GB/T 42691.2-2023 道路车辆 局域互联网络(LIN) 第2部分：传输层协议和网络层服务

ICS4304015

CCST.36.

中华人民共和国国家标准

GB/T426912—2023/ISO17987-22016

.:

道路车辆局域互联网络LIN

()

第2部分传输层协议和网络层服务

:

Roadvehicles—LocalInterconnectNetworkLIN—

()

Part2Transortrotocolandnetworklaerservices

:ppy

ISO17987-22016IDT

(:,)

2023-05-23发布2023-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T426912—2023/ISO17987-22016

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义符号缩略语

3、、………………2

术语和定义

3.1…………………………2

符号

3.2…………………3

缩略语

3.3………………3

约定

4………………………4

网络管理

5…………………4

网络管理的一般信息

5.1………………4

节点通信状态图

5.2LIN………………4

唤醒

5.3…………………5

休眠

5.4…………………6

网络层

6……………………7

通则

6.1…………………7

网络层服务格式描述

6.2………………7

网络层内部操作

6.3……………………7

服务数据单元说明

6.4…………………8

网络层提供给更高层的服务

6.5………………………10

传输层

7……………………11

协议功能

7.1……………11

单帧传输

7.2……………11

多帧传输

7.3……………12

传输层协议数据单元

7.4………………13

协议控制信息规范

7.5…………………15

网络层时序

7.6…………………………18

数据链路层

8………………24

数据链路层服务参数

8.1………………24

数据链路层接口服务

8.2………………24

段的映射

8.3N_PDU…………………24

传输层结构和通信

8.4PDU…………25

诊断通信需求

9……………27

诊断分类定义

9.1………………………27

诊断信息

9.2……………28

Ⅰ

GB/T426912—2023/ISO17987-22016

.:

传输层的运用

9.3……………………28

从节点诊断时序需求

9.4………………29

响应挂起

9.5……………31

主节点传输协议处理

9.6LIN…………31

传输处理程序需求

9.7…………………36

诊断服务优先级

9.8……………………40

节点能力语言

10LIN(NCL)……………40

概述

10.1………………40

即插即用工作流概念

10.2……………40

节点能力文件

11LIN(NCF)……………42

语法概述

11.1NCF……………………42

全局结构定义

11.2(Globalstructure)………………42

节点定义

11.3…………………………43

示例

11.4NCF…………………………47

描述文件

12LIN(LDF)…………………48

概述

12.1………………48

语法概述

12.2LDF……………………49

定义

12.3LDF…………………………49

示例

12.4LDF…………………………62

参考文献

……………………66

Ⅱ

GB/T426912—2023/ISO17987-22016

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件为道路车辆局域互联网络的第部分已经发布了以

GB/T42691《(LIN)》2。GB/T42691

下部分

:

第部分一般信息和使用案例定义

———1:;

第部分传输层协议和网络层服务

———2:;

第部分协议规范

———3:;

第部分电气物理层规范

———4:12V/24V;

第部分应用程序接口

———5:;

第部分协议一致性测试规范

———6:;

第部分电气物理层一致性测试规范

———7:(EPL);

第部分电气物理层规范直流电源线上的局域互联网络

———8:(EPL):(DC-LIN)。

本文件等同采用道路车辆局域互联网络第部分传输层协议和网

ISO17987-2:2016《(LIN)2:

络层服务

》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位泛亚汽车技术中心有限公司中国汽车技术研究中心有限公司长城汽车股份有

:、、

限公司惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司一汽大众汽车有限公司东风汽车集团股份有限公

、、-、

司吉利汽车研究院宁波有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司上汽大通汽车有限公司中国第

、()、、、

一汽车股份有限公司北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司中汽研天津汽车工程研究院有限

、、()

公司

。

本文件主要起草人吴尚朱彤曲云鸽吴含冰王拓何杰聪吕亮李敏甄海川覃华强闫东东

:、、、、、、、、、、、

揣孟洋李兆麟韩光省李腾飞廖剑雄董慧范志容谢征苏凯李展宏洪宇许赟珍郑继翔

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T426912—2023/ISO17987-22016

.:

引言

道路车辆局域互联网络规定了称为局域互联网络的车辆通信网络的

GB/T42691《(LIN)》(LIN)

使用案例通信协议和物理层需求

、。

协议是一种基于汽车的低速通用异步收发器的网络它的一些关键特性是基于信号

LIN(UART),

通信基于调度表的帧传输主从通信错误检测节点配置和诊断服务传输

,,,。

协议适用于低成本的汽车控制应用比如门模块和空调系统作为车辆低速控制应用的通信

LIN,。

基础设施它能提高以下功能

,:

基于信号在不同节点的应用程序之间交换信息

———;

比特率支持

———1kbit/s~20kbit/s;

基于确定性调度表的帧通信

———;

唤醒和休眠网络的网络管理方案

———LIN;

提供错误处理和错误信号的状态管理

———;

传输层允许大量数据的传输例如诊断服务

———();

如何处理诊断服务的规范

———;

电气物理层规范

———;

用于描述从节点属性的节点描述语言

———;

用于描述通信行为的网络描述文件

———;

