GB/T 31301.4-2015 制鞋机械 安全要求 第4部分：鞋类成型机

ICS61.060

中华人民共和国国彖标准

GB/T31301.4—2015

制鞋机械安全要求

第4部分：鞋类成型机

Footwearmanufacturingmachines—Safetyrequirements—

Part4：Footwearmouldingmachines

2015-12-10发布2016-07-01实施

GB/T31301.4—2015

目

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引言n

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4安全要求和/或保护措施4

5安全要求和/或保护措施的验证25

6使用信息29

附录A（资料性附录）重大危险清单32

附录B（规范性附录）防护装置的要求36

附录C（规范性附录）联锁防护装置系统要求37

附录D（规范性附录）脱扣装置的要求41

附录E（规范性附录）双手操纵装置的要求44

附录F（规范性附录）保持-运行控制装置要求45

附录G（规范性附录）压敏垫（PSM）和压敏板（PSF）的要求47

附录H（规范性附录）合模控制的要求48

附录1（规范性附录）双故障安全控制系统的要求50

附录J（规范性附录）集成制造系统相关的安全防护装置暂停的控制方法51

附录K（规范性附录）带控制功能防护装置（带启动功能的联锁防护装置）的要求52

附录L（规范性附录）烧伤阈温度53

附录M（资料性附录）鞋类成型机噪声测试规范54

附录N（规范性附录）集成制造系统的重要事项57

参考文献59

GB/T31301.4—2015

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GB/T31301((制鞋机械安全要求》拟分为以下几个部分:

——第1部分:绷帮机；

——第2部分:钉跟机；

——第3部分:砂磨机和抛光机；

——第4部分:鞋类成型机；

——第5部分:片革机、修边机和裁条机；

本部分为GB/T31301的第4部分。

本部分按照GB/T1.1—200给出的规则起草。

本部分由中国轻工业联合会提出。

本部分由全国轻工机械标准化技术委员会皮革机械分技术委员会(SAC/TC101/SC1)归口。

本部分起草单位:东莞市鸿泰鑫机械设备有限公司、东莞职业技术学院、广州市全烽机械科技有限

公司、嘉兴学院、中国皮革和制鞋工业研究院。

本部分主要起草人:唐方红、郭凯、曹会元、刘中征、刘楚辉、李刚、孔培利。

T

GB/T31301.4—2015

引言

按GB/T15706—2012的规定，本部分属于C类标准。

本部分所涉及的机械以及危险、危险状态和危险事件涵盖的范围在本部分的范围中给出。

当本C类标准的要求与A类标准或B类标准中的规定不同时，对于根据已按照本C类标准设计和

制造的机器，优先采用本C类标准中的要求。

n

GB/T31301.4—2015

制鞋机械安全要求

第4部分：鞋类成型机

1范围

GB/T31301的本部分规定了鞋类成型机的结构、运输、安装、调试、设定、示教或过程转换、操作、

清洗、维护、报废、拆解的相关安全要求。本部分包含操作者对机器的预期使用、及可预见的误用所产生

的与鞋类成型机相关的全部重大危险、危险状态和危险事件（参见附录A）。

本部分适用于制鞋工业内用于生产鞋及鞋配件的鞋类成型机器，包括：

——连帮鞋成型机（见图1、图2和图3）；

——单底和鞋配件成型机（见图4〜图10）；

——整鞋及靴成型机（见图ll）o

本部分也适用于上述机器用于生产鞋及其配件之外的其他产品，且生产这些产品不需要对机器进

行模具之外的其他改动。

本部分也适用于以下附加设备：喷雾装置、注射装置、浇注装置、喷嘴清洗器、拉料杆、模具清洗装

置、活化装置、准备阶段和后处理机器人和设备（见图N.1）。

本部分不适用于以下机器，除非其用于连帮鞋成型或反应成型：

——使用固定注射装置和固定模具位置（夹紧装置）的成型机；

——使用固定测量和混料装置及直线结构（模架）活动工作站的成型机。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3766—2001液压系统通用技术条件

GB5226.1—2008机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T7932—2003气动系统通用技术条件

