GB/T 38177-2019 数控加工生产线 柔性制造系统

犐犆犛２５．０８０．０１

犑５０

／—

犌犅犜３８１７７２０１９

—

犆犖犆犿犪犮犺犻狀犻狀犾犻狀犲犉犾犲狓犻犫犾犲犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀狊狊狋犲犿

犵犵狔

２０１９１０１８２０２００５０１

／—

犌犅犜３８１７７２０１９

目次

前言…………………………Ⅰ

１范围………………………１

２规范性引用文件…………………………１

３术语和定义………………１

４型式与坐标轴线命名……………………２

５技术要求…………………３

６验收………………………６

７包装和随机技术文件……………………１５

／—

犌犅犜３８１７７２０１９

前言

本标准按照／—给出的规则起草。

ＧＢＴ１．１２００９

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会（／）归口。

ＳＡＣＴＣ２２

：、、

本标准起草单位四川普什宁江机床有限公司国家机床质量监督检验中心成都普瑞斯数控机床

有限公司、沈机集团昆明机床股份有限公司、武汉华中数控科技股份有限公司、重庆机床（集团）有限责

、、。

任公司浙江金火科技实业有限公司江苏高精机电装备有限公司

：、、、、、、、、、、、

本标准主要起草人刘雁张勤张维李祥文刘斌张学智郑裕来莫春林肖红何春树喻可斌

、、、。

郑金来张明柱韩瑞祥李露

Ⅰ

／—

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数控加工生产线柔性制造系统

１范围

、、、

本标准规定了数控加工生产线柔性制造系统的型式与坐标轴线命名技术要求验收包装和随机

技术文件。

本标准适用于多品种、变批量工件的柔性混流加工数控加工生产线柔性制造系统（以下简称柔性制

造系统）。

２规范性引用文件

。，

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。，（）。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

／—（）

外壳防护等级代码

ＧＢＴ４２０８２０１７ＩＰ

—：

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

ＧＢ５２２６．１２００８１

／—金属切削机床术语

ＧＢＴ６４７７２００８

／—金属切削机床通用技术条件

ＧＢＴ９０６１２００６

—金属切削机床安全防护通用技术条件

ＧＢ１５７６０２００４

／—机床检验通则第部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度

ＧＢＴ１７４２１．１１９９８１

／—：

机床检验通则第部分噪声发射的确定

ＧＢＴ１７４２１．５２０１５５

／—金属切削机床装配通用技术条件

ＧＢＴ２５３７３２０１０

／—工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通用技术条件

ＧＢＴ２６２２０２０１０

３术语和定义

／—界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

ＧＢＴ６４７７２００８

３．１

数控加工生产线犆犖犆犿犪犮犺犻狀犻狀犾犻狀犲

犵

按工件的既定工序排列的若干台数控设备及其他辅助设备组成的加工生产线。

３．２

柔性制造系统；

犳犾犲狓犻犫犾犲犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀狊狊狋犲犿犉犕犛

犵狔

、，

由一组数控设备计算机信息控制系统和工件自动储运系统有机结合可按任意顺序加工一组有不

同工序与加工节拍的工件，能适时地自主调度管理，因而可在数控设备技术规范范围内自动适应加工工

件和生产批量的变化的制造系统。

注：改写／—，定义。

ＧＢＴ６４７７２００８２．１．３３

３．３

计算机信息控制系统犮狅犿狌狋犲狉犻狕犲犱犻狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犮狅狀狋狉狅犾狊狊狋犲犿

