GB/T 12668.7202-2024 调速电气传动系统 第7-202部分：电气传动系统的通用接口和使用规范 2型规范说明

;

ICS29.20035.100.05

CCSK62

中华人民共和国国家标准

/—/:

GBT12668.72022024IEC61800-7-2022015

调速电气传动系统第部分:

7-202

电气传动系统的通用接口和使用规范

2型规范说明

—:

AdustableseedelectricalowerdrivesstemsPart7-202Genericinterface

jppy

—

anduseofrofilesforowerdrivesstemsProfilete2secification

ppyypp

(:,)

IEC61800-7-2022015IDT

2024-05-28发布2024-12-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—/:

GBT12668.72022024IEC61800-7-2022015

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅴ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、………………………

3术语和定义缩略语1

3.1术语和定义…………………………1

3.2缩略语………………7

4总则………………………8

4.1概述…………………8

4.2控制模式……………9

5数据类型…………………14

5.1数据类型概述………………………14

5.2约定…………………15

6CIP运动传动规范………………………15

6.1对象模型……………15

6.2对象如何影响行为…………………16

6.3定义对象接口………………………16

/连接消息………………………

6.4IO17

6.5装置启动过程………………………64

6.6装置的可视化………………………70

/服务质量()……………………

6.7EtherNetIPQoS70

7运动装置轴对象…………………………71

7.1通则…………………71

7.2类属性………………87

7.3实例属性……………93

7.4通用服务…………………………190

7.5对象特定服务……………………192

7.6行为………………207

参考文献……………………248

Ⅰ

/—/:

GBT12668.72022024IEC61800-7-2022015

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

/《》。/:

本文件是GBT12668调速电气传动系统的第7-202部分GBT12668已经发布了以下部分

———:;

第部分一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定

1

———:;

第部分一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定

2

———:;

第部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法

3

———:

第部分一般要求交流电压以上但不超过的交流调速电气传动系统额定

41000V35kV

值的规定;

———:、;

第部分安全要求电气热和能量

5-1

———:;

第部分安全要求功能

5-2

———:;

第部分确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则

6

———:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范接口定义

701

———:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明

7-2011

———:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明

7-2022

———:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术

7-3011

———:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术

7-3022

———:;

第部分功率接口的电压规范

8

———:、、

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计采用扩展

9-1

产品法()和半解析模型()制定电气传动设备能效标准的一般要求;

EPASAM

———:、、

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计电气传动

9-2

系统和电机起动器的能效指标。

:《:

本文件等同采用调速电气传动系统第部分电气传动系统的通用

IEC61800-7-20220157-202

接口和使用规范型规范说明》。

2

本文件做了下列最小限度的编辑性改动:

———将国际标准中的容易引起混淆的符号进行了替换和统一:

●“”“”;

原文数据格式图中的短横线替换为符号

-※

●、、“”“/”;

原文表表表和表中表示不适用属性的短横线替换为符号

282940143-

●、“/”;

原文表表和表中表示不适用属性的空格替换为符号

444555

●原文表和表中表示任何状态下均有效的空格替换为符号“”;

6970△

●原文表表中表示空的空格替换为一字线“—”;

138~142

●原文中表示解释值的含义的符号“”替换为符号“:”;

=

●“”“”。

原文中表示赋值的符号=替换为为

———、、、、、、、、、

原文表表表表表表表表表表表表表

3036394352~6064~666871~8689~92

、、、、、,

表表表表表表表表的列下均为空本文件全部填

9799~102104106108110~114NV

“”;

写预留

———/—,

将原文下述条款和表中的表达式改写为符合GBT1.12020规定的形式其中的文字表述

相应替换为文字符号:

●

,

将中表示系统时间的替换为表示本地时钟的

_

6.4.6.7.2SstemTimeXLocal

ysstemtime

y

Ⅲ

/—/:

GBT12668.72022024IEC61800-7-2022015

,()()

替换为表示系统时间偏移传动装置的替换

_

ClockXSstemTimeOffsetdrive

localclocky

为Y__(),表示来自控制器的补偿时间戳的Timestamp替换为

sstemtimeoffsetdrivecom

yp

,,

X,表示接收到的来自控制器的时间戳的Timestamp替换为X,表示

timestamcomrectimestamrec

ppp

,

偏移补偿的替换为表示目的系统时间偏移的当前值

_

OffsetComensationY

poffsetcomensation

p

,

的Offset替换为Y,表示目的系统时间偏移的前一个值的Offset()替换为

destoffsetdestdestlast

,,

Y,()表示来自源系统时间偏移的接收到的值的Offset替换为Y,表示来自

offsetdestlastsrcoffsetsrc

源系统时间偏移的前一个值的Offset()替换为Y,(),表示阶跃阈值的Ste

srclastoffsetsrclastp

替换为;

_

ThresholdXstethreshold

p

●

,

将中表示方差的替换为表示相位校正的替换

6.4.6.7.3VarianceSvariancePhaseCorrection

,,

为表示请求数据包间隔的替换为表示相位剩余的

_

θhasecorrectionRPIXRPIPhaseRemaining

p

替换为;

_

θhaseremainin

pg

●

,

将和中表示控制器时间戳的替换为表示

__

6.5.47.4.2.2ControllerTimeStampXcontrollertimestamp

(),

控制器更新周期运动连接的替换为表示传输处理时间的

CIPRPICUPXCUPTrans-

替换为,表示当前系统时间的

__

missionProcessinTimeXCurrent

gtransmissionrocessintime

pg

替换为;