GB/T8196—2003机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求

GB14048.5—2008低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关件机电式控

制电路电器

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB16754—2008机械安全急停设计原则

GB/T16855.1—2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分:设计通则

GB/T17454.1—2008机械安全压敏保护装置第1部分：压敏垫和压敏地板的设计和试验

通则

GB/T17454.2—2008机械安全压敏保护装置第2部分:压敏边和压敏棒的设计和试验通则

GB1788&1—2008机械安全进入机器的固定设施第1部分：进入两级平面之间的固定设施

的选择

GB17888.2—2008机械安全进入机器的固定设施第2部分:工作平台和通道

GB/T18153—2000机械安全可接触表面温度确定热表面温度限值的工效学数据

1

GB/T31301.4—2015

GB18209.1-2000机械电气安全指示、标志和操作第1部分:关于视觉、听觉和触觉信号的

要求

GB/T18569.1—2001机械安全减小由机械排放的危害性物质对健康的风险第1部分:用于

机械制造商的原则和规范

GB/T18569.2—2001机械安全减小由机械排放的危害性物质对健康的风险第2部分:产生

验证程序的方法学

GB/T18717.1—2002用于机械安全的人类工效学设计第1部分:全身进入机械的开口尺寸确

定原则

GB/T18717.2—2002用于机械安全的人类工效学设计第2部分:人体局部进入机械的开口尺

寸确定原则

GB/T18831—2010机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则

GB/T19436.1—2004机械电气安全电敏防护装置第1部分:一般要求和试验

GB/T19436.2-2004机械电气安全电敏防护装置第2部分：使用有源光电防护器件

(AOPDs)设备的特殊要求

GB19436.3-2008机械电气安全电敏防护装置第3部分：使用有源光电漫反射防护器件

(AOPDDR)设备的特殊要求

GB/T19670—2005机械安全防止意外启动

GB/T19671—2005机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则

GB/T19876—2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位

GB23821—200机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T2507&1—2010声学低噪声机器和设备设计实施建议第1部分:规划

GB/T28780—2012机械安全机器的整体照明

ISO9355-2：1999显示和控制调节器设计的人类工效学要求第2部分：显示(Ergonomicre­

quirementsforthedesignofdisplaysandcontrolactuators—Part2:Displays)

ISO9355-3:2006显示和控制调节器设计的人类丁效学要求第3部分：控制致动器(Ergonomic

requirementsforthedesignofdisplaysandcontrolactuators一Part3:Controlactuators)

EN614-l：200机械安全人类丁效学设计原则第1部分：术语和一般原则(Safetyo£ma­

chinery-Ergonomicdesignprinciples——Part1:Terminologyandgeneralprinciples)

EN12545:2000制鞋、制革和人造革机械噪声测试规范一般要求(Footwear,leatherand

imitationleathergoodsmanufacturingmachines—Noisetestcode—Commonrequirements)

3术语和定义

GB/T15706—ZO1Z界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

鞋类成型机footwearmouldingmachine

仅指使用于制鞋T业的注射、浇注或连帮硫化机。机器的模具位置可以是单个或多个，固定或活动

的，也可以是线性、旋转或输送带式结构。过程材料可为热塑性塑料、热固性塑料、热固性合成橡胶、双

组分液态PU或橡胶。

3.2

连帮鞋成型机direct-onsolemouldingmachine

将鞋底直接成型在已绷帮的鞋帮上的机器。

2

GB/T31301.4—2015

3.3

鞋底及鞋类配件成型机unitsoleandfootwearcomponentmouldingmachine

将整个鞋底、嵌件和独立于鞋帮的配件成型的机器。

3.4

整鞋和整靴成型机fullshoeandbootmouldingmachines

将原料注进一个模型鞋植的型腔内形成整鞋的机器。

3.5

固定模具位置成型机staticstationmachines

模具位置固定，且每个模具由其专属的喷嘴注射原料或者由一个或多个喷嘴逐一移动至每个模具

注射原料的机器。

3.6

活动模具位置成型机mobilestationmachines

一个或多个喷嘴的位置固定，模具移动至喷嘴处进行注料的机器。

3.7

回转结构rotaryconfiguration

模具位置分布在一个圆周上，围绕一个垂直轴旋转的结构。

3.8

扇形结构quadrantconfiguration

模具位置固定分布在一个圆周的部分位置，喷嘴在模具位置之间沿圆弧运动的结构。

3.

