GB/T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语

ICS49.020

V04

中华人民共和国国家标准

/—

GBT381522019

无人驾驶航空器系统术语

Terminoloforunmannedaircraftsstem

gyy

2019-10-18发布2020-05-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准

无人驾驶航空器系统术语

/—

GBT381522019

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号()

2100029

北京市西城区三里河北街号()

16100045

网址:

pg

服务热线:

400-168-0010

年月第一版

201910

*

书号:·

1550661-63570

版权专有侵权必究

/—

GBT381522019

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2基础术语…………………1

2.1通用…………………1

2.2总体和性能…………………………2

3机体………………………5

3.1动力学和强度………………………5

3.2固定翼………………5

3.3旋翼…………………6

3.4伞翼…………………6

4机载系统…………………6

4.1组成…………………6

4.2导航及定位…………………………7

4.3飞行控制……………7

4.4电气…………………8

4.5机载系统工作特性…………………9

5动力装置…………………10

5.1分类及组成…………………………10

5.2动力控制……………10

5.3动力能源……………11

5.4发动机工作特性……………………11

6任务载荷…………………11

6.1分类…………………11

6.2组成…………………13

7控制站……………………13

7.1分类及组成…………………………13

7.2功能及性能…………………………14

7.3显示及信息…………………………15

8数据链……………………16

8.1分类及组成…………………………16

8.2功能及性能…………………………18

9发射与回收………………22

9.1发射…………………22

9.2回收…………………24

10使用与维护……………26

Ⅰ

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GBT381522019

10.1运行………………26

10.2飞行………………29

10.3监管………………30

10.4人员………………31

索引…………………………32

Ⅱ

/—

GBT381522019

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由全国航空器标准化技术委员会(/)提出并归口。

SACTC435

:、、、

本标准起草单位中国航空综合技术研究所易瓦特科技股份公司深圳一电航空技术有限公司西

、、、、

北工业大学北京云无忧大数据科技有限公司西安爱生技术集团公司中国飞行试验研究院山东鲁能

、()、、、

智能技术有限公司哈尔滨工业大学威海中国农业大学深圳市科卫泰实业发展有限公司深圳市科

、、、

比特航空科技有限公司深圳市大疆创新科技有限公司中国电子科技集团第五十四研究所西安京东

、、、、

天鸿科技有限公司辽宁壮龙无人机科技有限公司空军研究院航空兵研究所国防科技大学襄阳宏伟

航空器有限责任公司。

:、、、、、、、、、、

本标准主要起草人舒振杰何志凯赵国成祝小平张显志周震博屈斌王亮孙明健李超英

、、、、、、、、、、、、、、

刘俍卢致辉丁红亮何雄奎高红涛杨旸张黎史睿吴利荣谢海斌薛富利曾佳王博甲胡应东

曹国杰。

Ⅲ

/—

GBT381522019

无人驾驶航空器系统术语

1范围

、、、、

本标准界定了无人驾驶航空器系统的基础术语机体术语机载系统术语动力装置术语任务载荷

、、、。

术语控制站术语数据链术语发射与回收术语和使用与维护术语

、、。,

本标准适用于无人驾驶航空器系统的管理研制交付和使用与维护本标准中未定义的术语可

在有关标准中另行规定。

2基础术语

2.1通用

2.1.1

无人驾驶航空器unmannedaircraft

,。

由遥控设备或自备程序控制装置操纵机上无人驾驶的航空器

2.1.2

无人驾驶航空器系统unmannedaircraftsstem

y

,、

以无人驾驶航空器为主体配有相关的遥控站所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部

,。

件能完成特定任务的一组设备

2.1.3

遥控驾驶航空器remotelilotedaircraft

yp

()。

由遥控站台操纵的无人驾驶航空器

2.1.4

遥控驾驶航空器系统remotelilotedaircraftsstem

ypy

,、

以遥控驾驶航空器为主体配有相关的遥控站所需的指挥和控制链路以及型号设计规定的任何其

,。

他部件能完成特定任务的一组设备

2.1.5

自主航空器autonomousaircraft

,。

飞行过程中驾驶员全程或者阶段无需介入控制的无人驾驶航空器

