GA/T 1382-2018 基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统

ICS49.020

V04

中华人民共和国公共安全行业标准

/—

GAT13822018

基于多旋翼无人驾驶航空器的

道路交通事故现场勘查系统

Investiationsstemforroadtrafficaccidentscenesbasedon

gy

multi-axisunmannedaircraft

2018-03-26发布2018-03-26实施

中华人民共和国公安部发布

/—

GAT13822018

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4组成和代号………………2

5技术要求…………………2

6试验方法…………………5

7检验规则…………………8

8标识………………………10

、………………………

9包装运输和贮存10

参考文献……………………11

/—

GAT13822018

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。

:。

本标准负责起草单位公安部交通管理科学研究所

:、。

本标准参加起草单位中国人民解放军第三军医大学无锡华通智能交通技术开发有限公司

:、、、、、、、、、。

本标准主要起草人高岩李毅尹志勇宋耀鑫苏森明健雄吴瑞玉程晨李平凡任皓

Ⅰ

/—

GAT13822018

基于多旋翼无人驾驶航空器的

道路交通事故现场勘查系统

1范围

、、

本标准规定了基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统的组成技术要求试验方

、。

法检验规则等

本标准适用于基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统。

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/道路交通事故现场图形符号

GBT11797

—无人机测控系统通用要求

GJB67032009

GA41道路交通事故痕迹物证勘验

GA49道路交通事故现场图绘制

/—:

警用无人驾驶航空器系统第部分通用技术要求

GAT1411.120171

/—:

警用无人驾驶航空器系统第部分多旋翼无人驾驶航空器系统

GAT1411.320173

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

多旋翼无人驾驶航空器multi-axisunmannedaircraft

,、。

具有个及以上旋翼能垂直起降自由悬停的无人驾驶航空器

3

[/—,]

GAT1411.12017定义3.5

3.2

基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统investiationsstemforroadtraffic

gy

accidentscenesbasedonmulti-axisunmannedaircraft

,,、

用于道路交通事故现场勘查以多旋翼无人驾驶航空器为平台具有图像航摄测量和现场图绘制

等功能的装备。

3.3

控制站controlstation

、、、、、、

用于实现任务规划链路控制飞行控制载荷控制航迹显示参数显示图像显示和载荷信息显示

以及记录和分发等功能的设备。

[—,]

GJB67032009定义3.3

3.4

标准飞行工况standardflihtcondition

g

为体现无人驾驶航空器的飞行性能而设置的统一飞行条件。

1

/—

GAT13822018

[/—,]

GAT1411.12017定义3.11

3.5

有效作业高度effectiveworkinaltitude

g

,

基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统在航摄作业时满足测量范围和精度要

求的相对飞行高度。

4组成和代号

4.1组成

(“”):

基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统以下简称无人机勘查系统应包括

)(“”);

a多旋翼无人驾驶航空器以下简称无人机

)控制站;

b

)航摄设备;

c

)数据处理和打印设备;

d

)绘图软件;

e

)辅助设备。

f

4.2代号

无人机勘查系统代号应符合/—中的要求。

GAT1411.120174.2

5技术要求

5.1一般要求

无人机勘查系统应符合/—和/—的相关要求。

5.1.1GAT1411.12017GAT1411.32017

,,、、;

5.1.2各部件应结构牢固边角过渡圆滑无可能导致人体伤害的突起尖角棱边等结构外表面应光

、,、、、,。

洁平整不应有凹痕划伤裂缝变形等缺陷金属部件不应有锈蚀

5.1.3有效作业高度应大于或等于30m。

5.2无人机

、。

5.2.1应具备能够显示工作状态姿态和轮廓范围的指示灯

,。

5.2.2应具备开机自检功能通过指示灯或控制站进行提示

5.2.3应由电机驱动旋翼实现运动。

旋翼轴数量应大于或等于个。

5.2.44

、、。

5.2.5应能前后左右上下移动和水平自旋转运动

,,。

5.2.6悬停状态下水平位置偏移应不大于1m垂直位置偏移应不大于0.5m

5.2.7应至少具备前进和下降方向自动避让明显障碍物的功能。

,。

5.2.8应具备低电量提示功能电量低于预设阈值时应能自动返航

,。

5.2.9动力电池应具备剩余电量查看功能应方便装卸更换

5.3控制站

5.3.1应能通过无线遥控器和软件程序控制飞行。

,、、

5.3.2应能控制无人机的启动和停机以及前后移动左右移动上下移动和水平自旋转运动的方向及

2

/—

GAT13822018

速度。

,。

5.3.3应具备卫星定位和导航功能实现无人机在指定的位置进行垂直起飞和降落

,。

5.3.4应能指定无人机的悬停位置以及与起飞点的相对高度实现定点悬停

,,。

5.3.5应内置禁飞区域信息无人机在禁飞区域内无法起飞也无法飞入禁飞区域

5.3.6应能设置无人机的最大飞行半径和最大相对飞行高度。

、、,

应具备一键起飞指点飞行一键返航等功能一键起飞应具有大于或等于个可选的悬停

5.3.74

高度。

、。

5.3.8宜具备关注点环绕目标跟随等功能

、,、、、、

5.3.9应能实时显示无人机相机等设备的主要状态信息包括高度速度方向距离定位系统卫星

、。

数量电池剩余电量等

,。

5.3.10应能实时显示彩色航摄画面太阳直射条件下应能正常显示且清晰

5.4航摄设备

5.4.1相机

应能拍摄彩色图像和视频。

应能通过无线遥控器和软件程序调整相机参数及控制拍摄。

,,。

航摄图像应大于或等于1200万像素图像格式为JPG压缩因子大于或等于70

,,

航摄视频分辨率应大于或等于像素帧率大于或等于每秒帧视频格式为

1920×108030

或。

MP4MOV

,“::”。

应能在航摄图像和视频画面上标注拍摄日期和时间格式为YYYY-MM-DDHHMMSS

应能将航摄时的卫星定位信息写入航摄图像文件属性。

应具备与北京时间校正的功能。

5.4.2云台