GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试
GB/T 39360-2020 Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
国家标准
中文简体
现行
页数:21页
|
格式:PDF
基本信息
标准号
GB/T 39360-2020
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2020-11-19
实施日期
2021-06-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
适用范围
本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。
本标准适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
注: 本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域,因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。一些属性可能有理想值范围,这些值取决于如人类认知因素的一般因素,而不是特定用户需要。
本标准适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
注: 本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域,因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。一些属性可能有理想值范围,这些值取决于如人类认知因素的一般因素,而不是特定用户需要。
发布历史
-
2020年11月
研制信息
- 起草单位:
- 上海电器科学研究院、固高科技(深圳)有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、上海添唯认证技术有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京航空航天大学、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、中国电子科技集团公司第三十二研究所、上海电器设备检测所有限公司、上海机器人产业技术研究院
- 起草人:
- 王爱国、刘越、王泽涵、于振中、曾钰、刘健、李建祥、张锐、钟声、郑海峰、李大新、刘斌、李良军、吴振宇、朱晓鹏、沈文婷、郑军奇、刘继志、郑凯宇、陈灏
- 出版信息:
- 页数:21页 | 字数:38 千字 | 开本: 大16开
内容描述
ICS25.040.30
K32
中华人民共和国国家标准
/—
GBT393602020
工业机器人控制系统性能评估与测试
Evaluationandtestinoferformanceofindustrialrobotcontrolsstem
gpy
2020-11-19发布2021-06-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—
GBT393602020
目次
前言…………………………Ⅰ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4工业机器人控制系统性能模型…………3
4.1概述…………………3
4.2工业机器人控制系统性能模型……………………3
5特性说明…………………4
5.1易用性………………4
5.2维护性………………4
5.3功能性………………4
5.4实时性………………5
5.5扩展性及开放性……………………6
5.6可靠性………………7
5.7安全性………………7
6测试评价方法……………7
6.1概述…………………7
6.2易用性测试评价……………………8
6.3维护性测试评价……………………8
6.4功能性测试评价……………………8
6.5实时性测试评价……………………10
6.6扩展性与开放性测试评价………
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