线性结构linearconfiguration

模具位置设置在一条直线上的结构。

3.10

输送带结构conveyorconfiguration

模具在一个封闭环上运动的结构。

3.11

注射过程injectionprocess

将橡胶、热塑性塑料、反应发泡材料通过喷嘴注射进一个闭合模型的过程。

3.12

浇铸或浇注过程castingorpouringprocess

将单组分或多组分的材料浇铸或浇注进一个开放的型腔的过程。

3.13

硫化过程vulcanizingprocess

在型腔（单底或连帮鞋）中的橡胶材料，使用加热和加压方法进行定型和硬化的过程。

3.14

固定盖板fixedcovers

直接设置在危险点的固定式防护装置，单独或与其他部件一起防止无意地从盖板一侧进入危险点。

3.15

固定封闭式防护装置fixedenclosingguards

防止从各个方向进入危险区的固定式防护装置。

3.16

护栏fencing

防止从外部进入危险区的围绕机器或设备的距离防护装置。

3

GB/T31301.4—2015

3.17

集成制造系统integratedmanufacturingsystem

鞋类成型机与其他制鞋机器组合，且由一个管理控制系统进行操作。

3.18

模具区mouldarea

被模具运动部件覆盖的区域。

3.1

动力联锁powerinterlocking

独立于控制系统的附加安全装置，用于切断危险动作驱动器的动力供应。

3.20

正常通道recurringaccess

在正常工作周期中进入模具区的常规通道。

4安全要求和/或保护措施

4.1总则

机器应符合本章规定的安全要求和/或保护措施。此外,对于机器相关的但本部分未提及的非重大

危险，机器应按GB/T15706-2012规定的相关原则设计。

对于采用GB23821—2009、GB16754—2008.GB/T18717.1—2002.GB/T18717.2—2002、

GB5226.1-2008等B类标准能够降低的风险，制造商应完成风险评估并建立符合B类标准的安全

要求。

4.2鞋类成型机的通用要求

4.2.1机械危险

4.2.1.1所有可能导致危险的传动部件和驱动装置都应使用符合GB/T8196—2003的固定封闭式防

护装置进行防护。防护装置应符合GB23821—200中表1、表3和表4的要求。

在拆除固定式防护装置时，其连接件应与其（或机器）连在一起。

4.2.1.2除非4.3中另有规定，根据GB/T15706—2012要求进行风险评估，除传动部件和驱动机构、模

具部件和T件以外的其他机器危险运动部件应采取如下防护措施：

——符合GB/T8196—2003的固定封闭式防护装置；

——符合B.3要求的护栏；

——至少符合C.1要求的联锁防护装置；

——符合D.1要求的机械式脱扣装置。

倘若技术上不能采用以上方案解决问题,则至少应有：

——符合B.1要求的固定式防护盖；

一对于模具区，符合4.2.&6的带控制功能的防护装置。

以上防护装置应符合GB23821—200中表1、表3和表4的相关要求。表1不适用于固定式防

护盖。

固定封闭式防护装置、护栏（护栏支撑点除外）以及固定式防护盖的连接件，应与防护装置或者机器

保持连接。

4.2.1.3在4.2.1.2中规定的防护措施无法提供的区域，机器应在到达危险点前，紧急停止危险动作。

可实现紧急停止的装置包括：

4

GB/T31301.4—2015

a)符合附录D要求的脱扣装置，如：

——激光扫描器(D.5)；

——电敏保护装置(D.2、D.3)和带启动功能的电敏保护装置(D.4)；

——机械脱扣装置或压敏棒(D.1)。

b)符合E.1要求的双手操纵装置。

4.3另有规定的除外。

4.2.1.4在可能进入的危险区域的由符合GB23821—200中表4要求的规则开口触及的安全距离进

行限制时，不需要设置防护装置。

4.2.1.5如果运动部件最大作用力限制在150N以内、接触压强限制在50N/cm2以内且动作无动力

驱动，不需要设置防护装置。

4.2.1.6操作人员站立进行经常性操作的区域表面，应符合GB17888.1—2008和GB17888.2—2008

的要求。

4.2.2电气设备

4.2.2.1电气系统和设备应符合GB5226.1—2008的要求。并应符合下述GB5226.1—2008章节的

内容：

——4.3：

A.C.电源：4.3.2；

D.C.电源：4.3.3。

——6.2：

按6.2,2或6.2.3进行防护，当6.2.4适用时，进行残余电压的防护。

9.2.5.3、9.2.5.4:

