GB/T 26155.2-2012 工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构 第2部分：性能评定方法

ICS23.060

N16百目

中华人民共和国国彖标准

GB/T26155.2—2012

工业过程测量和控制系统

用智能电动执行机

第2部分:性能评定方法

Intelligentelectricalactuatorsforindustrial-processmeasurementandcontrol

systems—Part2:Methodsofevaluatingtheperformance

2012-06-29发布2012-11-01实施

GB/T26155.2—2012

■ir■■i

刖吕

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

GB/T26155《工业过程测量和控制系统用智能电动执行机》分为两部分：

第1部分:通用技术条件；

——第2部分:性能评定方法。

本部分是GB/T26155的第2部分。

本部分由中国机械工业联合会提出。

本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC124)归口’

本部分负责起草单位:重庆川仪自动化股份有限公司。

本部分参加起草单位：上海自动化仪表股份有限公司、西仪集团有限责任公司、福建上润精密仪器

有限公司、西南大学。

本部分主要起草人:游军。

本部分参加起草人：丁戍卫、王学涛、沈伟愿、戈剑、张新国、祝培军、张建成、周雪莲、何强、潘东波。

T

GB/T26155.2—2012

工业过程测量和控制系统

用智能电动执行机

第2部分：性能评定方法

1范围

GB/T26155的本部分规定了工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构的试验方法和检验

规则。

本部分适用于丁业过程测量和控制系统用智能电动执行机构(以下简称执行机构)。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求(GB3836.1—2O1O,IEC60079-0：2007,

MOD)；

GB3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备(GB3836.2—2010JEC60079-1:

2007,MOD)

GB4208外壳防护等级(I代码)(GB4208—2008,IEC60529,2001,IDT)

GB4793.1测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分：通用要求(GB4793.1

2007,IEC61010-1：2001,IDT)

GB/T15479工业自动化仪表绝缘电阻绝缘强度技术要求和试验方法

GB/T16511电气和电子测量设备随机文件(GB/T16511—1996,idtIEC61187：1993)

GB/T16842外壳对人和设备的防护检验用试具(GB/T16842—2008,IEC61032：1997,IDT)

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(GB/T17626.2—2006,

IEC61000-4-2：2001,IDT)

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(GB/T17626.3-

2006,IEC61000-4-3：2002,IDT)

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(GB/T17626.4-

2008,IECG1000-4-4：2004,IDT)

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(GB/T17626.5—2008,

IEC61000-4-5：2005,IDT)

GB/T18271.3过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第3部分:影响量影响的试验

(GB/T18271.3—2000,idtIEC61298-3：1998)

GB/T18271.4过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第4部分:评定报告的内容

(GB/T18271.4—2000,idtIEC61298-4：1995)

GB/T26155.1-2010工业过程测量和控制系统用智能电动执行机第1部分:通用技术条件

JB/T9329-1999仪器仪表运输贮存基本环境条件及试验方法

1

GB/T26155.2—2012

3试验方法

3.1试验条件

3.1.1—般大气条件

一般大气条件要求如下：

a）温度：15°C〜35°C；

b）相对温度：45%〜75%,无凝露；

c）大气压力：86kPa〜106kPa；

3.1.2动力条件

3.1.2.1公称值

公称值应符合下列要求：

电压:单相220V；三相380V。

频率:50Hzo

3.1.2.2允差

允差应满足下列要求：

电压：±1%；

频率:±1%;

