GA/T 1411.3-2017 警用无人驾驶航空器系统 第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统

ICS49.020

A94

中华人民共和国公共安全行业标准

/—

GAT1411.32017

警用无人驾驶航空器系统

:

第部分多旋翼无人驾驶航空器系统

3

ㅤㅤㅤㅤ

—

Policeunmannedaircraftsstems

y

:

Part3Multi-axisunmannedaircraftsstem

y

2017-08-28发布2017-08-28实施

中华人民共和国公安部发布

/—

GAT1411.32017

警用无人驾驶航空器系统

:

第部分多旋翼无人驾驶航空器系统

3

1范围

/、、、

GAT1411的本部分规定了多旋翼无人驾驶航空器系统的术语和定义分类和代号技术要求试

、、、。

验方法检验规则包装运输及贮存

、。

本部分适用于多旋翼无人驾驶航空器系统的研制检验和订购

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/—外壳防护等级(代码)

GBT42082008IP

—安全防范报警设备安全要求和试验方法

GB167962009

/—电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GBT17626.22006

/—电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GBT17626.32016

—

:

军用装备实验室环境试验方法第部分淋雨试验

GJB150.8A20098

ㅤㅤㅤㅤ

—

:

军用装备实验室环境试验方法第部分震动试验

GJB150.16A200916

—

:

军用装备实验室环境试验方法第部分冲击试验

GJB150.18A200918

—军用小型无人机系统部队试验规程

GJB41082000

—后勤装备高温低温湿热实验室试验方法

GJB57272006

—无人机测控系统通用要求

GJB67032009

/—:

警用无人驾驶航空器系统第部分通用技术要求

GAT1411.120171

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

多旋翼无人驾驶航空器multi-axisunmannedaircraft

,、。

具有个及以上旋翼能垂直起降自由悬停的无人驾驶航空器

3

[/—,]

GAT1411.12017定义3.5

3.2

控制站controlstation

、、、、、、

用于实现任务规划链路控制飞行控制载荷控制航迹显示参数显示图像显示和载荷信息显示

以及记录和分发等功能的设备。

[—,]

GJB67032009定义3.6

3.3

任务载荷assineuiment

gqp

、。

警用无人驾驶航空器搭载的完成特定任务的设备

1

/—

GAT1411.32017

[/—,]

GAT1411.12017定义3.7

3.4

自主起飞autonomoustakeoff

,。

当无人驾驶航空器执行预设任务时在操控员的监视下实现预编程范围的自动起飞

[/—,]

GAT1411.12017定义3.8

3.5

自主着陆autonomousland

,。

当无人驾驶航空器执行预设任务时在操控员的监视下实现预编程范围的自动着陆

[/—,]

GAT1411.12017定义3.9

3.6

自主巡航autonomouscruise

,。

当无人驾驶航空器执行预设任务时在操控员的监视下实现预编程范围的自动巡航

[/—,]

GAT1411.12017定义3.10

3.7

标准飞行工况standardflihtcondition

g

为体现无人驾驶航空器的飞行性能而设置的统一飞行条件。

[/—,]

GAT1411.12017定义3.11

4分类和代号

4.1分类

ㅤㅤㅤㅤ

()统按最大起飞重量分类应符合

4.1.1多旋翼无人驾驶航空器以下简称多旋翼无人机系

/—中的规定。

GAT1411.120174.1.2

多旋翼无人机系统按动力分类应符合/—中的规定。

4.1.2GAT1411.120174.1.3

多旋翼无人机系统按安全区域要求分类应符合/—中的规定。

4.1.3GAT1411.120174.1.4

多旋翼无人机系统按起降海拔高度分类应符合/—中的规定。

4.1.4GAT1411.120174.1.5

4.2代号

/—,、

多旋翼无人机系统代号应符合中的规定由警用航空器主代号专业区分

GAT1411.120174.2

、、、、。

代号分类代号动力方式代号指标代号企业名称代号和产品型号代号组成

:“”“”。

警用航空器主代号用公安的汉语拼音首个大写字母GA表示

:“”“”。

专业区分代号用无人机的汉语拼音首个大写字母WRJ表示

:“”。

分类代号多旋翼无人机用表示

D

:“”,“”,“”,“”

动力方式代号电动力用D表示燃料动力用R表示混合动力用H表示其他动力用Q

表示。

:(),“”“”。

指标代号用四位数字表示无人机最大起飞重量取整数如17.8kg表示为0017

:。

企业名称代号用两位大写字母表示

:。

产品型号代号用两位数字或两位大写字母表示

2

/—

GAT1411.32017

□□□□□□□□□□□□□□□

产品型号代号

企业名称代号

指标代号

:、、

动力方式代号用或表示

DRHQ

:

分类代号用表示

D

:

专业区分代号用WRJ表示

:

警用航空器主代号用GA表示

:,,,,

示例××公司生产的警用多旋翼无人机系统电动力方式最大起飞重量3.1kg企业名称代号AB产品型号代号

,。

01表示为GAWRJDD0003AB01

5技术要求

5.1一般要求

5.1.1外形尺寸

、、、、

多旋翼无人机的机长机高轴距旋翼尺寸及系统组件遥控器控制站等关键外形尺寸应符合产品

图样要求。

ㅤㅤㅤㅤ

5.1.2重量

、。

多旋翼无人机的重量最大起飞重量及其他设备重量应符合产品图样要求

5.1.3指示灯

,,。。

多旋翼无人机应安装指示灯机头方向为红色机尾方向为绿色控制站上应具有指示灯开关

5.1.4标识

多旋翼无人机系统标识应符合/—中的规定。

GAT1411.120175.1

5.2多旋翼无人机

5.2.1有效载荷系数

多旋翼无人机的有效载荷系数应符合表的规定。

1

表1有效载荷系数

最大起飞重量类型最大起飞重量/有效载荷系数

Wkg

Ⅰ类1.5<W≤7≥0.20

Ⅱ类7<W≤25≥0.20

Ⅲ类25<W≤150≥0.25

Ⅳ类W>150≥0.25

3

/—

GAT1411.32017

5.2.2最大平飞速度

,,。

在标准飞行工况下飞行高度100m±10m多旋翼无人机的最大平飞速度应符合表的规定

2

表最大平飞速度/

2单位为千米小时

最大起飞重量类型最大平飞速度

Ⅰ类≥40

Ⅱ类≥40

Ⅲ类≥50

Ⅳ类≥60

5.2.3实用升限

,(/)的实用升限

在标准飞行工况下多旋翼无人机能稳定飞行并有一定剩余爬升率不小于0.5ms

应符合表的规定。

3

表3实用升限单位为米

最大起飞重量类型实用升限

Ⅰ类≥1000

ㅤㅤㅤㅤ

Ⅱ类≥1500

Ⅲ类≥2000

Ⅳ类≥2500

5.2.4实际使用高度

,。

在标准飞行工况下多旋翼无人机的实际使用高度应符合表的规定

4

表4实际使用高度单位为米

最大起飞重量类型实际使用高度

Ⅰ类≥200

Ⅱ类≥300

Ⅲ类≥400

Ⅳ类≥500

5.2.5最大续航时间

,。

在标准飞行工况下多旋翼无人机的最大续航时间应符合表的规定

5

4

/—

GAT1411.32017

表5最大续航时间单位为分钟

最大起飞重量类型最大续航时间

Ⅰ类≥30

Ⅱ类≥45

Ⅲ类≥60

Ⅳ类≥90

5.2.6飞行姿态平稳度

,/—。

在标准飞行工况下多旋翼无人机的飞行姿态平稳度应符合中的规定

GAT1411.120175.3.6

5.2.7航迹控制精度

,/—

在标准飞行工况下多旋翼无人机的航迹控制精度误差绝对值应符合中

GAT1411.120175.3.7

,。

的规定悬停位置与悬停初始位置水平误差绝对值应小于或等于2m

5.2.8有效测控距离

,。

在标准飞行工况下控制站能对多旋翼无人机实施有效测控的距离应符合表的规定

6

表6有效测控距离单位为千米

ㅤㅤㅤㅤ

最大起飞重量类型有效测控距离

Ⅰ类≥2

Ⅱ类≥5

Ⅲ类≥5

Ⅳ类≥5

5.2.9抗风能力

多旋翼无人机的抗风能力应符合表的规定。

7

表抗风能力/

7单位为米秒

最大起飞重量类型起降环境风速飞行环境风速

Ⅰ类≥8≥10.8

Ⅱ类≥8≥10.8

Ⅲ类≥8≥13.9

Ⅳ类≥10.8≥17.2

5.2.10飞行爬升性能

,,。

在标准飞行工况下飞行高度多旋翼无人机的最大爬升率应符合表的规定

200m±10m8

5

/—

GAT1411.32017

表最大爬升率/

8单位为米秒

最大起飞重量类型最大爬升率

Ⅰ类≥5

Ⅱ类≥3

Ⅲ类≥2

Ⅳ类≥2

5.2.11飞行参数记录

/—,

多旋翼无人机的飞行参数记录功能应符合中的规定可持续存储数据

GAT1411.120175.3.10

能力应大于或等于50h。

5.3控制站

5.3.