停止功能和紧急断开：0类或1类。

9.4:

控制系统安全相关部件应符合本部分中4.2.&2和4.2.&3的要求。

——11.3：

外壳防护等级：IP54O

4.222所有的需要为变更程序设置进行经常性调整的操作控制装置应安装于电控柜外部。

注：控制装置需要经常性调整的是制程设定，例如，进料、速度、时间、温度或压力的变化。

4.2.3热危险

4.2.3.1热表面

对于那些工作过程中不直接需要但又在可接触范围内的热表面，应避免或设置安全装置避免偶然

接触，根据GB/T18153-2000所给出的，使得其表面温度不超过相关材料的烧伤阈以及接触时间小于

1so基丁GB/T18153—2000的可选择的烧伤阈列表见附录Lo

4.2.3.2热成型材料

为避免由于热成型材料喷溅和溅出导致的伤害，模具和喷嘴区域应由符合B.1或B.2的防护盖进

行防护。防护盖的安装应使得当热成型材料喷溅时改道向下。

4.2.4噪声控制

4.2.4.1通过设计从源头控制噪声

用来从源头控制噪声的技术手段和有用的信息，如机器部件、工具、气动、液压和抽风设备等，应在

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GB/T31301.4—2015

机器设计过程中予以考虑，见GB/T25078.1—2010。设计过程中可能减少噪声的方法如下：

a）通过回转部件的静平衡和动平衡来减少振动；

b）通过减轻运动部件的质量和降低其加速度来减少机器自身振动；

c）通过适当的空载运行以减少滚动轴承的冲击间隙过大；

d）选择和设计恰当的能量转换元件以消除跳动；

e）选择和设计恰当的传动元件（如齿轮、皮带轮、皮带、轴承等）；

f）结构设计时重视减振，抑制和避免结构共振。

注：GB/T25078.2—2010给出了机械噪声的形成机理的有效信息。

4.2.4.2采用防护措施控制噪声

噪声控制措施举例如下：

a）固定在机器上的隔音罩、隔音屏，消声器等；

b）气动卸料装置采用消声措施，增加液压回路阻尼。

4.2.4.3提供降低噪声的信息

应提供适当的信息，见6.4。

以上所列的降低噪声的方案不是全部的方法。制造商可使用其他的具有等效功能或更佳效果的降

低噪声措施。

4.2.5损害健康的烟气

如果制造商已知关于被处理的具体材料和被使用的附属产品的预期用途，设计时应对可能产生的

有害烟气采取措施。在风险评估的基础上，如有必要，制造商应提供内部抽风设备或设置连接至外部抽

风系统的接口.根据GB/T18569.1—2001第6章，这个设计应对机器的预期使用是有效的.使用说

明书中应从必要性和设备的限制方面提供信息（见6.3）。

如果制造商无具体使用的信息，不能通过设计对可能产生的有害物质采取措施，但在使用说明书中

应至少制定防止危害发生的基本原则（见6.3）。

注：有害烟气，如脱模剂、溶剂、热塑性塑料、硬质塑料、热塑性人造橡胶、双组分液态聚氨酯和橡胶等产生的烟气。

