YS/T 1-1991 地下铲运机 型式试验方法

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中国有色金属工业总公司行业标准

YS/T1一91

地一卞铲途恤型式试验方法

19'9'10介狂摄军1991一_。叮01实施

中国J藏色奔属买业益分司蕊发一布

中国有色金属工业总公司行业标准

Y3/T1一91

地下铲运机型式试验方法

1主肠内容与适用范围

本标准规定了地下铲运机的型式试验方法.

本标准适用在地下矿111使用的柴油、电动铲运机(以下简称铲运机)的整机性能试验和工业试验.

2引用标准

JB3688.3轮胎式装载机型式试验方法

GB5899装载机铲斗容量标定

3一般规定及试验准备

3.1凡新产品和变型，转厂生产或经重大改进的老产品均应进行整机性能试验和工业性试验，以审核

样机投人批量生产的合理性.

新产品及转厂生产的老产品应按本标准的全部内容编制试验大纲，变型及重大改进的老产品可根

据结构和制造工艺的变动程度，按本标准部分项目编制试验大纲。

臀23.、提供型式试验的样机一般应有2台，一台直接进行工业试验，另一台在结束性能试验后进行工业

，直至试验结束._

铲运机试验时应具备以下技米资料补

L整机使用说明书，主邪件图样及部件目录，

b.铲运机主要部料原始装配尺寸及调试记录，

么铲运机的发动机、变矩器、变速箱及主要液压件(泵、缸、闷)的性能试验报告。

3.4一试验前的技术准备工作:

a.检查铲运机外部缺陷、焊缝质量、各液压件、风动件及水路系统的密封情况，各滑动部位的润滑

状态;

b.检查铲运机各专用工具、备件、各种检测量具等是否齐全;

c.检查测试仪器、仪表、量具、传感件等的精度是否已按技术规定校验标定;

d.试验并始前应按产品技术规范核定发动机最高空载转速、液压系统安全阀压力、制动系统之工

作气压或油压;

一铲运机正式试验前应进行走合试验，走合试验时间应不少于50h，并作记录。以上各项整理后

记入试验表

4一整机性能试验

4.于本条所用术语及定义如下:-

'4-1:11夫0载高度:铲斗提升到最高位置，铲斗底面与水平线成最大卸载兔度时，铲斗最下点(带齿

单}J育半.}}f$的为斗尖)与地平面的l}}e

4.1.2燕i}i1卿载距离:铲斗处于最大卸载高度进行卸载时.铲斗最下点到通过前轮轮缘与地面垂线之

}=J}}w}1991勺3-22k*11919i}-介一o1读&

一I

YS/T1一91

间的距离。

4.1.3工作装置;根据铲运机使用性质，装在其上用于作业的整套配件和构件，包括铲斗、甘架、液压缸

等，组成的工作装置。

4.1.4机重(操作质量):指铲运机装置上应有的工作装置和随机工具、加满始料油、润滑油、液压油、冷

却液等及司机的标定质量(75士3k8).

4.1.5直接测量:由一台测量装置的读数或几合测AV置同时作用的读数之和平均值作为侧童结果.

4.1.6间接测量:由几台测量装置依次作用的读数之和作为测量结果.

4.1.7铲运机左侧和右侧:依铲运机前进方向为准.

4.1.8铲运机前桥和后桥:依铲运机前进方向为准.

4.1.9部件:构成铲运机的主要部件，例如:发动机、变速箱、驱动桥、油箱等可独立卸下进行修理和更

换的组装件。

4.1.10领定装载质量:技术文件所规定的装载质量.

4.1:们垂直基准面1:是通过前轮中心的垂直平面。

4.1.12垂直基准面2:是通过铲运机纵向中心线，即位于轮距的中间并与垂直墓准面1成直角相交的

垂直平面。

4.1.13水平基准面:取硬实的地平面.

4.1.14重心坐标:

L

阮xy#1AArIIr默k}孽O:9PPNNJJgl31AAXI??RRmM!i;Mocjw-JI-xX1s0

z垂直坐标，即重心位置距水平基准面的高度.

