GA/T 1411.2-2017 警用无人驾驶航空器系统 第2部分：无人直升机系统

ICS49020

A94.

中华人民共和国公共安全行业标准

GA/T14112—2017

.

警用无人驾驶航空器系统

第2部分无人直升机系统

:

Policeunmannedaircraftsystems—

Part2Unmannedhelicotersstem

:py

2017-08-28发布2017-08-28实施

中华人民共和国公安部发布

GA/T14112—2017

.

前言

警用无人驾驶航空器系统分为以下部分

GA/T1411《》:

第部分通用技术要求

———1:;

第部分无人直升机系统

———2:;

第部分多旋翼无人驾驶航空器系统

———3:;

第部分固定翼无人驾驶航空器系统

———4:;

……

本部分为的第部分

GA/T14112。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由公安部装备财务局提出

。

本部分由全国警用装备标准化技术委员会归口

(SAC/TC561)。

本部分起草单位公安部装备财务局公安部警用航空管理办公室公安部第一研究所北京中航智

:、、、

科技有限公司公安部特种警用装备质量监督检验中心深圳一电航空技术有限公司合肥佳讯科技有

、、、

限公司

。

本部分主要起草人石光明胡建亭孙非满意李牧张显志张松

:、、、、、、。

本部分于年月首次发布

201708。

Ⅰ

GA/T14112—2017

.

警用无人驾驶航空器系统

第2部分无人直升机系统

:

1范围

的本部分规定了无人直升机系统的术语和定义分类和代号技术要求试验方法检

GA/T1411、、、、

验规则包装运输及贮存

、、。

本部分适用于无人直升机系统的研制检验和订购

、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

外壳防护等级代码

GB/T4208—2008(IP)

安全防范报警设备安全要求和试验方法

GB16796—2009

电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.2—2006

电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.3—2016

军用装备实验室环境试验方法第部分淋雨试验

GJB150.8A—20098:

军用装备实验室环境试验方法第部分振动试验

GJB150.16A—200916:

军用装备实验室环境试验方法第部分冲击试验

GJB150.18A—200918:

军用小型无人机系统部队试验规程

GJB4108—2000

后勤装备高温低温湿热实验室试验方法

GJB5727—2006

无人机测控系统通用要求

GJB6703—2009

警用无人驾驶航空器系统第部分通用技术要求

GA/T1411.1—20171:

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

无人直升机unmannedhelicopter

具有一个或两个旋翼能垂直起降自由悬停的无人驾驶航空器

,、。

定义

[GA/T1411.1—2017,3.4]

32

.

控制站controlstation

用于实现任务规划链路控制飞行控制载荷控制航迹显示参数显示图像显示和载荷信息显示

、、、、、、

以及记录和分发等功能的设备

。

定义

[GJB6703—2009,3.6]

33

.

任务载荷assignequipment

警用无人驾驶航空器搭载的完成特定任务的设备

、。

1

GA/T14112—2017

.

定义

[GA/T1411.1—2017,3.7]

34

.

自主起飞autonomoustakeoff

当无人驾驶航空器执行预设任务时在操控员的监视下实现预编程范围的自动起飞

,。

定义

[GA/T1411.1—2017,3.8]

35

.

自主着陆autonomousland

当无人驾驶航空器执行预设任务时在操控员的监视下实现预编程范围的自动着陆

,。

定义

[GA/T1411.1—2017,3.9]

36

.

自主巡航autonomouscruise

当无人驾驶航空器执行预设任务时在操控员的监视下实现预编程范围的自动巡航

,。

定义

[GA/T1411.1—2017,3.10]

37

.

标准飞行工况standardflightcondition

为体现无人驾驶航空器的飞行性能而设置的统一飞行条件

。

定义

[GA/T1411.1—2017,3.11]

4分类和代号

41分类

.

411无人直升机系统按最大起飞重量分类应符合中的规定

..GA/T1411.1—20174.1.2。

412无人直升机系统按动力分类应符合中的规定

..GA/T1411.1—20174.1.3。

413无人直升机系统按安全区域要求分类应符合中的规定

..GA/T1411.1—20174.1.4。

414无人直升机系统按起降海拔高度分类应符合中的规定

..GA/T1411.1—20174.1.5。

42代号

.

无人直升机系统代号应符合中的要求由警用航空器主代号专业区分代

GA/T1411.1—20174.2,、

号分类代号动力方式代号指标代号企业名称代号和产品型号代号组成

、、、、。

警用航空器主代号用公安的汉语拼音首个大写字母表示

:“”“GA”。

专业区分代号用无人机的汉语拼音首个大写字母表示

:“”“WRJ”。

分类代号无人直升机用表示

:“Z”。

动力方式代号电动力用表示燃料动力用表示混合动力用表示其他动力用

:“D”,“R”,“H”,“Q”

表示

。

指标代号用四位数字表示无人机最大起飞重量取整数如表示为

:(),“17.8kg”“0017”。

企业名称代号用两位大写字母表示

:。

产品型号代号用两位数字或两位大写字母表示

:。

2

GA/T14112—2017

.