4.2.6人类工效学

机器设计应考虑GB/T15706—2012的6.2.8和EN614-1：2009中描述的人类工效学原则。

持别的，设计时应考虑如下内容：

——操作高度；

——操作者姿势和动作；

——根据ISO9355-3:2006,使进入较容易，控制驱动器兼容性好；

—根据GB/T18717.1—2002.GB/T18717.2—2002,GB17888.1—2008,操作者进入工作位置，

如果必要，应按GB17888.2—2008提供一个合适的水平平台。

——按TSO9355-2;1999的要求设计显示装置；

——按GB/T28780—2012的要求安装附加的局部照明。

4.2.7高压流体系统

液压系统或气动系统应符合GB/T15706—2012中6.2.10及GB/T3766—2001.GB/T7932-

2003的要求。

为防止被机器其他部件磨损，承载高压液体或气体的软管应与其他部件有足够远的距离或由防护

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GB/T31301.4—2015

装置防护。

4.2.8控制系统

4.281控制系统应符合以下基本要求：

——电气系统:应符合本部分4.2.2和GB5226.1—2008中第9章的要求；

——气动系统:应符合GB/T7932—2003的要求；

——液压系统：应符合GB/T3766—2001的要求。

4.282控制系统安全相关部件应根据GB/T16855.1—2008的原则设计。安全相关部件包括：紧急

停止系统、模式选择装置、防护装置的安全联锁系统、安全装置、安全功能的监测、紧急爆炸风险情况下

的通风系统等。

4.283除非另有要求，应满足以下基本原则：

——气动和液压控制系统安全相关部件应至少符合GB/T16855.1—2008中的PLb；

—电气/电子控制系统安全相关部件应至少符合GB/T16855.1—2008中的PLd,除非本部分另

有要求。根据风险评估，紧急停止系统中的控制系统安全相关部件应至少为GB/T16855.1-

2008中的PLbo

安全相关功能应不仅仅依靠一般传统的可编程电子系统（PES）,要求的安全等级应通过使用以下

方法来实现：如外加的硬件电路，冗余的固态通道，或其他冗余设计：

——当使用PLc（基于风险评估），测试间隔应尽可能短，不超过4h；

——控制系统中处理安全信号的部件应至少与该装置的安全等级相同。

4.284安全防护和抑制安全防护的联锁装置应仅由位置传感器操控（单独的压力、时间或程序控制联

锁指令是不允许的）。电气位置传感器应符合GB14048.5—2008的要求，且根据GB/T18831—2010

当其处于强制模式时其功能是恰当的。根据GB/T18831-2010中5.1,非强制模式驱动器仅允许与一

个带强制模式的骡动器联合使用，特别应避免共因失效.

