GB/T 37165-2018 机器人用精密摆线针轮减速器
GB/T 37165-2018 Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots
国家标准
中文简体
现行
页数：21页
|
格式：PDF
基本信息
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2018-12-28
实施日期
2019-07-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位
全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC 357)
适用范围
本标准规定了机器人用精密摆线针轮减速器(以下称“减速器”)的原理图、结构型式、命名规则、结构尺寸及性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器，也可适用于工况相同及相近的其他领域。
本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器，也可适用于工况相同及相近的其他领域。
发布历史
-
2018年12月
研制信息
- 起草单位：
- 江苏哈工联合精密传动有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司、埃夫特智能装备股份有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心、东南大学机械工程学院、广东产品质量监督检验研究院、扬州大学
- 起草人：
- 王飞、丁军、于振中、刘红旗、邹风山、周晓菊、丁亮、李鹭扬、王健、冯海生、耿建伟、唐忠华、陶桂宝、陈兵奎、胡万良、韩良、吴清锋、王海霞、赵福臣、张海滨、陈浣、唐娟、徐磊琛、边弘晔、何君、陈健、孙小肖、储昭琦、王清忠、邓云庆、包尊萍
- 出版信息：
- 页数：21页 | 字数：38 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS21.120
J19
中华人民共和国国家标准
/—
GBT371652018
机器人用精密摆线针轮减速器
Precisionccloidal-in-annulusreducerforrobots
yp
2018-12-28发布2019-07-01实施
国家市场监督管理总局
发布
中国国家标准化管理委员会
/—
GBT371652018
目次
前言…………………………Ⅲ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
、、、……………………
4原理图结构型式命名规则结构尺寸及性能参数2
4.1原理图………………2
4.2结构型式……………2
4.3命名规则……………4
4.4结构尺寸……………5
4.5性能参数……………6
5要求………………………7
5.1一般要求……………7
5.2主要零部件…………………………7
5.3性能要求……………7
5.4装配要求……………9
5.5外观…………………9
5.6润滑…………………9
5.7额定寿命……………9
6试验方法…………………9
6.1试验装置……………9
6.2空载运行……………10
6.3负载性能……………10
6.4壳体允许最高温度……………
定制服务
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