□□□□□□□□□□□□□□□

产品型号代号

企业名称代号

指标代号

动力方式代号用或表示

:D、R、HQ

分类代号用表示

:Z

专业区分代号用表示

:WRJ

警用航空器主代号用表示

:GA

示例公司生产的警用无人直升机系统燃料动力方式最大起飞重量企业名称代号产品型号代号

:××,,600kg,AB,

表示为

01,GAWRJZR0600AB01。

5技术要求

51一般要求

.

511外形尺寸

..

无人直升机的机长机高旋翼尺寸及系统组件遥控器控制站等关键外形尺寸应符合产品图样

、、、

要求

。

512重量

..

无人直升机的重量最大起飞重量及其他设备重量应符合产品图样要求

、。

513指示灯

..

无人直升机应安装指示灯左侧为红色右侧为绿色机尾方向为白色控制站上应具有指示灯

,,,。

开关

。

514标识

..

无人直升机的标识应符合中的规定

GA/T1411.1—20175.1。

52无人直升机

.

521有效载荷系数

..

无人直升机的有效载荷系数应符合表的规定

1。

表1有效载荷系数

最大起飞重量类型最大起飞重量W有效载荷系数

/kg

类W.

Ⅰ1.5<≤7≥030

类W.

Ⅱ7<≤25≥030

类W.

Ⅲ25<≤150≥040

类W.

Ⅳ>150≥050

3

GA/T14112—2017

.

522最大平飞速度

..

在标准飞行工况下飞行高度无人直升机的最大平飞速度应符合表的规定

,100m±10m,2。

表2最大平飞速度单位为千米小时

/

最大起飞重量类型最大平飞速度

类

Ⅰ≥50

类

Ⅱ≥50

类

Ⅲ≥50

类

Ⅳ≥60

523实用升限

..

在标准飞行工况下无人直升机能稳定飞行并有一定剩余爬升率不小于的实用升限应

,(0.5m/s)

符合表的规定

3。

表3实用升限单位为米

最大起飞重量类型实用升限

类

Ⅰ≥1000

类

Ⅱ≥1500

类

Ⅲ≥2000

类

Ⅳ≥2500

524实际使用高度

..

在标准飞行工况下无人直升机的实际使用高度应符合表的规定

,4。

表4实际使用高度单位为米

最大起飞重量类型实际使用高度

类

Ⅰ≥200

类

Ⅱ≥300

类

Ⅲ≥400

类

Ⅳ≥500

525最大续航时间

..

在标准飞行工况下无人直升机的最大续航时间应符合表的规定

,5。

4

GA/T14112—2017

.

表5最大续航时间单位为分钟

最大起飞重量类型最大续航时间

类

Ⅰ≥45

类

Ⅱ≥50

类

Ⅲ≥60

类

Ⅳ≥120

526飞行姿态平稳度

..

在标准飞行工况下无人直升机的飞行姿态平稳度应符合中的规定

,GA/T1411.1—20175.3.6。

527航迹控制精度

..

在标准飞行工况下无人直升机的航迹控制精度误差绝对值应符合中

,GA/T1411.1—20175.3.7

的规定

。

528有效测控距离

..

在标准飞行工况下控制站能对无人直升机实施有效测控的距离应符合表的规定

,6。

表6有效测控距离单位为千米

最大起飞重量类型有效测控距离

类

Ⅰ≥5

类

Ⅱ≥10

类

Ⅲ≥15

类

Ⅳ≥20

529抗风能力

..

无人直升机的抗风能力应符合表的规定

7。

表7抗风能力单位为米秒

/

最大起飞重量类型起降环境风速飞行环境风速

类

Ⅰ≥8≥10.8

类

Ⅱ≥8≥10.8

类

Ⅲ≥8≥13.9

类

Ⅳ≥10.8≥13.9

5210飞行爬升性能

..

在标准飞行工况下飞行高度无人直升机的最大爬升率应符合表的规定

,100m±10m,8。

5

GA/T14112—2017

.

表8最大爬升率单位为米秒

/

最大起飞重量类型最大爬升率

类

Ⅰ≥3

类

Ⅱ≥3

类

Ⅲ≥4

类

Ⅳ≥4

5211悬停时间

..

在标准飞行工况下飞行高度无人直升机的悬停时间应符合表的规定

,100m±10m,9。

表9悬停时间单位为小时

最大起飞重量类型悬停时间

类

Ⅰ≥0.3

类

Ⅱ≥0.5

类

Ⅲ≥1

类

Ⅳ≥2

5212悬停精度

..

在标准飞行工况下无人直升机的悬停精度应符合表的规定

,10。

表10悬停精度单位为米

最大起飞重量类型水平精度垂直精度