2.1.6

模型航空器modelaircraft

、、,(),

重于空气有尺寸和重量限制不载人不具有控制链路回传遥控站台功能或者自主飞行功能仅

限在操纵员目视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行的无人驾驶航空器。

:、、。

注模型航空器的控制模式可分为自由飞线控无线电遥控

2.1.7

无人驾驶自由气球unmannedfreeballoon

、、、。

无动力驱动无人操纵轻于空气自由飞行的航空器

2.1.8

系留气球cativeballoon

p

、、、。

用绳索系留在地面或水面物体上无动力驱动无人操纵轻于空气的航空器

1

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GBT381522019

2.1.9

固定翼无人驾驶航空器fixed-winunmannedaircraft

g

,,

由动力装置产生前进的推力或拉力由机翼产生升力在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航

空器。

:,

注固定翼无人驾驶航空器飞行中的升力主要由作用于机身的机翼翼面上的空气动力的反作用力获得此翼面在

给定飞行条件下保持固定不变。

2.1.10

旋翼无人驾驶航空器unmannedrotorcraft

,,、

由动力驱动飞行时凭借一个或多个旋翼提供升力和操纵的能够垂直起降自由悬停的重于空气

的无人驾驶航空器。

2.1.11

复合式旋翼无人驾驶航空器comoundunmannedrotorcraft

p

具有固定机翼和推进装置的旋翼无人驾驶航空器。

:、,

注复合式旋翼无人驾驶航空器的垂直起飞降落和悬停由旋翼提供升力前飞时所需前进力主要由推进装置提

,。

供所需升力由机翼提供

2.1.12

无人直升机unmannedhelicoter

p

,

由遥控设备或自备程序控制装置操纵飞行时主要凭借一个或多个在基本垂直轴上由动力驱动的

,。

旋翼为主要升力和推进力来源能垂直起降的重于空气的带任务载荷的无人驾驶航空器

2.1.13

自转旋翼无人驾驶航空器unmannedrolane

gyp

一种重于空气的由动力驱动的无人驾驶航空器。

:,/。

注自转旋翼无人驾驶航空器飞行时利用自转旋翼作为升力面以螺旋桨推拉或其他供能方式为前进动力

2.1.14

无人飞艇airshi

p

,。、

一种轻于空气的由动力驱动的无人驾驶航空器主要靠空气静浮力升空一般可分为硬式飞艇半

硬式飞艇和非硬式飞艇。

2.1.15

伞翼无人驾驶航空器arawinunmannedaircraft

pg

,,

以动力装置产生推力或拉力以翼形横截面或翼式平面形状的单层或多层伞翼结构作为升力体在

大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器。

2.1.16

多旋翼无人驾驶航空器multi-axisunmannedaircraft

,,、

一种由动力驱动飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑能够垂直起降自由

悬停的无人驾驶航空器。

2.2总体和性能

2.2.1

空机重量emtweiht

pyg

、(),

航空器为满足基本使用要求而设计的机体动力装置不含动力能源及各机载系统重量以及为满

足特殊使用要求而预留的不可拆卸部分重量的总和。

2.2.2

起飞重量take-offweiht

g

。。

航空器在起飞前的重量这时发动机尚未启动

2

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2.2.3

最大起飞重量crosstake-offweiht

g

,。

依据航空器的设计或运行限制航空器起飞时所能容许的最大重量

2.2.4

设计起飞重量flihtdesinweiht

ggg

、。

用于设计航空器机体考核其强度的飞行重量

2.2.5

最大着陆重量maximumlandinweiht

gg

所允许的航空器着陆时机轮接地瞬间的最大重量。

2.2.6

轴距diaonal

g

多旋翼无人驾驶航空器两个驱动轴轴心的距离。

2.2.7

桨盘直径rotordiameter

旋翼或螺旋桨尖绕中心旋转一圈所形成的圆盘直径。

2.2.8

翼尖速度rotortivelocit

py

旋翼或螺旋桨旋转时角速度与其半径的乘积。

2.2.9

安全转速saferotatinseed

gp

旋翼或螺旋桨旋转时不发生变形导致效率变低的最高转速。

2.2.10

实用升限serviceceiling

、,

航空器在规定的构形重量及发动机工作状态下等速爬升时爬升率略大于某一给定值时所对应的

飞行高度。

2.2.11

悬停升限hoverceiling

旋翼无人驾驶航空器在标准大气条件下能够稳定悬停的最大高度。

:;,。。

注有地面效应影响时称为有地效悬停升限否则称为无地效悬停升限前者比后者高

2.2.12

垂直上升率verticalrateofclimb

旋翼无人驾驶航空器在标准大气条件下定常垂直上升时单位时间内增加的高度。

2.2.13

最大爬升率maximumrateofclimb

,()

