适用范围：本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。 本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。 注: 本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域，因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。一些属性可能有理想值范围，这些值取决于如人类认知因素的一般因素，而不是特定用户需要。