4.2.&5根据GB/T19670—2005.GB/T3766—2001、GB/T7932—2003.GB5226.1—2008,应采取适

当措施防止动力供应失效相关的所有危险，包括动力不稳定、动力供应中断之后或控制回路被切断时的

意外重启。

预防动力失效情况下由重力导致的不可控制的危险动作，应设置：

——带自动功能的机械约束或摩擦机械约束装置;或

—对于气动和液压控制系统应提供附加的控制单向阀。应包括一个座阀，如果可行，直接安装在

缸筒上。如果直接安装不可行，在阀和缸筒之间应有带法兰或带焊接式管接头的刚性管。

对于电气-气动控制机器，预防意外的动力重启导致的不可控制的危险动作，应使用压力开关来进

行控制。

4.286如果在机器中使用带控制功能的防护装置（GB/T15706—2012中定义3.27.6）,应同时符合

GB/T15706—2012中6.3.3.2.5、GB/T18831—2010和本部分C.3中关于联锁防护装置的要求。另

外，带控制功能的防护装置应符合附录K的要求。

关闭防护装置可能重启机器危险动作的地方仅限于：

a）每一个操作过程都需要进入防护区域；和

b）不可能进入由防护装置包围的区域内部。

防护装置应在机器进行操作前完全关闭。

带控制功能的防护装置可由手动或动力进行控制。如果带控制功能的防护装置是动力控制的，关

闭动作可由一个符合GB/T16855.1—2008中PLa的按钮、定时器或单光束的光电装置进行启动。

除非其符合4.2.1.5的规定，动力操作的防护装置应安装一个符合D.1的脱扣装置。

在经常性进入模具区的区域，应手动启动动力操作的防护装置。

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GB/T31301.4—2015

4.287机器安装电敏防护装置的区域，一旦电敏防护装置保护区域的防护由操作人员取消，动作可能

自动重启［当重启区域符合4.2.&6中a）和b）的要求时］。电敏防护装置应符合D.4的要求。

4.288对于正常操作（自动化的机器）不需要进入加工区的机器来说，关闭防护装置机器宜不能重启，

仅在离开由电敏防护装置进行防护的区域并触发一个手动控制器才能重启。

4.28触发危险动作且未牢固连接至机器的脚踏控制器，以及位于T作位置的脚踏控制器，应提供脚

踏控制器防护罩，防止意外操作。

4.2810机器应有足够的抗电磁干扰能力，能按预期进行安全操作，且当机器暴露在制造商预期的相

应水平和相应类别的电磁干扰环境下不会导致危险。

制造商应参考供应商对于配件的建议进行选择或设计,安装和接线。

4.2.其他安全装置

4.2.9.1急停装置

急停装置应符合GB16754—2008的要求。电气急停装置应符合GB5226.1—2008中9.2.5.4.2的

要求。对于其他能源种类，急停装置应符合GB5226.1—2008中9.2.5.4.2前两段的要求。

4.2.9.2模式选择装置

设计了几种操作模式或在不同模式下可被多种安全装置操作的机器应配备符合GB/T15706-

2012中6.2.11.和6.2,11.10要求的模式选择装置。每种状态应使用锁或存取代码等方式进行锁定。

操作模式包括自动控制操作、手动控制操作、模具更换和调整等。

模式选择动作本身不应启动机器。应由操作者进行独立操控。

4.2.9.3模具更换和调整

制造商应编制安装和更换模具时有效定位和保护模具的规定。

需要经常更换模具的鞋类成型机，其更换过程应安全且迅速。除非4.3另有规定，在模具更换或调

整的时候应绕过操作者的防护装置的区域，应使用下列措施之一：

符合4.2.1.5的小作用力或合模力；

——符合E.1的双手同步操纵装置；

——符合F.1或F.2的保持-运行控制装置。

4.2.9.4聚氨酯机器的螺杆更换

4.2.9.4.1连续回转运行的螺杆进入危险区域应由符合C.8的带防护锁的联锁防护装置保护。应仅在

螺杆回转和进给运动停止后才可能打开防护装置。

如果机器按如下方式设计，也能满足要求：

——危险区域由符合C.1的联锁防护装置进行防护；且

——螺杆回转应在进给运动开始前停止;且

——在打开联锁防护装置之后马上停止进给运动。

4.2.9.4.2如果更换螺杆时需要拆卸混料装置，则应安装一个符合C.1的联锁防护装置。

4.2.10进料

鞋类成型机上料筒开口用于将原材料送入喷嘴螺杆处应采用以下一种防护：

——符合GB23821—200中表4的受限制的开口；

——符合C.1的联锁保护装置。

8

GB/T31301.4—2015

4.2.11辅助设备

辅助设备可能包括：喷嘴清洁器、喷雾装置、拉料杆、机械手和活化装置。

进入机器和辅助设备（见图N.1）的全部危险区域应由符合B.3的周边护栏进行防护。

护栏的设计和安装宜使得防护装置关闭时不可能处于危险的区域内。在不可能达到此要求的位

置,应符合B.3的附加要求。

根据C.1要求的必要的联锁防护装置，应防止进入鞋类成型机及其附属设备自身的全部危险动作