狆狔

、、。

实现对数控设备和工件自动储运系统的控制调度和监控的软硬件系统

３．４

混流加工犿犻狓犲犱犳犾狅狑狉狅犮犲狊狊犻狀

狆犵

，。

将若干品种的工件按既定的工艺流程在一个柔性制造系统上同时进行不同工序的混合加工

１

／—

犌犅犜３８１７７２０１９

３．５

工件自动储运系统犪狌狋狅犿犪狋犻犮狑狅狉犽犻犲犮犲狊狋狅狉犪犲犪狀犱狋狉犪狀狊狅狉狋犪狋犻狅狀狊狊狋犲犿

狆犵狆狔

／、。

实现工件工件载体的存储自动装卸和自动传送的系统

３．６

工件载体狑狅狉犽犻犲犮犲犪犾犾犲狋

狆狆

用于安装和放置工件的托板或工装。

３．７

搬运单元犺犪狀犱犾犻狀狌狀犻狋

犵

实现工件自动装卸、自动传送的装置。

３．８

储存单元狊狋狅狉犪犲狌狀犻狋

犵

工件储存库中的库位。

４型式与坐标轴线命名

４．１型式

柔性制造系统按搬运单元的结构型式分为单一型和混合型两种：

———：（）、（）（）；

单一型结构分为搬运小车见图机器人见图和桁架机械手见图三种

１２３

———：。

混合型结构由两种及以上单一型结构组合而成如搬运单元由搬运小车和机器人组成的柔

性制造系统。

图搬运小车搬运单元

１

２

／—

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图机器人搬运单元

２

图桁架机械手搬运单元

３

４．２坐标轴线命名

坐标轴线按下列命名：

———加工箱体类工件：轴为工件／工件载体随搬运单元移动的方向，并与轴和轴垂直；轴

犡犢犣犢

和轴与数控加工设备相对应的轴一致；

犣

———：／，；

加工回转类工件轴为工件工件载体随搬运单元移动的方向并与轴和轴垂直轴

犣犡犢犡

；。

和与数控加工设备相对应的轴一致搬运单元绕轴旋转的轴线为轴

犢犢犅

５技术要求

５．１基本要求

５．１．１柔性制造系统应置于避免外界干扰的环境内。

５．１．２数控设备应符合各自相应的产品标准、技术文件和／或技术协议。

５．２外观

５．２．１操作台应便于操作及观察。

３

／—

犌犅犜３８１７７２０１９

，，。

５．２．２所有管线应有相应的保护能防水防油防腐蚀布线整齐美观

，、。

５．２．３软件界面应清晰易于操作显示同步

，，。

５．２．４操作按钮标志应清晰便于识别符合人体工程学

其余外观按／—中及设计文件的规定。

５．２．５ＧＢＴ９０６１２００６３．１５

５．３参数

柔性制造系统的参数应符合设计文件的规定。

５．４入线

５．４．１数控设备应安全可靠，除应达到相对应产品标准或设计文件的规定外，还应满足５．６．２的要求。

５．４．２工件自动储运系统轨道与安装基体的固定结合面应按特别重要固定结合面的要求考核，结合面

应紧密贴合。

计算机信息控制系统应符合／—的规定。

５．４．３ＧＢＴ２６２２０２０１０

５．５作业

、、。

５．５．１按作业计划零件工序进行调度和加工时不应出现工序的漏错及重复加工等现象

，。

５．５．２生产加工过程应稳定各项运行和加工指标应满足技术要求

５．５．３数控设备和工件自动储运系统运行过程中接收指令的等待时间应不大于１ｓ。

５．６功能与性能

５．６．１一般要求

、，

５．６．１．１柔性制造系统应具备多品种变批量工件的柔性混流加工能力能实现连续２４ｈ以上无人化

加工。

、，、

５．６．１．２柔性制造系统应具备以太网光纤等通讯功能实现数控设备工件自动储运系统和计算机信

，

息控制系统相互间在数据信息层面的通讯以及计算机信息控制系统与车间信息网络在数据信息层面

的通讯。

５．６．１．３数控设备和工件自动储运系统应具有工件交互接口装置，能使被加工工件安全、无损、快速和

可靠地输入与输出。

５．６．１．４所有电子元器件及控制装置均应达到工业级水平。

５．６．２运转

柔性制造系统连续空运转时，所有数控设备及工件自动储运系统中的部件应平稳灵活、限位

５．６．２．１

，。

可靠出现故障后应能及时停机并报警

，、、，

５．６．２．２柔性制造系统连续空运转时间应不少于４８ｈ运转应正常平稳可靠不应出现搬运单元搬

运、配送和数控设备工作程序等错误。

５．６．２．３柔性制造系统应进行多种生产模式（多品种、少批量；少品种、多批量；单一品种、大批量；紧急

）。

插单的连续空运转

５．６．３数控设备

数控设备应具有以下功能和性能：

ａ）与计算机信息控制系统之间的控制信息传递接口和传递能力，下级设备能够接收上级计算机

，；