GB/T 39616-2020 卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范

ICS07.040

A75GB

中华人民共和国国家标准

GB/T39616-2020

卫星导航定位基准站网络实时

动态测量（RTK）规范

Specificationfornetworkreal-timekinematic(RTK)surveys

basedontherefereneestationsusingglobalnavigationsatellitesystem

2020-12-14发布2020-12-14实施

国家市场监督管理总局申＃

国家标准化管理委员会保叩

GB/T39616-2020

目次

前言…………·”………I

1范围…··

2规范性引用文件…··

3术语和定义…··

4缩略语…………·……”……”....••••••......2

5参考基准………………·……”………...••••••......2

6基本要求…………·……”……”……..3

7控制测量…………·……”……”……..3

8地形测量……·……”……”……..5

9仪器设备要求………………”……..7

10成呆检验和资料提交……··……”……”……..7

附录A（资料性附录〉控制点测量成果表…………”……”……..9

附录B（资料性附录〉参考控制点的转换残差及转换关系表……·……10

GB/T39616-2020

前言

本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。

本标准由中华人民共和国自然资源部提出。

本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。

本标准起草单位z自然资源部测绘标准化研究所、浙江省测绘质量监督检验站、中国测绘科学研究

院、国家基础地理信息中心、福建省测绘院、武汉大学、自然资源部大地测量数据处理中心、自然资源部

重庆测绘院。

本标准主要起草人z郭玉芳、邓国庆、葛中华、何书镜、黄功文、任福、张静、陈明、王铁军、吴桐、

徐彦田、申仲舒、赵礼剑、杜仲进、文汉江、解修平、张智勇、成亚宣、李荣春。

I

GB/T39616-2020

卫星导航定位基准站网络实时

动态测量（RTK）规范

1范围

本标准规定了卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）技术实施控制测量、地形测量的参考

基准、基本要求，以及外业观测、数据处理和检测的技术要求和方法。

本标准适用于相应等级的卫星导航定位基准站网络实时动态测量。利用单一基准站、多基准站进

行实时动态测量可参照本标准执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单〉适用于本文件。

GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范

CH8016全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件．

3.1

全球导航卫星系统globalnavigationsatellitesystem;GNSS

在全球范围提供定位、导航和授时服务的卫星系统的统称。如全球定位系统CGPS）、格洛纳斯导航

卫星系统（GLONASS）、伽利略导航卫星系统（Galileo）和北斗卫星导航系统(BOS）等。

3.2

卫星导航定位基准站罔GNSSreferencestationnetwork

由若干卫星导航定位基准站、数据中心及数据通信网络组成，用于提供数据、定位、导航、授时、位

置、气象、地震等服务的系统。

3.3

实时动态测量realtimekinematic;RTK

GNSS相对定位技术的一种，主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速

解算技术，实现高精度动态相对定位。

3.4

基准站referencestation

对卫星导航信号进行长期连续观测，获取观测数据，并通过通信设施将观测数据实时或者定时传送

至数据中心的地面固定观测站。

3.5

流动站rovingstation

在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。

1

GB/T39616-2020

3.6

网络RTKnetworkRTK

由数据处理中心对覆盖在一定范围内多个参考站的同步观测数据进行处理，生成差分数据并通过

网络播发，该区域内的流动站接收卫星信号和差分信号，实现RTK定位的技术。

3.7

天线高antennaheight

观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。

3.8

截止高度角elevationmask;elevationcnt-off

可用于观测卫星数据的，接受卫星数据的最低角度。

3.9

位置精度衰减因子positionaldilntionofpr配ision;PDOP

卫星几何分布对三维空间坐标分量不定性影响的描述。

3.10

固定解fixedsolntion

卫星载波相位观测值的整周模糊度固定为整数时得到的坐标值。

3.11

测回鼓observationtimes

同一流动站初始化后获得相应精度结果的观测次数。

3.12

历元epoch

一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的参考日期。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CGCSZOOO:2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCo。rdinateSystem2000)

GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem)

PDOP：位置精度衰减因子（PositionalDilutionofPrecision)

RTK：实时动态测量（RealTimeKinematic)

5参考基准

5.1坐标系统

坐标系统采用2000国家大地坐标系（CGCSZOOO).

5.2高程基准

高程基准宜采用1985国家高程基准。

5.3时间系统

时间系统宜采用协调世界时（UTC).当采用北京标准时间（BST）时，应考虑时区差与UTC进行

换算，最终成果的时间应采用北京时间，公元纪年。

2

GB/T39616-2020

6基本要求

6.1网络RTK平面测量按精度等级划分为：一级、三级、三级及图根、碎部，网络RTK高程测量按精

度等级划分为z等外和碎部。

6.2一级、三级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控

制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点测量的起算依据。

6.3网络RTK控制点可一次性全面布设，控制点间的通视条件可根据需求确定。

6.4根据任务需要，收集CGCS2000、地方坐标系的控制点、图件等基础资料，并对其进行检核和验证。

6.5提供卫星导航定位基准站网服务的单位应具备相应的测绘资质和提供产品服务、技术服务的功

能。卫星导航定位基准站网提供网络RTK服务前应按要求通过测试和项目验收。

6.6网络RTK测量前，应按照用户申请、注册审核、签订协议等流程办理网络RTK服务。

6.7网络RTK流动站的基本技术应符合下列要求＝

a)在有效服务区域内进行g

b)获取系统服务的授权g

c)设置工作所需的时间系统