4.1.15铲斗容量标定术语应符合GB5899的婉走。

4.1.16行鹦度，衅机在测早路肚行缈平均速度。

4.1.17试验速度;根据每次试验中所记录的速度廿笋的算术平均值。

4.1.18牵引杆:试验机钾来>}1}听测多夺}1部件。

4.1.19牵引力，施加于牵引枉尖妙水平分力一

4.1.20牵引功率:通过牵引杆传递的功率。

4.1.21滑转率:通过相同的测试跪离，驱动轮受载时的转速和空载时的转速之差与驱动轮受载时的转

速之比值，以这个比值的绝对值的百分数表示。

22发动机最高空载转速:发动机调速手柄处子最大供油位置，且不承受负荷时的转速。

:一;

测试仪器及其准确度

4.2.1测试仪器、仪表、量具、传感元件等的准确度应符合下列要求:

a.采用钢卷尺或真尺准确度为士“2%;

b.来用台秤、悬垂ff.压力或拉力测力计拉(压力传碎释)和地磅等测定质量，准确度为士%‘;

c.采用带水准仪的万能量角器、直尺等，测量角度时，测量误差为测量值的士。.2%或10(取大

值)。

4.2.2试验场地和专用设备应符合以卞要求:硬实水平地面，起吊设备的起吊质量应大于需一次起吊

的质量。

测试前的准备及测定

:一:.1路面上.，硬接式铲运机通常应在直线状态下测定，也可以按需要在

铲续a=>u4A),I(E

最大转角位置或任意中间位置测定

4.3.2护造机应清除砂土{在无局部变形并处子正常工作状杰下进行侧定奋

4-3器内的W*应拉趣定力Ak+对柴掩铲续机憋料迪软濒加

奢梁蒙摆箕蕊翼鬓摆

YS/T1一91

4.3.4工具及附件均应备齐，并按规定位置存放.

4.3币轮胎充气压力应特合使用说明书的规定.如规定了压力范围，则按最大值充气·若铲运机装有

充水轮胎时必须按操作说明书充水.

4.3.6需用划线板时，划线板的表面应光滑、坚固，其最小尺寸为长600mm,宽500mm,固定在铲运机

侧面位里时，光滑面应分别垂直和平行于铲运机的水平基准面和垂直基准面。

4.4土作装里基本参数的测定:卸载高度(N)，卸载距离(J)，最大卸载角(、)最大收斗角(a,)等，

见图1.

‘5铲运机外形尺寸测定

铲斗平放及运物状态时整机之长(A,A,),宽(P)、高(D),铲斗宽度(C),抽距(L)，前后轮轮距(B)，车

尾悬伸童(s,)，车尾距地间隙(种，整机最小离地间隙(H)，离去角(刃等(见图1).

厂甲一，‘7‘，

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肩\k.入‘

日尹夕~一~，了、

份{令、餐

图1整机外形测量图

XS/T1一91

4.6重心坐标测定

4.6.1测试所需设备、仪器及工具:

a.起重机;

b.经过校准后的地磅，准确度为0.50o3

‘水平仪、铅锤及直角尺。

d.划线板及划线用具，

氏卷尺和吊索(链条或钢丝绳)。

测蚤程序按JB3688.3的规定。

44..76.2重心高度的测定

角，d,IsJ,>Ui,F3'}E#i:M;jlg**AF*,1M45,krqWj5t15.250A

4.8絮撬}'O`黑粼%11mm,II}BI}定取基准面应另加说明.