区域。

或者，符合D.2和D.5要求的电敏防护装置也可以作为周边防护使用。

注：对于工业机器人的安全要求，参见GB11291.1—2O1U

4.2.12集成制造系统

与一个或多个机器一起运行的且由一个统一的操作管理系统（集成制造系统）进行控制的鞋类成型

机应由符合B.3的护栏进行防护。

护栏应设计和安装为在防护门关闭时不可能处于危险区域内。在不可能的情况下，应符合B.3的

附加要求。

集成制造系统还应符合附录N的要求。

关于安装、编程、测试和维护、故障检修过程中的安全防护，集成制造系统应符合附录J的要求。

注1：集成制造系统指，如包括自动辅助设备、运输设备及准备和后处理设备的连帮成型系统（见附录N,图N.1）

注2：其他的关于集成制造系统安全防护方面的指引可参见GB16655—2008。

4.2.13运输辅助设备

鞋类成型机及其辅助设备应建造和装备成能进行安全运输。制造商应提供合适的运输方式，机器

外形设计时应考虑允许使用叉车等进行运输。机器的安全运输或者安装需要的任何特殊设备或方式均

应与机器一起提供给用户，并在使用说明书中进行说明。

注：使用和拆除信息见6.3。

4.3特定类型鞋类成型机的要求

4.3.1连帮鞋成型机（见图1、图2和图3）

4.3.1.1回转或输送带结构+活动模具位置［见图1）

4.3.1.1.1模具区（见图1）

4.3.1.1.1.1机器应设计为模具的危险自动动作采用防护装置防护。一般来说模具的危险自动动作

包括：

——鞋植动作；

——模具旋转动作；

鞋外包头动作；

——底板动作。

固定防护装置应符合GB/T8196-2003和B.1,护栏应符合B.3,联锁防护装置应符合

GB/T18831—2010和C.1。

4.3.1.1.1.2在需要重复进入危险区进行正常操作的区域，不需要设置防护装置。应使用符合

GB/T19671-2005和E.1的双手操纵装置控制危险的模具动作。

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GB/T31301.4—2015

4.3.1.1.2转盘和输送带周边（见图1）

防护装置和运动部件之间的陷入点应由可停止全部危险动作的脱扣装置保护。为避免进入危险区

域，转盘或输送带周边与防护装置之间的间隙不应大于150mmo

合适的脱扣装置可为符合D.1的要求的摆动舌阀。

4.3.1.1.3操作区（见图1）

4.3.1.1.3.1根据4.3.1.1.1,操作区外的动力驱动的鞋植摆动应不可能由防护装置进行防护，除非鞋植

座位于操作区上限位置且提供一个符合F.1的保持-运行控制装置。

保持-运行控制装置的操作按钮应安装在转盘或输送带装置外围上的竖直面板上。

4.3.1.1.3.2具有鞋底模具转动和摇动危险动作的机器，应设置安全防护装置。

防护装置可为：

——符合B.3的护栏；

——符合C.1的联锁防护装置；

——GB/T8196—2003中3.2定义的固定式防护装置。

4.3.1.1.4转盘或输送系统下方区域

进入转盘或输送带下方的危险点应由符合GB/T8196—2003,GB23821—200中表4规定的固定

式防护装置，或符合C.1的联锁防护装置进行防护。这些防护装置应不会导致附加的危险，防护装置的

顶部和转盘下方的间隙应不大于6mmo

注：柔性材料制成的防护装置宜用于防止由机器运动中间隙变化引起的危险。

也可采用如下方案：

—转盘下方的高度大于或等于500rrnn,且在操作平台的内侧边缘设置铁片，以避免鞋子掉落到

转盘下面;或

——在转盘周围提供符合GB16754—2008中4.5要求的拉绳开关。

4.3.1.1.5注射或浇注区

注射或浇注单元的危险区应该由联锁防护装置或与带联锁装置的固定式防护装置进行保护。

联锁防护装置的打开将停止自动运转（转盘旋转、喷嘴前移和合模），且在这些动作停止前防护装置

应防止进入危险区域。如果不会造成其他附加的危险，喷嘴或浇注头可以反向运动。材料注射可在防

护装置打开的时候控制。

联锁防护装置应符合GB/T18831—2010和C.1的要求。

防护装置应符合GB/T8196—2003,GB23821—200中表1和本部分附录B的要求。

如果接触到合模区域是可能的，联锁防护装置应符合C.3的要求。

4.3.1.1.6控制系统中安全相关部件

与4.2.&3要求偏离的控制系统安全相关部件应符合GB/T16855.1—2008中的PLb（见H.2示

例）。

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GB/T31301.4—2015

O

O

O

D

口

0

0

说明:

a成型区(4.3.1.1.1);

b转盘周边(4.3.1.1.2)；

c——操作区(鞋植旋转X4.3.1.1.3.1)；

d注射或浇注区，混料单元(4.3.1.1.5);

