GB/T 44373-2024 智能网联汽车 术语和定义

ICS43020

CCST.04

中华人民共和国国家标准

GB/T44373—2024

智能网联汽车术语和定义

Intelligentandconnectedvehicle—Termsanddefinitions

2024-08-23发布2024-08-23实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T44373—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

基础通用

3…………………1

关键技术

4…………………2

系统部件

5…………………3

功能应用

6…………………5

参考文献

………………………7

索引

……………………………8

Ⅰ

GB/T44373—2024

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位重庆长安汽车股份有限公司中国汽车技术研究中心有限公司上海汽车集团股

:、、

份有限公司技术中心华为技术有限公司大众汽车中国投资有限公司中国第一汽车集团有限公司

、、()、、

宁波吉利汽车研究开发有限公司北京百度智行科技有限公司上海淞泓智能汽车科技有限公司比亚

、、、

迪汽车工业有限公司北京汽车研究总院有限公司浙江亚太机电股份有限公司金龙联合汽车工业

、、、

苏州有限公司

()。

本文件主要起草人王俊孙航赖薪郦陈振宇徐优志魏芳蒲果吴含冰陈波雷高长胜周俊杰

:、、、、、、、、、、、

彭伟霍燕燕高士艳李宏枫孙晓龙聂石启

、、、、、。

Ⅲ

GB/T44373—2024

智能网联汽车术语和定义

1范围

本文件界定了智能网联汽车基础通用关键技术系统部件以及功能应用相关的术语和定义

、、。

本文件适用于类类和类汽车

M、NO。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件

。

3基础通用

31

.

智能网联汽车intelligentandconnectedvehicleICV

;

具备环境感知智能决策和自动控制或与外界信息交互乃至协同控制功能的汽车

、,,。

注如图所示具备任意功能之一的汽车均称为智能网联汽车仅具备智能功能61的汽车也能称为智

:1,a、b、c。(.),

能汽车仅具备网联功能62的汽车也能称为网联汽车

;(.),。

标引符号说明

:

智能功能

a———(6.1);

网联功能

b———(6.2);

兼具智能功能与网联功能

c———。

图1智能网联汽车定义示意图

32

.

无人驾驶汽车driverlessvehicle

自动驾驶专用汽车

automateddrivingsystem-dedicatedvehicle;ADS-DV

除为处理紧急状况和临时性操控的装置外不设置供人工操作的转向制动加速等驾驶相关操纵

、、

件专门设计为以自动方式进行驾驶的汽车

,。

注无人驾驶汽车可能通过远程控制的方式对车辆难以自动处理的情况进行临时性处理但不包括设计上始终

:“”,

通过远程控制方式驾驶的汽车

。

33

.

功能安全functionalsafety

不存在由电气电子系统的功能异常表现引起的危害而导致不合理的风险

/。

1

GB/T44373—2024

34

.

预期功能安全safetyoftheintendedfunctionalitySOTIF

;

不存在因预期功能或其实现的功能不足引起的危害而导致不合理的风险

。

35

.

汽车信息安全vehiclecybersecurity

汽车的电子电气系统组件和功能被保护使其资产不受威胁的状态

、,。

来源

[:GB/T40861—2021,3.1]

36

.

多支柱法multi-pillarapproach

针对智能网联汽车31的全方位验证评价方法

(.)。

注1多支柱法包括审核评估仿真试验场地试验和道路试验等方法

:“”、、。

注2多支柱法一般用于规定的级及以上驾驶自动化系统的验证评价

:“”GB/T40429—20213(5.1)。

37

.

干预intervention

用户主动通过系统已明确的有效方式影响驾驶自动化系统51执行动态驾驶任务的行为

(.)。

38

.

介入请求requesttointervene

驾驶自动化系统51请求动态驾驶任务后援用户执行接管39的通知

(.)(.)。

来源

[:GB/T40429—2021,2.13]

39

.

接管takeover

动态驾驶任务后援用户响应介入请求38从驾驶自动化系统51获得车辆驾驶权的行为

(.),(.)。

来源

[:GB/T40429—2021,2.14]

310

.

功能安全管理体系functionalsafetymanagementsystem

组织用来实现功能安全33的政策程序及流程以处理由电气电子系统的功能异常表现引起的

(.)、,/

危害而导致的不合理风险

。

311

.

网络安全管理体系cybersecuritymanagementsystem

汽车信息安全管理体系

cybersecuritymanagementsystem

包括组织流程责任和治理的基于风险的系统方法以处理与车辆网络威胁相关的风险并保护车辆

、,

免受网络攻击

。

312

.

软件升级管理体系softwareupdatemanagementsystemSUMS

;

为规范相关组织完成软件升级49的过程和程序而制定的系统性方法

(.)。

4关键技术

41

.

感知perception

智能网联汽车31识别车辆周边行驶环境信息的技术

(.)。

注周边行驶环境包括可通行区域道路标志道路标线交通参与者障碍物等

:、、、、。

2

GB/T44373—2024

42

.

车内监测in-vehiclemonitoring

智能网联汽车31识别驾乘人员状态及其他车厢内部环境信息的技术

(.)。

43

.

预测prediction

智能网联汽车31推测车辆周边行驶环境潜在变化的技术

(.)。

注周边行驶环境包括可通行区域道路标志道路标线交通参与者障碍物等

:“”、、、、。

44

.

定位localization

智能网联汽车31确定车辆位置的技术

(.)。

注常见方法包括同步定位与建图技术卫星导航技术惯性导航技术环境特征匹配技术等

:、、、。

45

.

决策decision

智能网联汽车31确定车辆驾驶行为的技术

(.)。

注驾驶行为指跟车车道对中避撞绕障变道等行为

:“”、、、、。

46

.

规划planning

智能网联汽车31确定车辆预期行驶轨迹的技术

(.)。

47

.

运动控制motioncontrol

智能网联汽车31通过横纵向驾驶操纵按照规划46的轨迹行驶的技术

(.)/(.)。

48

.

V2Xvehicletoeverything

一种车辆与外界通信的技术

。

注外界指车外的车辆行人云端基础设施等

:“”、、、。

49

.

软件升级softwareupdate

将某版本的软件通过升级包更新到新版本包括更改软件的配置参数的过程

()。

注1软件升级也称软件更新

:“”“”。

注2软件升级包含在线升级410和离线升级

:“”(.)。

410

.

在线升级over-the-airupdateOTAupdate

;

通过无线方式而不是使用电缆或其他本地连接方式将升级包传输到车辆的软件升级49

(.)。

注1在线升级也称远程升级

:“”“”。

注2本地连接方式一般指通过车载诊断接口通用串行总线接口等进行的物理连接方式

:“”(OBD)、(USB)。

5系统部件

51

.

驾驶自动化系统drivingautomationsystemDAS

;

由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统

。

来源

[:GB/T40429—2021,2.2]

3

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52

.

先进驾驶辅助系统advanceddriverassistancesyste