航空器在标准大气条件下在规定的构形和重量下以最大有利爬升速度或设定速度马赫数爬升

,。

时在所给定的高度下单位时间内增加的高度的最大值

2.2.14

最大平飞速度maximumlevelflatseed

p

,。

在一定飞行高度航空器所能达到的最大定常水平飞行速度

2.2.15

巡航速度cruisinseed

gp

,。

航空器飞行过程中单位距离消耗能源最少的速度

3

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2.2.16

减速停止距离deceleration-stodistance

p

,。

旋翼无人驾驶航空器因故中止起飞时从临界决策点减速并着陆至停止点间的水平距离

2.2.17

任务半径missionradius

,、

无人驾驶航空器执行任务并安全返回能达到的最远距离主要取决于无人驾驶航空器的航程实时

测控与信息传输距离。

2.2.18

控制半径controlradius

测控与信息传输设备与无人驾驶航空器之间进行测控和信息实时传输的最大距离。

2.2.19

绝对高度absolutealtitude

航空器至平均海平面的垂直距离。

2.2.20

临界高度criticalaltitude

,。

在此高度以上航空器无法获得满意性能的高度

2.2.21

真实高度truealtitude

航空器与其正下方地球表面或地形之间的垂直距离。

2.2.22

续航时间endurance

,。

航空器在不进行能源补充的情况下耗尽动力能源所能持续飞行的时间

:。

注续航时间简称航时

2.2.23

起飞距离take-offdistance

从航空器开始启动滑跑到其离起飞表面一定安全高度所覆盖的水平距离。

2.2.24

起飞滑跑距离distanceoftake-offrun

从航空器开始启动滑跑到其离开起飞表面所覆盖的水平距离。

2.2.25

飞行包线flihtenveloe

gp

、、,

以飞行速度高度过载和环境温度等参数为坐标表示航空器的飞行范围和飞行限制条件等作为

界限的封闭几何图形。

2.2.26

失速stall

,。

机翼在攻角超过某个临界值后升力系数随迎角增大而减小的现象

2.2.27

失速速度stallseed

p

航空器刚进入失速状态时的速度。

2.2.28

失速告警stallwarning

,

当航空器迎角接近或超过临界迎角时通过迎角测量和控制装置按预定规律自动发出警告信息的

4

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功能。

3机体

3.1动力学和强度

3.1.1

结构structure

航空器保持固定外形并承受外力的构造形式。

3.1.2

共振resonance

、、,,

无人直升机在起飞下降飞行中受到一定干扰后旋翼摆振后退型运动与机体运动及桨叶挥舞运

动相互耦合而产生的一种振幅迅速增大的自激振动现象。

3.1.3

气动干扰aerodnamicinteraction

y

,,

航空器各部件流场之间的互相影响和外挂物流场之间的互相影响以及地形地物对航空器流场的

影响等。

3.1.4

旋翼噪声rotornoise

旋翼和螺旋桨在工作中产生的气动噪声的通称。

3.2固定翼

3.2.1

机身fuselae

g

、、,。

连接航空器机翼尾翼起落架等构件并平衡飞机载荷的主体结构

3.2.2

机翼airwing

。、,。

航空器上产生升力的主要部件分为左右两个翼面对称分布于机身两边

3.2.3

操纵面controlsurface

。、、、、。

安装在航空器机体外部的可操纵活动面包括升降舵方向舵副翼襟翼调整片和减速板等

3.2.4

副翼aileron

,,。

安装在机翼上改变飞行横侧姿态使航空器作滚转运动的操纵面

3.2.5

尾翼aircrafttail

,、,。

安装在航空器尾部起纵向航向平衡和稳定作用控制航空器保持和改变飞行姿态的翼面包括

、。

水平垂直尾翼和微型尾翼

3.2.6

垂直安定面verticalstabilizer

。。

垂直尾翼前部的固定部分具有航向平衡和稳定性作用

3.2.7

水平安定面horizontalstabilizer

。。

水平尾翼前部的固定部分具有纵向平衡和俯仰稳定性作用

5

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3.2.8

方向舵rudder

,。。

铰接在垂直安定面后部可左右偏转的活动翼面用以改变航空器横向状态

3.2.9

升降舵elevator

,。,、

铰接在水平安定面后部可上下偏转的活动翼面能改变航空器纵向姿态也可使航空器增减速

时保持平飞。

3.3旋翼

3.3.1

旋翼系统rotorsstem

y

旋翼无人驾驶航空器的主要升力面和操纵面。

3.3.2

旋翼rotor

通过旋转为旋翼无人驾驶航空器提供飞行所需气动力的主要部件。

3.3.3

尾桨tailrotor

,

在单旋翼无人直升机尾部用于平衡旋翼反扭矩和实现航向操纵并起稳定无人直升机作用的旋转

气动力部件。

3.3.4

桨叶blade

,。

连接在动力轴上旋转时产生空气动力的翼面

3.3.5

机臂aircraftarm

、。

固定连接旋翼无人驾驶航空器机身与动力轴之间的结构

3.3.6

机架aircraftframe

、,。

承接机载设备动力装置等硬件设备的结构包括机身和起落架

