GB/T 33195-2016 道路交通事故车辆速度鉴定

ICS43.100

R75GB

中华人民共和国国彖标准

GB/T33195—2016

道路交通事故车辆速度鉴定

Identificationforthespeedofvehicleinvolvedinroadtrafficaccident

2016-12-13发布2017-07-01实施

GB/T33195—2016

目次

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1范1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4要求1

5鉴定方法2

6典型事故形态车速鉴定4

7关键检材及信息采集5

附录A（资料性附录）典型事故形态道路交通事故瞬间车辆速度计算方法7

附录B（资料性附录）路面附着系数参考值13

GB/T33195—2016

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刖吕

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由中华人民共和国公安部提出。

本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会归口。

本标准负责起草单位:公安部交通管理科学研究所。

本标准参加起草单位：同济大学、新疆石河子市公安交通科学技术研究所、长安大学。

本标准主要起草人:龚标、张爱红、高岩、朱西产、魏朗、赵性、杨勇、李平凡、李毅。

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GB/T33195—2016

道路交通事故车辆速度鉴定

1范

本标准规定了道路交通事故车辆速度鉴定的要求和方法。

本标准适用于道路交通事故车辆速度的鉴定。其他情况需要鉴定车辆速度的可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T19056汽车行驶记录仪

GA41道路交通事故痕迹物证勘验

GA/T1013道路交通事故车辆状况现场测试仪

GA/T1133基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

道路交通事故车辆速度鉴定identificationforthespeedofvehicleinvolvedinroadtrafficaccident

根据事故形态、现场痕迹、物证等对道路交通事故车辆行驶速度进行分析和计算的过程。

3.2

道路交通事故瞬间车辆速度speedofvehicleinvolvedinroadtrafficaccidentatthetimeofcolli­

sion

道路交通事故车辆发生碰撞或倾覆或坠落瞬间的车辆速度。

3.3

道路交通事故车辆速度speedofvehicleinvolvedinroadtrafficaccident

道路交通事故发生前采取避险措施瞬间的车辆速度。未采取避险措施的，道路交通事故车辆速度

为道路交通事故瞬间车辆速度。

3.4

道路交通事故车辆有效碰撞速度effectivecollisionspeedofvehicleinvolvedinroadtrafficacci­

dent

道路交通事故车辆碰撞前的瞬间速度和碰撞过程中完成动量交换达到同一速度时的速度变化量。

4要求

4.1一般规定

4.1.1开展道路交通事故车辆速度鉴定（以下简称车速鉴定）的鉴定机构应具备相应的鉴定资质、设备

和人员，鉴定人应具备相应的鉴定资质。

1

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4.1.2开展车速鉴定工作宜配备数码相机、测距设备、附着系数测试仪、车身变形测量组件等设备。开

