DB32/T 3951-2020 营运车辆自动紧急制动系统技术规范

ICS03.220.20

CCST35DB32

江苏省地方标准

DB32/T3951—2020

营运车辆自动紧急制动系统技术规范

Technicalspecificationforautomaticemergencybrakingsystemof

commercialvehicles

2020-12-15发布2021-01-15实施

江苏省市场监督管理局发布

DB32/T3951—2020

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4技术要求...........................................................................2

5测试方法...........................................................................5

参考文献.............................................................................12

I

DB32/T3951—2020

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由江苏省交通运输厅提出并归口。

本文件起草单位：江苏省综合交通运输学会、江苏神雨护航科技发展有限公司。

本文件主要起草人：曲保章、谢兵、张长宇、刘正直、蒋荣庆、滕慧明。

II

DB32/T3951—2020

营运车辆自动紧急制动系统技术规范

1范围

本文件规定了营运车辆自动紧急制动系统(以下简称AEBS)的术语和定义、一般要求、性能要求、功

能要求和测试方法。

本文件适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）(IEC60529:2013,IDT)

GB/T4782—2001道路车辆操作件、指示器及信号装置词汇

GB/T17619—1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗干扰性限值和测量方法

GB/T19951—2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法(ISO

10605:2008,MOD)

GB/T21437.2—2008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导

(ISO7637-2:2004,IDT)

GB/T21437.3—2012道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线通过

容性和感性耦合的电瞬态传导(ISO7637-3:2007,MOD)

GB/T28046.1—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定(ISO

16750-1:2006,MOD)

GB/T28046.2—2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷(ISO

16750-2:2012,MOD)

GB/T28046.3—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷(ISO

16750-3:2007,MOD)

GB/T28046.4—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷(ISO

16750-4:2006,MOD)

GB/T33014.1-2016道路车辆电气∕电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第1部分：一

般规定

GB/T38186—2019商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法

GA36—2018中华人民共和国机动车号牌

JT/T794—2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

JT/T1033—2016交通分隔栏

JT/T1242—2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程

3术语和定义

1

DB32/T3951—2020

GB/T4782—2001、GB/T38186—2019、JT/T1242—2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动制动阶段automaticbrakingphase

AEBS主动控制车辆减速，从被试车辆的AEBS发送制动信号（CAN总线信号或开关量电平信号）开始

到制动结束的阶段。

3.2

误响应errorresponse

被试车辆与前方机动车辆或其它物体不存在前向碰撞危险时，AEBS仍发出碰撞预警信号和（或）自

动制动。

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1AEBS功能类型为JT/T1242-2019的4.2中规定的Ⅰ型。

4.1.2AEBS应安装在配置防抱制动装置的营运车辆上。

4.1.3AEBS应符合JT/T1242-2019中4.1、4.4～4.6、4.8～4.12的要求。

4.1.4AEBS各部件的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质、连接线和接插件应符合JT/T794-2019

中4.2～4.5的要求。

4.1.5AEBS应具备自动调节制动力度功能，不应人工设置或调节。

4.2性能要求

4.2.1目标识别能力

AEBS的目标识别能力应符合以下要求：

a)AEBS在光线变化环境条件下，至少应能探测到正前方2m～150m纵向距离内的M类、N类和

O类机动车辆，对行人的最大检测距离应不小于60m，并稳定显示探测的目标信息。纵向测

距误差≤±（车间距×2%+1m）；

b)AEBS至少应能在150m处探测到相对于被试车辆横向偏移量≤1m的目标车辆，并稳定显示探

测到目标信息5s以上；

c)AEBS应能检测到弯道曲率半径不大于250m的目标车辆。

注：横向偏移量是指被试车辆与目标车辆的纵向中心线之间的水平横向距离，如图1所示。

横向偏移量

车间距离

目标车辆

被试车辆

图1横向偏移量

4.2.2适用车速范围

AEBS应至少在运行车速为5km/h至最大设计速度的范围内，且在车辆所有负载状态下正常运行。

2

DB32/T3951—2020

4.2.3相对速度

AEBS应至少在与目标车辆相对车速为0km/h～80km/h范围内正常运行。

4.3功能要求

4.3.1预警及警告信号

AEBS的预警及警告信号应符合以下要求：

a)AEBS应向驾驶员提供符合GB/T38186-2019中4.2要求的预警及警告信号；

b)TTC≥4.4s时，AEBS不应发出碰撞预警信号；

c)AEBS应在自动制动阶段开始前至少提前1s发出碰撞预警信号，根据潜在的碰撞危险严重程度，

应能输出不同等级的碰撞预警信号。

4.3.2自动制动

AEBS的自动制动功能应符合以下要求：

a)AEBS应在自动制动阶段开始前，自动限制车辆动力输出；

b)AEBS应在TTC≤3.4s时段内发出自动制动。且根据危险迫近紧急程度，控制车辆速度减少量；

c)被试车辆与静止目标车辆测试时，被试车辆车速＞60km/h速度下降总额不应小于60km/h，被

试车辆车速≤60km/h速度，不应与静止目标车辆发生碰撞。被试车辆与移动目标车辆测试时，

不应与移动目标车辆发生碰撞；

d)被试车辆与行人测试时，应符合JT/T