GB/T 44461.2-2024 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分：多车道行驶控制

ICS43.020

CCST40

中华人民共和国国家标准

/—

GBT44461.22024

智能网联汽车

组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法

:

第部分多车道行驶控制

2

—

Intellientandconnectedvehicle

g

Technicalreuirementsandtestinmethodsforcombineddriverassistance

qg

—:

sstemPart2Multi-lanemanoeuvre

y

2024-08-23发布2024-08-23实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT44461.22024

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4一般要求…………………2

5性能要求…………………4

6试验方法…………………7

()…………

附录规范性功能安全要求

A15

参考文献……………………18

Ⅰ

/—

GBT44461.22024

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

/《》。

本文件是智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法的第部分

GBT444612

/已经发布了以下部分:

GBT44461

———:;

第部分单车道行驶控制

1

———:。

第部分多车道行驶控制

2

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

(/)。

本文件由全国汽车标准化技术委员会SACTC114归口

:、、

本文件起草单位中国汽车技术研究中心有限公司东风汽车集团股份有限公司东风商用车有限

、、、、

公司华为技术有限公司中国第一汽车集团有限公司一汽解放汽车有限公司招商局检测车辆技术研

、、、

究院有限公司上海机动车检测认证技术研究中心有限公司襄阳达安汽车检测中心有限公司上海汽

、、、()

车集团股份有限公司北京百度智行科技有限公司广州汽车集团股份有限公司宝马中国服务有限

、()、()、()

公司梅赛德斯一奔驰中国投资有限公司大众汽车中国投资有限公司丰田汽车中国投资有限

、、、()、、

公司泛亚汽车技术中心有限公司长城汽车股份有限公司华人运通山东科技有限公司吉林大学

、、、

北京车和家汽车科技有限公司奇瑞汽车股份有限公司厦门金龙汽车集团股份有限公司舍弗勒智能

()、、()。

驾驶科技长沙有限公司浙江万安科技股份有限公司博世汽车部件苏州有限公司

:、、、、、、、、、、、

本文件主要起草人孙航李红林陈振宇杨彦鼎李阳刘楠崔茂源白志刚郭魁元王戡聂琦

、、、、、、、、、、、、、、

宋雪松高海龙丁诚开程周尚俊萍刘珣张伟杨凡王昊汤亦阳李建冰储林波朱冰张春旺

、、、、。

姜灏尤双和粘凤菊傅直全毕力超

Ⅲ

/—

GBT44461.22024

引言

,

组合驾驶辅助系统能辅助驾驶员持续执行车辆的横向和纵向运动控制直接影响道路交通及车辆

,。/《

行驶安全是备受关注的行业热点之一智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及

GBT44461

》,

试验方法旨在规范组合驾驶辅助系统的技术要求及相应试验方法实现组合驾驶辅助系统在智能网联

,,。

汽车上的安全使用和平稳运行支撑与引领智能网联汽车相关产业的健康发展拟由两个部分构成

———:。

第部分单车道行驶控制目的在于明确能辅助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行

1

驶的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法。

———:。,

第部分多车道行驶控制目的在于明确仅在驾驶员触发换道过程后能在相同行驶方向的

2

车道间辅助驾驶员执行换道过程的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法。

Ⅳ

/—

GBT44461.22024

智能网联汽车

组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法

:

第部分多车道行驶控制

2

1范围

、,。

本文件规定了智能网联汽车多车道行驶控制系统的一般要求性能要求描述了试验方法

、。

本文件适用于安装有多车道行驶控制系统的类类汽车

MN

:,“”“”。

注在不引起混淆的情况下本文件中的多车道行驶控制系统简称系统

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

:

道路交通标志和标线第部分道路交通标线

GB5768.33

/汽车道路试验方法通则

GBT12534

道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB34660

/—智能网联汽车术语和定义

GBT443732024

/—:

智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第部分单车

GBT44461.120241

道行驶控制

3术语和定义

/—、/—界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

GBT443732024GBT44461.12024

3.1

多车道行驶控制系统multi-lanemanoeuvresstem

y

,,,

仅在驾驶员触发换道过程后根据车辆周边行驶环境对车辆持续进行横向和纵向运动控制辅助

驾驶员在相同行驶方向的车道间执行换道过程的组合驾驶辅助系统。

3.2

目标车道边线taretlaneboundarline

gy

本车道与目标车道的公共车道边线。

3.3

本车道oriinallane

g

车辆未进入换道执行阶段前所在车道。

3.4

目标车道taretlane

g

车辆意图换道驶入的相同行驶方向的其他车道。

3.5

换道过程lanechanerocedure

gp

,

从驾驶员触发换道且转向信号灯首次开启至车辆完成换道且转向信号灯自动关闭或系统发出换

1