展车速鉴定工作的人员应具备汽车理论、车辆动力学、交通事故分析等专业的基础知识。

4.1.3鉴定机构和鉴定人应依法、独立、客观、公正地进行鉴定，严格遵守国家法律、法规及相关规章制

度，并对鉴定意见负责。

4.1.4车速鉴定应使用适宜的技术手段和方法，鉴定过程中所引用的现场信息、数据及相关参数应能

够查证追溯，鉴定分析意见应科学严谨。

4.2鉴定要求

4.2.1鉴定委托方应向鉴定机构提供相关检材，如道路交通事故现场图、勘查笔录、现场照片、监控视

频等。

4.2.2车速鉴定过程中引用现场信息、案件信息时，应引用案卷中经查证或列入案卷证据的数据和信

息。一旦发现缺少相关信息数据，委托方应补充完善。

4.2.3检材采集应符合以下要求：

a）收集途径合法；

b）对送检或送检后再勘验获得的检材，应进行来源、完整性、合法性、合理性的审核。

4.2.4在进行车速鉴定前，鉴定人应对事故发生过程进行研究分析，了解事故信息，确定事故车辆、当

事人的运动状态及轨迹，采取相适应的分析计算方法。

4.2.5在进行车速鉴定时应注意计算原理、经验计算公式、推荐参数的适用条件。

4.2.6车速鉴定完成后，应出具车速鉴定报告,报告撰写应遵循以下要求：

a）包括委托方、简要案情、受理时间、车辆相关技术参数、损坏状况、鉴定过程、技术依据、鉴定意

见、鉴定人签字、鉴定机构盖章等内容；

b）明确鉴定过程中应用的计算原理、公式、推论过程，或仿真再现软件的名称、版本号、使用参数、

取值依据；

c）车速单位为千米每小时（km/h）；

d）附道路交通事故现场图、补充勘验信息数据。

5鉴定方法

5.1依据动力学理论进行车速鉴定的方法

5.1.1能量守恒定律

可用于进行事故过程中的车速变化计算，在进行车速鉴定时，通常忽略空气阻力等带来的能量

损失。

5.1.2动量和动量矩守恒定律

5.1.2.1动量和动量矩守恒定律可用于车辆碰撞作用期间的车速变化计算。

5.1.2.2动量守恒定律：如果一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零,那么这个系统的总动量保持

不变。动量守恒定律关系式见式（1）：

加1卩1+力2卩2=1V\+m2V2（1）

式中：

m|、m2事故车1、2的质量，单位为千克（kg）；

“、5—一事故车1、2事故前瞬间的行驶速度，单位为米每秒（m/s）;

小、山——事故车1、2事故后瞬间的行驶速度，单位为米每秒（m/s）o

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5.1.2.3动量矩守恒定律:如果一个系统不受外力或所受全部外力对某定点或定轴的力矩始终等于零,

那么这个系统的动量矩保持不变。动量矩守恒定律关系式见式(2)：

丿131+丿2®2=J1+丿23‘2(2)

式中：

Ji、〕2——事故车1、2的转动惯量,单位为千克二次方米(kg•m2)

切22——事故车1、2碰撞前瞬间的角速度，单位为弧度每秒(rad/s)；

以、少2—一事故车1、2碰撞后瞬间的角速度，单位为弧度每秒(rad/s)0

5.1.3车辆动力学

车辆动力学可用于进行车辆碰撞脱离后运动过程的车速变化计算。根据车辆动力学理论建立的计

算方法主要包括能够实时进行车辆平移、侧偏/侧滑、侧倾/侧翻、俯仰等运动状态解析的车体动力学计

算模型，以及能够实时进行车轮与地面之间作用力解析的轮胎地面力学计算模型。

5.2依据运动学理论进行车速鉴定的方法

5.2.1在事故中车辆运动姿态和方向没有发生急剧改变的情况下，可根据现场遗留的痕迹或物证的空

间位置关系，利用运动学进行车速鉴定。

5.2.2速度与时间的关系式见式(3)：

v—at(3)

距离与时间的关系式见式(4)：

S—Oot+—U?2(4)

距离与速度的关系式见式(5)：

v2——2as(5)

式中：

5、p事故车加(减)速前、后的速度,单位为米每秒(m/s)；

u——事故车加(减)速度，单位为米每二次方秒(m/s2)

I事故车加(减)速时间，单位为秒(s)；

j事故车加(减)速期间的行驶距离，单位为米(m)。

5.2.3车辆制动状态减速度关系式见式(6)：

a=cpgk(6)