3.4伞翼

3.4.1

伞翼arawin

pg

翼形横截面或翼式平面形状的单层或多层伞衣结构的降落伞。

4机载系统

4.1组成

4.1.1

飞机管理系统aircraftmanaementsstem

gy

,、、

用于在物理和功能上综合控制与管理航空器平台各子系统实现子系统的信息交联资源共享功

,。

能合理分配优化整体飞行性能

4.1.2

任务管理系统missionmanaementsstem

gy

、。

完成对机载任务载荷控制管理任务规划管理等功能的系统

6

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4.1.3

飞行控制系统flihtcontrolsstem

gy

,、、、

通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制的系统一般包括对航迹姿态空速气动外

、。

形结构模态等的控制

4.1.4

健康管理系统healthandusaemonitorinsstems

ggy

、、。

用于检测诊断预测与管理航空器健康状态的系统

4.1.5

感知与避让系统detectandavoidsstem

y

,。

安装在无人驾驶航空器上用以确保无人驾驶航空器与其他航空器保持一定安全飞行间隔的系统

4.2导航及定位

4.2.1

卫星导航satellitenaviation

g

利用导航卫星提供的导航信息引导无人驾驶航空器达到预定目的地的过程。

4.2.2

惯性导航inertialnaviation

g

利用惯性测量单元提供的导航信息引导无人驾驶航空器达到预定目的地的过程。

4.2.3

天文导航celestialnaviation

g

,。

利用对自然天体的测量来确定位置和航向引导无人驾驶航空器达到预定目的地的过程

4.2.4

视觉导航visualnaviation

g

,,。

通过机载或外部光学传感器运用视觉等相关技术识别路径实现无人机自动导航的过程

4.2.5

组合导航系统interatednaviationsstem

ggy

。、

利用两种以上工作原理不同的导航设备组合成一体的机载导航系统主要有惯性天文惯性卫

--

、。

星惯性多普勒组合导航系统等

-

4.2.6

信标markerbeacon

,。

用于发射一定频率无线电信号的装置用于直航空器的定位

4.2.7

无向信标non-directionbeacon

,。

用于将航空器引导至跑道平面但不能提供在高度方向上的引导

4.2.8

无线电高度表radioaltimeter

用于测量航空器到地面垂直距离用的机载无线电设备。

4.3飞行控制

4.3.1

自动飞行控制系统automaticflihtcontrolsstem

gy

、、、,,

由传感器飞控计算机飞控操纵板舵机等部件组成的有机整体通过传感器采集将驾驶员的操

、,,

纵指令航空器运动量等各种信号传递给飞控计算机由飞控计算机处理后控制舵机运动最终将指令

7

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,。

传递到操纵面实现对航空器的飞行状态控制

4.3.2

增稳系统stabilitaumentationsstem

ygy

一种用以增加航空器动稳定性和静稳定性的飞行控制系统。

4.3.3

姿态保持attitudeholdmode

使无人驾驶航空器保持期望姿态的飞行控制模式。

4.3.4

高度保持altitudeholdmode

使无人驾驶航空器保持期望飞行高度的飞行控制模式。

4.3.5

航向保持headinholdmode

g

使无人驾驶航空器连续保持所期望航向的飞行控制模式。

4.3.6

悬停保持hoverholdmode

使航空器相对于地标自动保持定点悬停的飞行控制模式。

4.3.7

航向选择与保持headinselectandhold

g

,。

控制航空器转到预先设定的目标航向并保持在允许的精度范围内的飞行控制模式

4.3.8

地形跟随terrainfollowing

航空器自动与地貌保持在给定的平均等高度上飞行。

4.3.9

地形回避terrainavoidance

,。

无人驾驶航空器自动躲避地形障碍实现安全机动的飞行

4.3.10

自动配平autotrim

,。

在各种飞行状态下使航空器气动力矩保持平衡的自动补偿措施

4.3.11

避障obstacleavoidance

,。

无人机在遇到外界阻碍情况下中断原有运动执行躲避障碍动作的过程

4.4电气

4.4.1

供电系统()

electricowersulsstem

pppyy

、。

航空器上电能产生分配与传输至用电设备输入端的部分

4.4.2

配电distributionsstem

y

、、、。

在航空器上从电源汇流条至用电设备输入端之间电能的分配传输控制保护及管理系统

:、、、,、、

注配电系统包括电网结构汇流条配置控制保护型式余度和不间断供电以及功率控制负载管理传输总线和

远置终端等。

4.4.3

主电源系统mainelectricowersourcesstem

py

航空器电气系统正常工作时向机载用电设备提供电能的供电系统。

8

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4.4.4

辅助电源系统auxiliarelectricowersourcesstem

ypy