4.9铲运机噪声的测定

4.9.1测试环境要求:理想的声学环境应是除一反射面外无其他反射物体，在反射面上方近似为一自

由场.宽广的户外场地或满足要求的房间。室外测量时，风速应小子6m/s，并应使用风覃。_

4.9.2噪声侧定位置:

司机座;

机外:啦验铲运机中娜以司机为原真)前、后，左、右各7.“m砰“m，离终草声1.2m处。

测定时柴油铲运机发动机在最大供油位't,按铲运机停止行驶时，铲装作业}H走时，以及牵引工况

时分别用声级计进行测定，结果记入试验表

4.10奖M1P"Ri汕hytyVIMV

4.10.1

4.10.1.1

的紫铜誉，管壁上均匀地布满02.mm的小孔抓‘简腻乡‘6mm,管的

一端封611,另磕与享气嘛感撇截药长度应与排气管内径一样，安装atlmv瘫Af:排气管气

流方向，并横跨排气管的全断面;

阮导气管;

乙水冷却器;

d.烟尘过滤器;

e.采样气球;

f.注射器及附件。

4.10.测试仪器兰分光光度计;水平振荡机，药物夭平;注射器;滴定管，容量瓶;烧杯、量筒若千。

4.10.:一:

试荆配制

‘。.1m对磺酞胺笨甲酸溶液Cd液)，

阮0.1'MNaOHSk(一。被六

0.1MAgN0,漏粉液)

4.10.,1.4、吸收液

将配奸的A,B,婚难按A},B卜‘一2,,.2,t1的比例配制，将.B,液缓缓倒入产液中，然后再将C

液倒入。

4.10.1.犷标砂颧:

be篡S}1T3}67kt,;lt%Ff}7

Y6/T1一91

。采用最小二乘法分析标准曲线误差，使误差在士2%之内.

4.10.1.6取样与分析

取样

将已准备好的塑料气球按不同工况编号，取3000-5000mL废气，从中取20ML废气样，将其注

入编有相应工况号的内装15流吸收液的50她注射器中。

将5工况的气样都枣好后:终F9Ff做的标准气体一起放在水平振荡机上振2”.

‘将振荡后的吸收液狡顺序用分光光度计比色测定消光值Y。

4.10.1.7浓度计算

}Ffi}l}.}ztit#_

y-ba

式中。x-CO浓度.PPM;

梦二，消光值.

4.10架妙运畔业区窖气污染x定

..测定位置:司扒的of-*.梦;

阮测定工孕.竺笋、再熬秒;

举升卸粼空车ixH,热机怠A;

c.测试仪器:用携带式亡。和NO.气体分析仪或用银盐振荡法测CO;湿化学法比色分析NO.,结

果记入试脸表。

4.10.3热x(拍排斌尽净化效率OS定

4.10:3.1用塑料气球取样，然后用仪器法或银盐振荡法测co、用湿化学法测No,结果记

娜终

4.10-3.2CO、NO.取样系统吸图卫工会

YS汀1一91

图2一CO,NO,取祥系统简图

卜净化前取样接头;粉净伟铆toO一冷却0军;4炭熟样脚1.1b二过修器，

6-净化启取择接买,7-4花水箱

.

屯10._3.侧试准备，侧试前铲运机需预先作业翩段时间，使各部件油温达到正常的工作温度.口

孟

4.10.3.，V.遥杭茬柞亚荡宛泳菇排放的测后

YS汀1一91

‘测定位里:柴油机排气管、净化装置入口前取样，

阮测定工况:铲装、重载运行、举升卸载、空车运行及热意速等五工况。

4.10-3.5净化箱净化效举侧定

么取样位置分‘别在架油机、废气净化箱进气口和出气口取样;

阮测定工况:铲装、童载运行、举升卸载和空车运行等工况。

4.11柴油铲运机排气阻力初定

‘测定位全一净花袅生人口或柴油机排气管取样口，

黔雍耸蕉知;

机空载，油门处于最大供油位里，

铺童在0..5yQ瘫.