e——转盘下方区域(4.3.1.1.4)；

f——操作区(鞋底模具转动或往复运动装置)(4.3.1.1.3)；

g——模具更换和调整区(4.2.9.3)和操作区(4.3.1.1.3)；

1—一回转工作台和辅助设备之间区域(4.2.11)；

2操作者站立区(4.2.1.6)。

图1连帮鞋成型机：活动模具位置+回转结构

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GB/T31301.4—2015

4.3.1.2固定模具位置+直线结构（见图2和图3）

4.3.1.2.1模具区（侧面/背面）

从机器的侧面和背面进入危险的模具区和喷嘴活动区应由固定式或联锁防护装置防护。

固定式防护装置应符合GB/T8196-2003和附录B的要求。

联锁防护装置应符合GB/T18831—2010和C.1的要求。

4.3.1.2.2模具区（操作侧）

在正常操作、模具安装、调整和类似工作过程中的危险动力动作，应由符合GB/T19671—2005和

本部分E.1的双手操纵装置进行驱动。

4.3.1.2.3注射或浇注区

机器上喷嘴或浇注嘴自动的逐工位移动（见图3）的区域，进入往复运动区域应由符合B.3的护栏

进行防护。

护栏进入门的联锁装置应符合GB/T18831—2010和C.1的要求。

联锁装置应能停止护栏内区域的一切危险运动，但是，由符合GB/T8196—2003的附加隔离防护

装置进行保护的动作不需中断。

4.3.1.2.4操作区

安全防护装置应与4.3.1.1.3.1和4.3.1.1.3.2的要求一致。

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GB/T31301.4—2015

说明：

1——双T•位,每个工位配独立挤出机；

2——操作者站立位置(4.2.1.6)；

a——模具区(4.3.1.2.1)；

b注射或浇注区(4.3.1.2.3)；

c——注射或浇注区(俯视图)(4.2.1.6)；

d——模具注射或浇注操作者站立位置(俯视图)。

图2连帮鞋成型机：固定模具位置+直线结构

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GB/T31301.4—2015

ab—口ea

:l

说明：

1模具区(4.3.1.2.1)；

2——注射或浇注动作区(4.3.1.2.3)；

3注射或浇注区(4.3.1.2.3)；

4——模具更换(4.2.9.3)和操作区(4.3.1.2.4,4.2.1.6)。

图3连帮鞋成型机：固定模具位置+直线移动结构

4.3.2鞋底和鞋配件成型机

4.3.2.1活动模具位置+转盘式或输送带结构(见图4、图5、图6和图7)

4.3.2.1.1模具区

下列自动模具动作，如果存在危险，应仅能在防护装置之内进行：

——开合模动作；

模具回转动作；

——底板动作；

——鞋植动作。

固定式防护装置应符合GB/T8196—2003和B.1的要求，护栏应符合B.3的要求，联锁防护装置

应符合GB/T18831—2010和C.3的要求。

4.3.2.1.2转盘和输送带周边

安全防护装置应与4.3.1.1.2—致。

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GB/T31301.4—2015

4.3.2.1.3操作区

4.3.2.1.3.1操作区模具的全部危险动作应由以下任一防护措施进行防护：

——符合H.1的动力联锁系统;或

-与H.1中所述安全水平相同的且能够承受由模具运动产生的最大冲击力的强制式机械制动

系统。

其他的防护装置应保持锁定直至全部危险动作停止。

带防护锁的联锁防护装置应符合GB/T18831—2010和C.8的要求。

合模可由符合4.2.&6的带控制功能的防护装置触发。

需要动力驱动的辅助循环动作，可由符合E.2的双手操纵装置控制。

注：辅助动作包括：转盘、抽芯及模具清洗的水平或旋转运动。

4.3.2.1.3.2操作位置进行危险动作的区域，应设置符合GB/T18831—2010和C.6（两个独立的联锁系

统）的联锁防护装置。

4.3.2.1.4转盘或输送带下方区域

安全防护要求应与4.3.1.1.4一致。

4.3.2.1.5注射或浇注区域

安全防护要求应与4.3.1.1.5一致。

4.3.2.1.6完全安全防护的模具更换和调整区

对于模具更换、调整和设置、合模等动作，根据4.3.2.1.1的要求，应确保有安全防护措施，除非：

—符合GB/T19671—2005和E.1的双手操纵装置；以及

—

——当选择“设置”模式时，转盘或输送带运动自动停止；以及

——提供符合4.2.9.2的模式选择装置。

4.3.2.1.7不完全安全防护的模具更换和调整区

如果提供以下装置，则允许快速换模：

——保持-运行控制装置；以及

——符合4.2.9.2的模式选择装置。

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GB/T31301.4—2015

说明：

a注射或浇注区(4.3.2.1.5)；

b——转盘卜•部区域(4.3.Z.1.4)；

c——模具区(4.3.2.1.1)；

d成型机主体(俯视图)；

1——操作区(4.3.2.1.3,4.2.1.6)；

2——转盘周边(4.3.2.1.2)。

图4鞋底和鞋配件成型机：活动模具位置+转盘结构

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GB/T31301.4—2015

a

b

说明：

a成型机主体(俯视图)：b——成型机局部视图：

1注射或浇注区(4.3.2.1.5);1——模具区；

2模具区(4.3.2.1.1)；2——转盘下部区(4.3.2.1.4)；

3注射或浇注区(4.3.2.1.5)；3——模具更换和操作区；

4——转盘周边(4.3.2.1.2)；4注射和浇注区；

5——模具更换区(4.3.2.1.6)；5——模具更换和操作区。

6——操作区(4.3.2.1.3,4.2.1.6)；

7模具更换区(4.3.2.1.6)。