应用程序接口

———。

基于规定的开发系统互连基本参考模型该模型将通信系统架构分

GB/T42691ISO/IEC7498-1,

为七层即自上而下应用层七层表示层会话层传输层网络层数据链路层和物理层一层这

,()()、、、、、()。

些层的子集都应用在中本文件主要描述了总线的传输协议和网络层服务要求和

GB/T42691。LIN

相关服务原语接口参数

。

区分了由一层提供给它上面一层的服务和该层用来在它的对等实体之间发送消息的

GB/T42691

协议这种区分的原因主要是为了服务尤其是应用层服务和传输层服务也用于除以外的其他

。,,LIN

类型的网络因此协议对服务的使用者是隐藏的并且如果有特殊的系统需求可以修改协议

。,,,。

由个部分构成提供了支持以下相关要求实施所需的所有文件和参考材料

GB/T426918,。

第部分一般信息和使用案例定义旨在阐述的结构以及使用案例定义和供

———1:。GB/T42691,

所有后续部分使用的公共资源集定义引用更好地从系统层面指明各部分的关联

(、),。

第部分传输层协议和网络层服务旨在定义节点之间传输报文的传输协议网

———2:。LINPDU

络层要求

。

第部分协议规范旨在定义抽象逻辑层上实现协议的要求及与硬件相关的规则

———3:。LIN。

第部分电气物理层规范旨在定义实现互连协议所需的有效硬件组件的要求

———4:12V/24V。。

第部分应用程序接口通过规定在应用程序接口中规定节点配置和标识服务

———5:。LIN(API),

进而定义从节点的配置方式和从节点如何使用标识服务旨在统一应用程序接口

,LIN(API)。

第部分协议一致性测试规范根据第部分和第部分检查协议实现的一致性旨

———6:。23LIN,

在提供包括对数据链路层网络层和传输层的测试要求

、。

Ⅳ

GB/T426912—2023/ISO17987-22016

.:

第部分电气物理层一致性测试规范根据第部分检查电气物理层实现抽

———7:(EPL)。4LIN(

象逻辑层一致性的测试旨在提供对电气物理层的测试要求

),。

第部分电气物理层规范直流电源线上的局域互联网络旨在定义

———8:(EPL):(DC-LIN)。LIN

通信系统直流电源线电气物理层的实现要求和的符合性测试要求

(EPL)EPL。

Ⅴ

GB/T426912—2023/ISO17987-22016

.:

道路车辆局域互联网络LIN

()

第2部分传输层协议和网络层服务

:

1范围

本文件规定了一种传输协议和网络层服务专门用于满足局域互联网络上基于的车辆网络系

,LIN

统的要求协议规定了一种非确认性的通信

。。

协议支持标准化的服务原语接口如定义

LIN,ISO14229-2。

本文件适用于传输协议和网络层服务以支持不同的应用层实现如

,,:

正常通信报文

———;

诊断通信报文

———。

传输层定义了包含在单帧或多个帧中的数据传输方式传输层帧使用诊断帧传输传输层使用标

。。

准化的

API。

传输层的使用是针对在主干网如执行诊断的系统以及系统设计者希望在各子网网络

(CAN)LIN

使用相同诊断能力的系统事实上帧对于是相同的搬运帧的是非常相似的

。ISO15765-2,PDU。

传输层的目标是

:

降低主节点的负载

———LIN;

直接对从节点提供全部或部分诊断

———LIN;

面向具有强大功能的节点的集合不是主流低成本方式

———LIN()。

典型的系统配置如图所示

1。

图1使用传输层的LIN集的典型系统设置

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路车辆局域互连网络第部分协议规范

GB/T42691.3—20233:(ISO17987-3:2016,IDT)

1

GB/T426912—2023/ISO17987-22016

.:

道路车辆统一的诊断服务第部分规范和要求

ISO14229-1(UDS)1:[Roadvehicles—

Unifieddiagnosticservices(UDS)—Part1:Specificationandrequirements]

注道路车辆统一诊断服务

:GB/T40822—2021(ISO14229-1:2020,ISO14229-2:2013,ISO14229-3:2012,

ISO14229-4:2012,ISO14229-5:2013,ISO14229-6:2013,ISO14229-7:2015,ISO14229-8:2020,MOD)

道路车辆统一的诊断服务第部分会话层服务

ISO14229-2(UDS)2:[Roadvehicles—

Unifieddiagnosticservices(UDS)—Part2:Sessionlayerservices]

注道路车辆统一诊断服务

:GB/T40822—2021(ISO14229-1:2020,ISO14229-2:2013,ISO14229-3:2012,

ISO14229-4:2012,ISO14229-5:2013,ISO14229-6:2013,ISO14229-7:2015,ISO14229-8:2020,MOD)

道路车辆统一的诊断服务第部分实施的统一诊断服务

ISO14229-7:2015(UDS)7:LIN

(UDSonLIN)[Roadvehicles—Unifieddiagnosticservices(UDS)—Part7:UDSonlocalinterconnect

network(UDSonLIN)]

注道路车辆统一诊断服务

:GB/T40822—2021(ISO14229-1:2020,ISO14229-2:2013,ISO14229-3:2012,

ISO14229-4:2012,ISO14229-5:2013,ISO14229-6:2013,ISO14229-7:2015,ISO14229-8:2020,MOD)

3术语和定义符号缩略语

、、

31术语和定义

.

下列术语和定义适用于本文件

。

311

..

广播式NADb