GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
GB/T 33264-2016 Framework of real-time robot operating system on multi-core processor
国家标准
中文简体
现行
页数：17页
|
格式：PDF
基本信息
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2016-12-13
实施日期
2017-07-01
发布单位/组织
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
适用范围
本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。本标准适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。
发布历史
-
2016年12月
研制信息
- 起草单位：
- 北京航空航天大学、首都师范大学、北京化工大学、北京机械工业自动化研究所、中机生产力促进中心
- 起草人：
- 邵振洲、魏洪兴、谈金东、关永、张杰、陈友东、黄真、邹莹、王瑞、施智平、王振丽
- 出版信息：
- 页数：17页 | 字数：30 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
/—
GBT332642016
面向多核处理器的机器人
实时操作系统应用框架
Frameworkofreal-timerobotoeratinsstemonmulti-corerocessor
pgyp
2016-12-13发布2017-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发布
中国国家标准化管理委员会
/—
GBT332642016
目次
前言…………………………Ⅰ
1范围………………………1
2术语和定义………………1
3缩略语……………………2
4机器人实时操作系统的应用框架设计原则……………3
4.1概述…………………3
4.2跨平台原则…………………………3
4.3结构分离原则………………………3
4.4功能模块化设计原则………………3
4.5多核分布式管理原则………………3
4.6可扩展原则…………………………3
5机器人实时操作系统的应用框架………………………3
5.1概述…………………3
5.2中断管理……………4
5.3分布式运行……………
定制服务
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