谐波含量:<5%。

3.2试验的一般规定

试验一般规定如下：

a）试验时执行机构处于正常安装位置；

b）在进行检验前允许调整执行机构的零位、额定行程范围和阻尼特性。除非另有规定，在试验过

程中不得进行调整；

c）试验时，执行机构的输入信号在同一方向增大或减小，逼近并达到试验点，保证不产生过冲。

规定信号增大时的行程方向为正行程,信号减小时的行程方向为反行程；

d）除非另有规定，试验时执行机构的输出轴（杆）上应加有额定负载；

e）除非另有规定，试验测量点设置为执行机构输入（或输岀）量程的0%,25%,50%,75%,100%

五个点，每个试验点在输入信号增大和减小的方向上各测量三次。出厂检验允许每个点测量

一次；

f）除非另有规定，试验时执行机构的施加条件不能超过制造厂规定的限值。短时或间歇工作的

执行机构应当按制造厂的规定，以最长的一段时间工作和以最短的一段时间恢复；

g）除非另有规定，所有试验应在同一样本上完成，试验顺序由检验方自定。

3.3试验方法

3.3.1功能检查

3.3.1.1自诊断功能

执行机构正常运行过程中，施加单一故障条件时，执行机构是否有相应的反馈。

通过目视检查。如有怀疑，可通过相应的设备测试。

2

GB/T26155.2—2012

3.3.1.2组态功能

通过操作面板、手操器或计算机，就地或远距离设定和调整执行机构的参数，其输出是否有相应的

变化。

通过目视检查。如有怀疑，可通过相应的设备测试。

3.3.1.3非测量信息管理功能

通过操作面板、手操器或计算机,是否能就地或远距离设置或读取执行机构的非测量管理信息。

通过目视检查。

3.3.1.4显示功能

通过操作面板或手操器，查看执行机构显示信息是否符合GB/T26155.1—2010中5.2.4a）的

规定。

再输入规定的标准输入值，执行机构正常定位后，查看输入值、位置反馈值的显示误差是否符合

GB/T26155.1—2010中5.2.4b）的规定。

通过目视检查。如有怀疑，可通过相应的设备测试。

3.3.1.5断电保护功能

给执行机构输入任一信号，使其定位在额定行程内的相应位置。

a）切断电源，观察输出轴是否保持原位；

b）操动手轮,使输出轴朝任意方向偏移输出量程允许的距离；

c）接通电源，观察阀位显示是否发生相应的变化。如果是调节型执行机构,输出轴应能自动恢复

到切断电源前的位置；

d）改变输入信号，输出轴能相应改变位置。

通过目视检查。如有怀疑，可通过相应的设备测试。

3.3.1.6限幅保护功能

通过组态，按制造厂的规定分别设置执行机构的输出下限值、输出量程（或输出上限值），正、反操动

执行机构往返定位各3次，观察执行机构是否按照设定值实施定位，是否符合GB/T26155.1—2010中

5.2.6的规定。

3.3.1.7通信功能

按照制造厂标志的通信功能的协议要求进行测试，是否符合相关的通信协议。

3.3.1.8行程特性修正功能

通过软件组态，设置执行机构具有的任一行程特性曲线，观察并测量其输出轴（杆）的位移是否符合

GB/T26155.1—2010中5.2.8的规定。

3.3.1.9阀位变送功能

按照3.3.2.1的规定进行测试，试验结果是否符合GB/T26155.1—2010中5.2.9的规定。

3.3.1.10开关触点输出功能

在执行机构的运行过程中，按照制造厂的规定设置执行机构相应的状态，观察并测量开关触点的动

作是否符合GB/T26155.1—2010中5.2.10的规定。

3

GB/T26155.2—2012

3.3.2与准确度有关的试验

3.3.2.1基本误差

3.3.2.1.1调节型智能电动执行机

将输入信号增大或减小，在正、反行程方向分别记录输入信号和输出轴（杆）的行程值，分別按试（1）

计算基本误差：

$=-LJ/LX100%（1）

式中：

b——基本误差，％;

Li输出轴（杆）行程的实际测量值，单位（°）,或毫米（mm）,或转（r）；

to输出轴（杆）行程的约定真值，单位（°）,或毫米（mm）,或转（r）；

L输出轴（杆）的额定行程值，单位（°）,或毫米（mm）,或转（r）。

每个测量点上每次测量值是否符合GB/T26155.1—2010表1中1的规定。

3.3.2.1.2开关型智能电动执行机

操作执行机，使输出信号达到规定的值，在正、反行程方向分别记录输出轴（杆）的行程值,分別按

式（1）计算，每个测量点上每次测量值是否符合GB/T26155.1—2010表1中1的规定。

本条仅适用于带位置反馈信号输出的执行机。

3.3