GB/T 43766-2024 智能网联汽车运行安全测试技术要求

ICS43020

CCSR.04

中华人民共和国国家标准

GB/T43766—2024

智能网联汽车运行安全测试技术要求

Technicalrequirementsfordrivingsafetytestforintelligentand

connectedvehicles

2024-03-15发布2024-10-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T43766—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

测试车辆

4…………………3

基本要求

4.1……………3

测试要求

4.2……………3

测试主体

5…………………3

基本要求

5.1……………3

测试要求

5.2……………4

测试驾驶人或安全员

6……………………4

基本要求

6.1……………4

测试要求

6.2……………4

测试运行管理主体

7………………………5

基本要求

7.1……………5

测试要求

7.2……………5

附录资料性测试事件数据存储和传输要求

A()………6

附录资料性安全驾驶能力测试项目

B()………………7

附录资料性测试报告示例

C()…………9

附录资料性交通事故情况报告示例

D()………………11

参考文献

……………………13

Ⅰ

GB/T43766—2024

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC576)。

本文件起草单位公安部交通管理科学研究所北京百度网讯科技有限公司

:、。

本文件主要起草人袁建华王长君俞春俊吴云强秦征骁孙巍范志翔陆文杰宋德王彭伟

:、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T43766—2024

智能网联汽车运行安全测试技术要求

1范围

本文件规定了智能网联汽车开展道路运行安全测试的测试车辆测试主体测试驾驶人或安全员和

、、

测试运行管理主体的要求

。

本文件适用于规定的级驾驶自动化有条件自动驾驶及以上级别的智能网

GB/T40429—20213()

联汽车开展道路运行安全测试包括智能网联乘用车客车货车和专项作业车

,、、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

汽车事件数据记录系统

GB39732—2020

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

智能网联汽车intelligentandconnectedvehicleICV

;

具备环境感知智能决策和自动控制或与外界信息交互乃至协同控制功能的汽车

、,,。

注如图所示为智能功能为网联功能为兼具智能与网联功能具备任意功能之一的汽车均称为智

:1,a,b,c,a、b、c

能网联汽车仅具备智能功能的汽车称为智能汽车仅具备网联功能的汽车称为网联汽车

。,;,。

图1智能网联汽车定义示意图

32

.

自动驾驶系统automateddrivingsystemADS

;

由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统

。

注自动驾驶系统为规定的级及以上驾驶自动化系统

:“”GB/T40429—20213。

33

.

自动驾驶模式automateddrivingmode

由自动驾驶系统执行全部动态驾驶任务控制智能网联汽车运行的工作状态

,。

1

GB/T43766—2024

34

.

安全驾驶能力safedrivingability

自动驾驶系统依据道路交通通行规则并基于动静态的道路交通环境作出驾驶响应的能力

。

注安全驾驶能力包括基本驾驶能力安全文明驾驶能力和应急避险驾驶能力

:、。

35

.

接管takeover

测试驾驶人或安全员从自动驾驶系统获得车辆驾驶权的行为

。

来源有修改

[:GB/T40429—2021,2.14,]

36

.

自动驾驶系统失效automateddrivingsystemfailure

自动驾驶系统发生故障导致其无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务

。

来源有修改

[:GB/T40429—2021,2.15,]

37

.

设计运行范围operationaldesigndomain

自动驾驶系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件

。

注典型的外部环境有道路交通天气光照等

:、、、。

来源有修改

[:GB/T40429—2021,2.11,]

38

.

测试车辆vehicleundertest

取得试验用机动车临时行驶车号牌开展道路运行安全测试3.10的智能网联汽车

,()。

39

.

测试道路roadforICVtest

用于智能网联汽车道路运行安全测试3.10的道路

()。

注测试道路包括半开放测试道路与公共测试道路

:。

310

.

道路运行安全测试drivingsafetytest

智能网联汽车在测试道路上开展的安全驾驶能力3.4测试

()。

311

.

测试主体testsubject

负责组织道路运行安全测试活动并承担相应责任的单位

。

312

.

测试驾驶人testdriver

经测试主体授权负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施的驾驶人

,。

313

.

安全员safetysupervisor

经测试主体授权负责保障测试安全处理自动驾驶系统失效3.6等异常情形的人员

,,()。

314

.

测试运行管理主体testmanagementorganization

对道路运行安全测试活动进行监测管理并承担相应责任的单位

、。

315

.

测试平台testplatform

由测试主体3.11建立对测试车辆运行安全测试数据和事件进行自动同步采集记录分析的

(),、、

系统

。

2

GB/T43766—2024

316

.