式中：

9车辆滑动附着系数；

k——车辆附着系数修正值；

g——重力加速度，单位为米每二次方秒(m/s2)；

a事故车加(减)速度,单位为米每二次方秒(m/s2)o

5.3依据经验公式进行车速鉴定的方法

可依据碰撞试验数据总结的经验公式进行同类车辆车速鉴定。

5.4依据模拟试验进行车速鉴定的方法

可用事故车辆在事故现场或者类似路段开展模拟试验，基于试验数据进行车速鉴定。试验仪器可

用符合GA/T1013的交通事故车辆状况现场测试仪。

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5.5依据仿真再现软件进行车速鉴定的方法

5.5.1仿真再现软件的主要技术内核应是根据5.1所列动力学理论建立的车辆碰撞及动力学解析计算

模型。

5.5.2使用仿真再现软件时应明确计算模型中事故痕迹的建立根据，明确模型中主要参数的取值

依据。

5.5.3仿真再现软件应经过省部级以上相关部门组织的专家验收和认可。

5.6基于视频图像进行车速鉴定的方法

可基于事故视频资料依据GA/T1133进行车速鉴定，也可依据摄影测量方法进行车速鉴定。对于

有多个视角的监控视频，应优先选择与车辆行驶路线垂直方向成较小角度拍摄的监控视频。

5.7基于车载记录设备信息进行车速鉴定的方法

如事故车辆安装有车载事件数据记录仪、符合GB/T19056的汽车行驶记录仪、具有汽车行驶记录

功能的车载卫星定位装置等，可根据读取的数据分析和计算事故车辆速度。

6典型事故形态车速鉴定

6.1汽车间碰撞事故

6.1.1可利用能量守恒方法、动量和动量矩守恒方法及运动学方法鉴定事故车辆速度及道路交通事故

瞬间车辆速度。

6.1.2可根据经验公式法计算道路交通事故车辆有效碰撞速度。

6.1.3在应用上述方法和公式求解时，应注意所用方法和公式的适用条件。

6.1.4轿车与轿车正面碰撞、追尾碰撞，汽车与汽车直角侧面碰撞类型中，道路交通事故瞬间车辆速度

的计算可以参见表A.1中序号1、序号2、序号3的计算方法。

6.2二轮车与汽车碰撞事故

6.2.1二轮车（二轮摩托车、二轮电动车及自行车）与汽车碰撞事故形态，包括二轮车正面与汽车侧面

碰撞、汽车正面与二轮车侧面质心碰撞、汽车正面与二轮车侧面质心前侧碰撞、汽车追尾碰撞二轮车等。

6.2.2可根据能量守恒方法和动量守恒方法求解，分别计算汽车及二轮车事故车辆速度及道路交通事

故瞬间车辆速度。

6.2.3二轮车与汽车碰撞典型事故形态车速鉴定方法：

a）二轮摩托车撞击汽车侧面且汽车碰撞后侧向运动状态有改变时，道路交通事故瞬间车辆速度

计算参见表A.1中序号4的计算方法；

b）摩托车碰撞轿车侧面且摩托车轴距减少时，交通事故瞬间摩托车速度计算参见表A.1中序号

5的计算方法；

c）汽车与二轮摩托车或自行车质心侧面碰撞类型，道路交通事故瞬间车辆速度计算参见表A.1

中序号6的计算方法；

d）汽车与二轮摩托车或自行车质心的前侧侧面碰撞类型，道路交通事故瞬间车辆速度计算参见

表A.1中序号7的计算方法；

e）汽车与自行车追尾碰撞类型，道路交通事故瞬间汽车速度计算参见表A.1中序号8的计算

方法。

4

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6.3汽车与行人碰撞事故

可根据运动学方法或者经验公式方法计算汽车碰撞行人时的车速。汽车与行人碰撞，且碰撞后行

人被抛出时，道路交通事故瞬间车辆速度算参见表A.1中序号9的计算方法。

6.4单方车辆事故

典型单方车辆事故包括车辆侧翻、坠出路外、碰撞固定障碍物等，可根据运动学方法进行车速鉴定：

a）汽车在水平路面侧翻的临界速度计算参见表A.1中序号10的计算方法；

b）路外坠车且第一落地点为坡底时，车辆坠落瞬间速度计算可以参见表A.1中序号11的计算

方法；

c）轿车碰撞固定物类型，碰撞瞬间车辆速度计算可以参见表A.1中序号12的计算方法；

d）汽车碰撞障碍物后翻车，可根据翻车车身在地面上的滑移距离计算翻车前的瞬问车速，参见表

A.1中序号13的计算方法；

e）汽车翻滚或跳跃前的瞬间车速计算可以参见表A.1中序号14的计算方法。

7关键检材及信息采集

7.1资料检材的采集

资料检材