__

SstemTimeX

ycurrentsstemtime

y

●

,

将表中表示加速度控制值的替换为表示正斜坡速度的

_

72JerkControlVerkcontrolRamp

j

,,

替换为表示斜坡加速度的替换为表示负

___

VelPositiveVRamAccelV

ramvelositivepramaccel

ppp

,

斜坡速度的替换为表示斜坡减速度的替换

__

RamVelNeativeVRamDecel

pgramvelneativep

pg

为;

_

Vramdecel

p

●

,

将中表示接收到控制指令时间戳时装置的系统时间偏移量的替换为

7.6.6.2tOffset

00

,,

Y,表示当前系统时间偏移量的Offset替换为Y,表示调整后的指令目标时间t

offset01offset10

的Adustedt替换为t;

j02

●

,。

将中表示事件时间戳发生时装置的系统时间偏移量的替换为,

7.6.8.3tOffsetY

00offset2

———::,

将规范性引用文件IEC61158-5-22014调整为最新版IEC61158-5-22023且引用部分没有

技术差异。

本文件由中国电器工业协会提出。

(/)。

本文件由全国电力电子系统和设备标准化技术委员会SACTC60归口

:()、、

本文件起草单位中冶南方武汉自动化有限公司天津电气科学研究院有限公司希望森兰科技

、、、

股份有限公司浙江新富凌电气股份有限公司深圳市宝安任达电器实业有限公司国电南京自动化股

、、、

份有限公司中冶赛迪电气技术有限公司深圳市麟鹏医学科技有限公司深圳市英威腾电气股份有限

、、、

公司深圳市禾望电气股份有限公司西安电力电子技术研究所有限公司天水电气传动研究所集团有

、、、

限公司西安陕鼓动力股份有限公司卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司广州智光电气技术有

、、(

限公司深圳市恩玖科技有限公司天津天传电控设备检测有限公司国家电控配电设备质量检验检测

)、、、

中心上海奇电电气科技股份有限公司广东阿尔派电力科技股份有限公司北京ABB电气传动系统

、、、、

有限公司深圳市汇川技术股份有限公司西安启功电气有限公司浙江东瑞机械工业有限公司云南电

()、、、

力试验研究院集团有限公司兴储世纪科技股份有限公司西安西驰电气股份有限公司浙江正泰电

、。

器股份有限公司深圳市科技创新委员会

:、、、、、、、、、、

本文件主要起草人丁炜柴青罗深钟志兵嵇世卿罗巨龙钱诗宝肖学文栾强厚刘海威

、、、、、、、、、、、、、

周党生蔚红旗董添华王傲能王有云王小军张华李太峰许贤昶娄洪立何丽薇崔海现黄宇晖

、、、、、、、。

温湘宁严义侯西伦金伟刘友宽杜成瑞张俊杨婉璐

Ⅳ

/—/:

GBT12668.72022024IEC61800-7-2022015

引言

0.1概述

/。。

GBT12668提供一系列调速电气传动系统的通用规范拟由以下几个部分组成

———:。

第部分一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定目的在于通过直流电气传

1

,。

动系统的性能而不是依据各个子系统功能单元定义整个直流电气传动系统

———:。

第部分一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定目的在于通过电气传动系

2

,。

统的性能定义整个交流电气传动系统而不是依据各个子系统功能单元定义

———:。

第部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法目的在于规定电气传动系统的电磁兼容性

3

要求。

———:

第部分一般要求交流电压以上但不超过的交流调速电气传动系统额定

41000V35kV

。、

值的规定目的在于给出变流器的特性变流器的拓扑结构及其与整个交流电气传动系统的

关系。

———:、。

第部分安全要求电气热和能量安全目的在于规定对调速电气传动系统或其元件有

5-1

、。

关电气热和能量安全方面的要求

———:。,(

第部分安全要求功能目的在于规定从功能安全方面考虑对电气传动系统安全相

5-2

)、。

关的设计开发集成和验证

———:。

第部分确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则目的在于规定调速电气传动系统

6

特别是其基本传动模块的额定值提供了可供选择的方法。

———:。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范接口定义目的在于规定电气传动系统

701

,。

的应用规范并通过通用接口模型的使用说明其在目前通信系统的映像

———:。

第7-201部分电气传动系统的通用接口和使用规范1型规范说明目的在于确立电气传

。。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

11

———:。

第7-202部分电气传动系统的通用接口和使用规范2型规范说明目的在于确立电气传

。。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

22

———:。

第7-203部分电气传动系统的通用接口和使用规范3型规范说明目的在于确立电气传

。。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

33

———:。

第7-204部分电气传动系统的通用接口和使用规范4型规范说明目的在于确立电气传

。。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

44

———:。

第7-301部分电气传动系统的通用接口和使用规范1型规范对应至网络技术目的在于

确立型规范对应不同网络技术的映射关系。

1

———:。

第7-302部分电气传动系统的通用接口和使用规范2型规范对应至网络技术目的在于

确立型规范对应不同网络技术的映射关系。

2

———:。

第7-303部分电气传动系统的通用接口和使用规范3型规范对应至网络技术目的在于

确立型规范对应不同网络技术的映射关系。

3

———:。

第7-304部分电气传动系统的通用接口和使用规范4型规范对应至网络技术目的在于

确立型规范对应不同网络技术的映射关系。

4

———:。。

第部分功率接口的电压规范目的在于给出确定电气传动系统功率接口电压的方法

8

———:、、

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计采用扩展

9-1

Ⅴ

/—/:

GBT12668.72022024IEC61800-7-2022015

()()。

产品法EPA和半解析模型SAM制定电气传