1122.'1耀M4iM5}}CCu`C一

b.介速

4.12.2

试验时铲运机起始制动速度规定为15Km/h，如最高车速低于该规定值，则以最高车速用作试验

丝

哪

43.1’vIc?AL-rti61;于zh'0<7'F}1}3CcftJi0.9,

4.1截愁恻鳞

测量路mf0.250'0

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4:,13.2-4i94*.',

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d.一份测试前铲运机需时间，以保证变矩器达到正常的工作温度。

4:1雄一藻茸乡琴臻承彝鱼纷钾-

前进和倒退各档最高行驶速度测定时，对柴油铲运机发动机油门处于最大供油位置，对于用可调变

}}'}r}l}}l}i}$11片处子最大并度，铲运机进人测量区段前，已达到最高的稳定速度。对于四

轮驭动又能单桥驱f.应A定)A*tbg

试9$时护送杭应茬写测量庵gt币心线相平行的方向行驶，转向操纵的VEI应减少到最低程度，各挡

、行攀葬邃乖裔时简在范方询妇应种幸、殊琢平均值潜JB36883·*}1k(11)计拟际车速，结果列

吞i49irco

4.13.4炙加遮性能测定

iz}ll,#1}对于用可调变矩器传动铲运

牌蜒奥抓柳处矛鼻大卿续乳

机嘴导处于最试验步孩应按JB'36M3的规定执行

东门4为加彭

卖ar纂l裴篡,A'M黔}c}.YzJ17z"}cJ3S淇”，“的“

AN车身派撑kh:i.s婚其;I*&JB-3688.:3,;Ma*执行幸

YS/T1一91

4.15牵引试验

4.15.1.测试仪器

4.15.1.1负荷测量车:负荷测量车在正常工作范围内，应具有使试脸铲运机达到满负荷的工作牵引能

力。此外，负荷测t车所提供的牵引载荷应能在试验铲运机的发动机转速、变矩器物出轴转速或驭动轮

转速和牵引力等参数规定的极限范圃内保持可调.

4.15.1.2测量要求的准确度(见表1).

表1

扮甘

原动机变矩器物驭动轮铲运机牛-轮胳撼补二索挤

项目名称时间距离牵引力转速出轴转速m.质盈轮胎压力t}杯'r大气压力

日%%%写%-‘%_%a`u'n.一汉Lp.

或-蕊址-气卜二

准确度士0.2士0.5士1.0士1.0士1.0士1.5士3.0今士1士0.35

f0.5’铆欢~~

4.15.2侧试准备

试脸场地应为干操混凝土或沥青路面，纵向坡度应不大于。.500,横向玻.!}应不大手300,测试

区段应平直，长度不小于500m,两端开阔可进行调动，则允许小些，

奴试验环境温度为20声15r-，风速不超d5m/s、无雨、雪天气，

岛负荷车通过牵引杆或钢丝绳串连有测力传感器与铲运机连接，两连接点的高度应保持一致以

保证牵引杆(钢丝绳)和铲运机纵轴线童合#N濒平行泪测应无明显盖斜;

d.轮胎按规定压力充气铲斗处T-rctd_‘_._‘_一_._

e.试验之前铲运机应运行一段时间，以保证变矩器油温达到80^-901C原动机、传动系筑、佃和

冷却液都达到正常的工作温度，

f.轮胎花纹磨损应不超过新轮胎花纹深度的50%,"

4.15.3一测试方法

动多运抽率致里定

各粼掣纂粼纂鬓馨纂爵瞬牵引玉德走二波动不应

大于士%“伽载tlE}d、牵引力到彝大终逃行。每挡加载级数不小干16沙1襄驹1典然嘿曳库焦终地同

时记录下列各参数:牵引力石行驶时间和通过距离或速度、燃油消耗、原动机及驱动轮转速等数值，取5吕

以上平均值，测定时铲运机各机构的温度应保持在规定范围之内‘

4.15.4测试记录过程中，尽量保持直线行驶，转向操纵的校正应减少到最低母度.驱动铃之间转速的

相对变化率不应超过3}e

4.15.5试验记录过程中原动机或变矩器输出轴的瞬时转速相对于规定转速的变化率不超过士3纬.任

何一次试验过程的平均速度对于规走速度的变化率不应超过士30o，但选取的两次试验过程的平均速度

相对于规定速度变叱率NT应超过_0.5驳

4.15.'6试验应在前进各挡往返方向各测二次，结果按试验表整理，并按JB3够感3中公式(16)祥17),

(18),(19),(21)计算平均行驶速度、牵引功率、能耗、滑转本等数值并绘制牵引特性曲线，赶电动甘运机

应计算其电耗量Q(kW..h)e

东15:;7.:t大牵引力测定_

试验条件与牵引试验相Ct铲斗丙装入知捷载荷;矫禅碗挂档起巍、塑动药循车后平椒地加舞.A

4.158蒸;笋失速}111,;1}1Pft}UlEiSC3}s}}S'}j7的”一#iAI.IA,rPJ-kt取:

林脸更应选择窃青、沙王威娜有灰粘王等不词嚼可连续r;0tI鸡..}胃266一6m.')余舞产

YS/T1一91

JB3688.3的规定执行。

4.16电缆张力测定

4.16.1拉力计卿力传感器，准确度为’N,

4.16.2测试方法

在电缆控制梢二端安装二拉力计或测力传感器，在电动铲运机正常作业往返运行时测其张力大小，

往返测量兰次取平均值.

一m蘸A,300mA}&35器0mi}A400mAlJ,4碑05.02mafAA,挪500mA撇,XSWfW1#}Lco50fm}An,j01fj0m'A1>,510MA,200’

卿m姆辜侧幸孽铆铆对地及相与相之间的绝缘电阻。

摇表侧蛋准确度为0.5该,

4:16..5-}ELMM}}$W}

币匆Vi#11E企常作业前进或后退运行时，测量电缆张紧力如低于规定值则说明电缆放、收过慢，

反之蔺放、收过快.

4.16.6CEV*AN5}

f鲍却粤穿分别测定铲运机在铲装Ikl运行、举升卸载和空载运行时的电压和电流值。

电压及电流表的测量准确度为0.5级，测量的额定值不得超过满刻度的2/3,

41招封飘指聆簿

试验中应确定铲造机技术生产率、作业周期以及铲斗装满系数。

4:17.1,技术生产率测定

技术生汽率亩铲运机在井下采场装载矿石直接向溜井卸载，在运输距离为25m,50m,75m,

100m;-

梦彝1}L排遨}}`率可Ax作业物料的容积与容量折算或通过转载运输矿车直接称量确定，同时应

测定架抽铲L-;执每小时然油量或电动铲运机耗电量及物料容量一并记入试验表。

4.78』纸本标准未作规定的项目按JB3688.3的规定进行检测。

5}.生亚性试验

幻愧颐的

彭唤醉翼笋具吵鼻在作业现场条件下进行可靠性、经济性综合考核以评价产品的质量指标。

.才一灌用可那性指标验证;-

b,NiMI表率尽务T+A耗或电耗考核;

司机劳动条

d.

政枣褒轰葵妙永扮

e...龚1j1.定性评定‘

试毅期眼

铲运机干业性试验的连续时间可V据可靠性指标提出的具体要求，在铲运机出厂后的第一个大修

周期范围奋其丈作时间不应小于1000城

5.3

哑方式定为井下采场和掘进装载、适输、卸载两部分，其中前两项作业量应占恩作亚

时间的了如究以王e

物料透撰奥0破松散矿岩为主，其最大块度不应超过铲斗宽度的30%，r石比重应与铲斗fotl载

YSJT，一91

质量相适应.

5.4可靠性情报的收集

试验期间铲运机的全部生产活动均应宜于试验人员的蓝测之下，包括作业、保养、修理及作业区转

移.所有情报数据均应按试验表所规定的格式内容及时统计填写.

5.5本标准未作规定工业性试验项目按JB13688.3的规定执行.

6技术鑫定

技术鉴定内容按JB3688.3的规定她行、

试脸结果的鳌理

试验结果整理的内容按JB3688.3的规定执行.

附加说明:

本标准由中国有色金属工业总公司提出二‘

本标准由中国有色金属工亚总公司机械产品质量监督检测中心归口。

本标准由长沙矿山研究院负责起草乒-

本标准主要起草人陈达胜、谢云芝异