道路运行安全测试管理平台testmonitoringplatform

由测试运行管理主体3.14建立对测试车辆运行安全测试事件数据进行自动同步采集记录分

(),、、

析和重现的系统

。

4测试车辆

41基本要求

.

411测试车辆应取得并张贴或悬挂临时行驶车号牌宜安装符合的汽车电子

..,GB/T35789.1—2017

标识在规定的测试道路开展测试活动

,。

412测试车辆应在车身上以文字标示自动驾驶测试车上所有标识不应影响车辆感知或遮挡测试

..“”,

驾驶人视野

。

413测试车辆应能对测试过程中的车辆控制模式车辆位置车辆速度加速度等自动驾驶数据进行

..、、、

采集记录并能与测试平台进行数据通信

、,。

414测试车辆应能对测试过程中发生的异常加速减速转弯以及自动驾驶系统失效接管等测试事

..、、、

件进行数据采集记录并能与道路运行安全测试管理平台进行数据通信测试事件数据记录应包含测

、,。

试事件发生时前与后的内容记录数量不应少于最近条测试事件数据存储格式和传输

90s30s,500。

方式见附录

A。

415测试车辆应设置符合中的数据端口或接口可提供查询最近个

..GB39732—20204.4.2USB,2

日历天的测试事件数据记录

。

42测试要求

.

421测试车辆宜采用附录给出的测试项目进行测试

..B。

422测试车辆的自动驾驶模式仅限于在测试道路上启用在非测试道路区域应关闭自动驾驶模式

..,。

423测试车辆应自动监测测试道路的交通天气光照等外部环境条件当接近或超出自动驾驶系统

..、、,

的设计运行范围时应以视觉触觉听觉等明显的方式自动触发并持续警示测试驾驶人或安全员进行

,、、

接管

。

424测试过程中测试车辆应遵守交通规则并规范使用照明和信号装置自动正确启用前照灯转向

..,,、

信号灯制动灯危险警告信号等照明和信号装置满足交通安全管理相关要求

、、,。

425测试过程中当需要测试驾驶人或安全员接管但未得到响应时测试车辆应自动采取减缓车辆

..,,

风险的措施或执行最小风险策略

。

注最小风险策略对应中的是指驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时所采取的使

:GB40429—20212.9,,

车辆达到最低风险状态的措施

。

5测试主体

51基本要求

.

511测试主体应建立道路交通事故应急响应机制具备道路交通事故快速响应能力

..,。

512测试主体应建立网络安全管理制度落实网络安全等级保护责任

..,。

513测试主体应建立数据安全管理制度对测试数据实行分类分级保护

..,。

514测试主体应定期对测试驾驶人或安全员进行自动驾驶系统专业知识应急处置能力等方面的

..、

培训

。

3

GB/T43766—2024

515测试主体应定期对测试车辆的自动驾驶系统和其他涉及道路运行安全的设备进行保养维护

..。

516测试主体应布设测试平台能对与的相关数据进行自动采集记录分析

..,4.1.34.1.4、、。

517测试主体应制定测试评价规程按车按周制定测试预案并按季度向测试运行管理主体提交测

..,,

试预案每个不超过个月的测试周期内测试预案至少覆盖附录给出的测试项目

。18,B。

518当开展测试车辆列队跟驰等测试项目时测试主体应进行测试车辆安全驾驶能力评估限定测

..,,

试道路测试时间和测试项目

、。

52测试要求

.

521测试主体应按照测试预案在测试运行管理主体限定的测试道路及测试时间内组织测试车辆

..,,、

测试驾驶人或安全员开展测试活动不应开展测试车辆制动性能试验不应允许测试车辆搭载测试人员

,,

和模拟货物的配重以外的无关人员和货物

。

522测试过程中发生违反道路交通信号灯通行超速以上等重点交通违法行为时测试主体应

..,、50%,

暂停测试车辆测试驾驶人或安全员的测试活动组织开展对测试车辆的安全驾驶能力评估评估通过

、,,

后可重新启动测试活动

。

523测试主体应按车按季度向测试运行管理主体提交测试报告报告宜包含测试车辆测试道路测

..,、、

试项目测试统计其他测试情况等内容格式见附录

、、,C。

524测试过程中当测试车辆发生造成人员伤亡的交通事故时测试主体应停止测试车辆测试驾驶

..,,、

人或安全员的测试活动测试主体应在事故发生后个工作日内提交交通事故情况报告报告宜包含

。