适用范围：本文件适用于人形机器人关节、躯干及颈部等部位驱动的无框力矩电机设计、制造和检测。 本文件规定了人形机器人用无框力矩电机的基本要求、系统结构与功能、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存

适用范围：本文件适用于人形机器人关节、躯干及颈部等部位驱动的无框力矩电机设计、制造和检测。 本文件规定了人形机器人用无框力矩电机的基本要求、系统结构与功能、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存

适用范围：本文件规定了直流电机的分类与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存以及质量承诺等内容。 本文件适用于机座外径不大于400mm的永磁直流电动机、无刷直流电动机（以下简称“电机”），主要应用于工业自动化装备、汽车零部件、办公自动化设备、医疗器械及智能家居等领域。其他类型、相同功率等级的直流电机可参照使用。 4 分类与基本参数 4.1 分类 4.1.1 按工作原理分类 4.1.2 按结构特征分类 4.1.3 按防护等级分类 4.1.4 按冷却方式分类 4.1.5 按使用环境分类 4.1.6 特殊类型 4.2 基本参数 4.2.1 额定电压等级 4.2.2 额定功率与机座号对应关系 4.2.3 电气参数 4.2.4 机械参数与安装尺寸 4.2.5 性能特性参数 5 技术要求 5.1 使用环境条件 5.1.1 正常使用环境条件 5.1.2 特殊使用环境条件 5.2 外观与结构要求 5.2.1 外观质量 5.2.2 外形及安装尺寸 5.2.3 轴向间隙 5.2.4 接线端子的强度与标志 5.3 性能要求 5.3.1 电气性能 5.3.2 机械性能 5.3.3 热性能 5.4 安全要求 5.4.1 接地装置及连续性 5.4.2 防护等级（IP代码） 5.4.3 限温与防火 5.5 环境适应性要求 5.5.1 气候环境适应性 5.5.2 机械环境适应性 5.6 噪声与振动要求 5.6.1 噪声限值 5.6.2 振动强度限值 5.7 可靠性与寿命要求 5.7.1 连续运行寿命 5.7.2 电刷寿命（适用于有刷电机） 5.7.3 轴承寿命 5.7.4 耐久性试验 5.7.5 特殊环境下的可靠性 6 试验方法 6.1 试验条件 6.1.1 标准试验环境条件 6.1.2 测量仪器精度要求 6.2 外观与结构检查 6.2.1 外观质量检查 6.2.2 尺寸及形位公差检查 6.2.3 轴向间隙检查 6.3 性能试验 6.3.1 电气性能试验 6.3.2 机械性能试验 6.3.3 热性能试验 6.4 安全试验 6.4.1 接地装置及连续性试验 6.4.2 防护等级（IP代码）验证 6.4.3 限温与防火检查 6.5 环境试验 6.5.1 低温试验 6

适用范围：本文件规定了低压大电流无刷电机有关基本规定、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明、包装、运输和贮存的要求。 本文件适用于低压大电流无刷电机的设计、生产、检验和使用

适用范围：本标准提出与高压电机安装相关的安装流程以及核验标准，适用于石油、采矿、化工、钢铁、电力等工业领域，涉及高压电机的机械与电气安装的相关流程以及核验标准

适用范围：本文件规定了柴油发电机组的技术要求、检验项目和检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于柴油发电机组。 本文件规定了柴油发电机组的技术要求、检验项目和检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于柴油发电机组