:

第部分公共道路

———1:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC576)。

本文件起草单位公安部交通管理科学研究所同济大学北京智能车联产业创新中心有限公司北

:、、、

京车和家汽车科技有限公司

。

本文件主要起草人俞春俊陆文杰顾金刚孙巍王敏罗为明袁建华李娅范志翔涂辉招

:、、、、、、、、、、

党利冈邹映雪林强

、、。

Ⅲ

GB/T437581—2024

.

引言

智能网联汽车运行安全测试是智能网联汽车测试的重要组成部分在完成充分的封闭场地测试

,

后智能网联汽车需要在公共道路半开放道路等测试环境中进一步验证车辆安全驾驶能力提升车辆

,、,

安全驾驶能力水平智能网联汽车运行安全测试环境是开展智能网联汽车测试和示范应用的重要基

。

础是支撑开展智能网联汽车安全驾驶能力检测验证的必要保障旨在明确智能网联汽

,。GB/T43758

车运行安全测试环境的技术条件拟由两个部分构成

,。

第部分公共道路目的在于规定智能网联汽车运行安全公共道路测试环境的具体要求包

———1:。,

括城市道路和公路等运行安全测试环境

。

第部分半开放道路目的在于规定智能网联汽车运行安全半开放道路测试环境的具体要

———2:。

求包括厂矿道路港口道路园区道路居住区内道路等运行安全测试环境

,、、、。

Ⅳ

GB/T437581—2024

.

智能网联汽车运行安全测试环境技术条件

第1部分公共道路

:

1范围

本文件规定了智能网联汽车运行安全测试用公共道路的道路环境交通设施交通管控道路照明

、、、、

交通运行道路监控与通信测试保障的要求

、、。

本文件适用于规定的级驾驶自动化有条件自动驾驶及以上级别的智能网

GB/T40429—20213()

联汽车运行安全测试用公共道路的选择搭建与确定智能网联汽车示范应用所需公共道路的选择搭

、,、

建与确定参照使用

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路交通标志和标线第部分道路交通标志

GB5768.22:

道路交通标志和标线第部分道路交通标线

GB5768.33:

道路交通信号灯设置与安装规范

GB14886

道路交通信号灯

GB14887

信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T22239—2019

公路照明技术条件

GB/T24969

机动车电子标识读写设备安装规范

GB/T35785

机动车电子标识读写设备通用规范

GB/T35786

机动车电子标识读写设备安全技术要求

GB/T35787

城市道路交通设施设计规范

GB50688

城市道路交通标志和标线设置规范

GB51038

智能网联汽车运行安全测试技术要求

GB/T43766

城市道路工程设计规范年版

CJJ37(2016)

城市道路照明设计标准

CJJ45

闯红灯自动记录系统通用技术条件

GA/T496

道路交通信号控制机信息发布接口规范

GA/T1743

公路工程技术标准

JTGB01

公路交通安全设施设计规范

JTGD81

公路交通标志和标线设置规范

JTGD82

基于的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法

YD/T3847LTE

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T43766。

1

GB/T437581—2024

.

31

.

公共测试道路publictestroad

供测试车辆开展运行安全测试的公共道路

。

注包括城市道路公路

:、。

32

.

路侧设备roadsideequipment

布设在公共测试道路31路侧用于服务运行安全测试活动实现监控通信高精度定位等功能

(.),,、、

的设备

。

4道路环境要求

41通用要求

.

411公共测试道路宜选择城市道路含快速路或三级及以上的公路含高速公路四级公路和等外

..()(),

公路不宜设置为公共测试道路

。

412同一等级的公共测试道路宜连续设置各等级公共测试道路的单向连续总长度应符合表的

..。1

规定

。

表1各等级公共测试道路单向连续总长度

单位为千米

道路类型道路等级单向连续总长度

快速路

城市道路≥8

其他道路包括主干路次干路支路

(、、)≥5

高速公路

公路≥10

其他公路包括一级公路二级公路三级公路

(、、)≥5

413公共测试道路宜包含隧道立交和桥梁

..、。

414除高速公路一级公路快速路外同一道路等级的连续公共测试道路包含的平面交叉口应不小

..、、,

于个平面交叉口应包含信号控制和无信号控制种类型平面交叉口不宜为错位交叉口畸形交

5。2。、

叉口或夹角小于的斜交路口等异形交叉口

45°。

415除高速公路一级公路快速路外同一道路等级的连续公共测试道路应包含信号控制路段人行

..、、,

横道和无信号控制路段人行横道

。

416公共测试道路平面交叉口应渠化设计

..。

417公共测试道路不宜包含急弯路段长下坡路段或陡坡路段

..、。

42城市道路

.

421测试用城市道路建设应符合的要求

..CJJ37。

422测试用城市道路应包含公交车站宜包含公交专用车道

..,。

423测试用城市道路应包含中央隔离的路段机非隔离的路段和无隔离的机非混行路段

..、。

424双向通行道路的机动车道数应不小于

..2。

425路段不宜出现同一横断面增加或减少车道及以上的突变情形

..2。

426快速路应包含匝道出入口

..。

2

GB/T437581—2024

.

43公路

.

431测试用公路