GB/T 10107.1-2012 摆线针轮行星传动 第1部分：基本术语

ICS21.120“a、

中华人民共和国国彖标准

GB/T10107.1—2012

代替GB/T10107.1—1988

摆线针轮行星传动第1部分：基本术语

Cycloidaldrives—Part1:Basicterminology

2012-09-03发2013-03-01实施

GB/T10107.1—2012

目次

前言m

i范围1

2术语和定义1

3摆线［齿］轮18

4针［齿:］轮32

5摆线针轮行星齿轮副37

索弓I40

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GB/T10107.1—2012

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刖吕

GB/T10107《摆线针轮行星传动》包括下列三部分：

第1部分:基本术语；

——第2部分：图示方法；

——第3部分:几何要素代号。

本部分为GB/T10107的第1部分。

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本部分代替GB/T10107.1—1988《摆线针轮行星传动基本术语》“本部分与GB/T10107.1

1988相比，除编辑性修订外，主要修改部分如下：

—增加了新的术语及定义(见2.1.1.4、2.1.1.5、2.1.1.6、2.4.2.5、2.4.2.6.5.1.2.2.5.1.2.3)；

—增加了部分术语的同义词(见2.1.3.5.3.2.1.7.3.2.2.8.3.3.2.7、4.2.1.1.4.2.2.1.4.3.1.1、

4.3.2.1)；

——补充扩展了少数术语的定义和内容(见2.1.1.2.2.1.1.3)；

——调整增加了第5章的内容；

——规范完善了条、款的标题(见3.1、3.1.1.3.1.2、4.1、4.1.1);

——调整了部分术语的英文同义词(见2.1.1、2.1.1.3、2.1.3.5、2.4.2.2、2.4.2.3、2.4.2.4、

3.2.1.7、3.2.2.8.3.3.2.7.4.2.1.1,4.2.2.1.4.3.1.1.4.3.2.1)。

本部分由中国机械工业联合会提出并归口。

本部分主要起草单位:河北工业大学、天津市石化通用机械研究所。

本部分参加起草单位：天津市减速机总厂有限公司、上海减速机械厂有限公司、江苏泰隆减速机股

份有限公司、泰星减速机股份有限公司、山东奥博减速机有限公司、张家港第二纺织机械有限公司。

本部分主要起草人:戴天伟、徐安平、刘志新、马小娟、李国亮、徐其国。

本部分所代替标准的历次版本发布情况为：

——GB/T10107.1—19880

m

GB/T10107.1—2012

摆线针轮行星传动第1部分：基本术语

1范围

GB/T10107的本部分规定了摆线齿轮、针齿轮及其行星传动的基本术语和标准定义。

GB/T10107的本部分适用于摆线针轮行星传动。

2术语和定义

2.1

运动学定义kinematicdefinitions

2.1.1

摆线齿轮、针齿轮及其行星传动机构cycloidalgearpinwheelandtheirplanetarygeardrivemech­

anisms

2.1.1.1

摆线「齿］轮cycloidalgear

齿廓为准确（或近似）的摆线的等距曲线形状的盘形或圆坏形齿轮（见图1、图2）。

图2

1

GB/T10107.1—2012

2.1.1.2

针［齿］轮pinwheel；pingear

一个圆柱形或圆环形齿轮，其轮齿由若干个圆柱销（称为针齿销，有套时包括销套，称为针齿套）所

构成，而且这些圆柱销（针齿销）的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行，其固定诸圆柱销

说明：

1针齿套gearroller;ringgearroller,

2针齿销gearpin；ringgearping,

3针齿壳pinwheelhousing。

图3

说明:

1针齿套gearroller;ringgearroller,

2针齿销gearpin；ringgearping,

3针齿壳pinwheelhousing。

图4

2.1.1.3

摆线针轮行星传动机构cycloid-pinwheelplanetarygeardrivemechanism；cycloidaldrive

摆线针轮］少齿差传动机构cycloid-pinwheelgearingmechanismwithsmallteethdifference；

cycloidalgeardrivemechanismwithsmallteethdifference

摆线针轮行星传动中至少有一个齿轮除了绕自身的轴线回转外，同时还绕固定的公共轴线回转。

其主要构件有：由二者轴线构成固定公共轴线的输入和输出轴；与固定公共轴线同轴线但自身固定被称

为太阳轮的针齿轮;装着摆线齿轮的偏心套固定在输入轴上，当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啮合时,

摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转，因此可称摆线齿轮为行星轮，称偏心套为行星架或转

臂；与输出轴相固联的柱销和柱销套，插入摆线齿轮上对应的柱销孔中，摆线齿轮的运动即通过此系统

输出（见图5）。

2

GB/T10107.1—2012

说明：

1太阳轮sungear。

2行星轮planetgear。

3柱销pin。

4行星架（或称转臂）phinetcarrier;arm„

5柱销套roller;pinsleeve。

6输入轴inputshaft,

7输出轴outputshaft,,

图5

2.1.1.4

太阳轮sungear

其中心轴线与摆线针轮行星传动机构的固定公共轴线同轴线的内齿轮。此内齿轮即针齿轮简称针

轮（见图5和图3、图4）0

2.1.1.5

行星架planetcarrier

转臂arm

摆线针轮行星传动机构中，支承行星轮并与太阳轮同轴线的构件。此构件即偏心套（见图5）0

2.1.1.6

行星轮planetgear

摆线针轮行星传动机构中，安装在行星架上的齿轮。此齿轮即摆线齿轮简称摆线轮（见图5和

图1）。

2.1.2

摆线齿轮与针齿轮的相互关系relationsbetweencycloidalgearandpinwheel

2.1.2.1

中心距centredistance

偏心距eccentricity

在摆线针轮行星传动中，摆线齿轮与针齿轮两平行轴线之间的距离（见图6）。

3

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2.1.2.2

传动比transmissionratio

在摆线针轮行星传动中，其输入角速度与输出角速度的比值。

2.1.3

假想曲面imaginarysurface

2.1.3.1

分布曲面distributionsurface

摆线齿轮（或针齿轮）上一个约定的假想曲面。摆线齿轮（或针齿轮）的轮齿尺寸及位置均以此曲面

为基准而加以确定（见图7、图8）„

图7

4

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图8

2.1.3.2

节曲面pitchsurface

在摆线齿轮与针齿轮啮合副中的任意一个齿轮上，其配对齿轮相对于该齿轮做回转运动时的瞬时

轴的轨迹曲面（见图9）。

2.1.3.3

齿顶曲面tipsurface

包含齿轮各个齿的齿顶的假想曲面（见图10）。

5

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2.1.3.4

齿根曲面rootsurface

包含齿轮各个齿槽底的假想Ittl面（见图ll）o

2.1.3.5

柱销孔中心曲面surfaceofpinholes'centres

柱销孔中心分布曲面distributionsurfaceofpinholes?centres

包含摆线齿轮（或输出轴）上各柱销孔的中心线的假想曲面（见图12、图13）0

图12

6

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图13

2.2

轮齿特性teethcharacteristics

2.2.1

轮齿和齿槽gearteethandtoothspaces

2.2.1.1

轮齿gearteeth

齿tooth

摆线齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿（见图14）。

针齿轮上每一个用于啮合的圆柱形针齿销（有套时包括针齿套），均称为轮齿，也可称为针齿（见图15）。

图15

7

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2.2.1.2

齿槽toothspace

摆线齿轮（或针齿轮）上两相邻轮齿之间的空间（见图16、图17）0

图17

2.2.1.3

齿槽底bottomoftoothspace

位于齿槽底部，被齿根曲面所包含的那一部分齿槽表面（见图18）o在一般情况下，摆线齿轮的齿

槽底为一直线。

2.2.1.4

齿数numberofteeth

一个摆线齿轮（或针齿轮）的轮齿总数。

注：对于进行抽齿的针齿轮，指的是其理论轮齿总数。

8

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2.2.2

齿面和齿廓toothflankandtoothprofile

2.2.2.1

齿面toothflank

位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面（见图19、图20）。

2.2.2.2

齿廓toothprofile

齿面被端平面所截的截线（见图21、图22）。

9

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图22

2.2.2.3

齿顶crest；topland

位于轮齿顶部，被齿顶Ittl面所包含的那一部分轮齿表面（见图23）。在一般情况下，摆线齿轮和针

齿轮的齿顶为一直线。

2.3

摆线针轮行星传动中的几何学和运动学概念geometricalandkinematicalnotionsusedincycloidal

drives

2.3.1

摆线trochoids

2.3.1.1

外摆线epicycloid

在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，做外切或内切的纯滚动时，动圆上

一点的轨迹，称为外摆线（见图24、图25）。

10

GB/T10107.1—2012

图24

2.3.1.2

长幅外摆线prolateepicycloid

在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，做外切或内切的纯滚动时，位于做

外切的动圆之外，或位于做内切的动圆之内，并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅外摆线（见图26、

图27）。

11

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图27

2.3.1.3

短幅外摆线curtateepicycloid

在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，做外切或内切的纯滚动时，位于做

外切的动圆之内，或位于做内切的动圆之外，并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅外摆线（见图28、

图29）。

图

28

图29

2.3.1.4

内摆线hypocycloid

在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的内侧做纯滚动时，动圆上一点的轨迹，称

12

GB/T10107.1—2012

为内摆线（见图30）。

2.3.1.5

长幅内摆线prolatehypocycloid

在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的内侧做纯滚动时，位于动圆之外并与动圆

固连的一点的轨迹，称为长幅内摆线（见图31）o

2.3.1.6

短幅内摆线curtatehypocycloid

在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的内侧做纯滚动时，位于动圆之内并与动圆

固连的一点的轨迹，称为短幅内摆线（见图32）。

13

GB/T10107.1—2012

2.3.2

等距曲线equidistantcurves

2.3.2.1

等距曲线equidistantcurves

在平面上，与一既定曲线上各点的法向距离处处相等的曲线，称为该既定曲线的等距曲线。若以该

既定曲线上各点为圆心，做一系列等直径的圆，则这些圆内外两侧的包络线也就是该既定曲线的等距

曲线。

2.3.2.2

外摆线的等距曲线equidistantcurvesofepicycloid

在平面上，以外摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该外摆线的等距曲线（见图33、图34）。

图34

2.3.2.3

长幅外摆线的等距曲线equidistantcurvesofprolateepicycloid

在平面上，以长幅外摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该长幅外摆线的等距曲线（见图35、

图36）。

14

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图35

2.3.2.4

短幅外摆线的等距曲线equidistantcurvesofcurtateepicycloid

在平面上，以短幅外摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该短幅外摆线的等距曲线（见图37、图38）。

图38

15

GB/T10107.1—2012

2.3.2.5

内摆线的等距曲线equidistantcurvesofhypocycloid

在平面上，以内摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该内摆线的等距曲线（见图39、图40）。

2.3.2.6

短幅内摆线的等距曲线equidistantcurvesofcurtatehypocycloid

在平面上，以短幅内摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该短幅内摆线的等距曲线（见图41、图42）。

图42

16

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2.4

干涉与修形interferenceandmodificationoftheflankshape

2.4.1

轮齿的干涉interferenceofflank

2.4.1.1

摆线齿轮与针齿轮在啮合过程中